一种下料端拾器自动更换装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种下料端拾器自动更换装置，可以将下料端拾器准确地定位在端拾器架上，方便更换上料端拾器；一种下料端拾器自动更换装置，包括下料端拾器1，托举组件2，端拾器架3，定位组件4；所述下料端拾器架3呈框架式设置，所述端拾器架3的顶部的横梁两端滑动连接对称设置有两组托举组件2；所述下料端拾器1设置在所述托举组件2上；所述托举组件2顶部设置有V型定位块16；本发明专利技术的有益效果：通过定位组件和托举组件精准的将下料端拾器定位在端拾器架上，并且定位组件可以浮动定位，可以有效避免因制造误差和调试产生的自动快换主盘和自动快换工具盘不同心而造成的损坏。快换工具盘不同心而造成的损坏。快换工具盘不同心而造成的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种下料端拾器自动更换装置


[0001]本专利技术主要涉及汽车生产
，尤其涉及一种下料端拾器自动更换装置。

技术介绍

[0002]目前热成形生产线中，压机机械手需要根据不同的板料自动更换端拾器，端拾器上的自动快换工具盘和机械手上的自动快换主盘，相连接时必须要同心不得有偏差，否则无法实现端拾器的自动更换，所以如何精准的将端拾器定位在端拾器架上，是目前必须解决的问题。
[0003]因此，要设计一种下料端拾器自动更换系统以解决技术问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种下料端拾器自动更换装置，可以将下料端拾器准确地定位在端拾器架上，方便更换上料端拾器。
[0005]一种下料端拾器自动更换装置，包括下料端拾器1，托举组件2，端拾器架3，定位组件4；
[0006]所述下料端拾器架3呈框架式设置，所述端拾器架3的顶部的横梁两端滑动连接对称设置有两组托举组件2；所述下料端拾器1设置在所述托举组件2上；所述托举组件2顶部设置有V型定位块16；
[0007]所述定位组件4设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下料端拾器自动更换装置，包括下料端拾器(1)，托举组件(2)，端拾器架(3)，定位组件(4)；其特征在于，所述下料端拾器架(3)呈框架式设置，所述端拾器架(3)的顶部的横梁两端滑动连接对称设置有两组托举组件(2)；所述下料端拾器(1)设置在所述托举组件(2)上；所述托举组件(2)顶部设置有V型定位块(16)；所述定位组件(4)设置在所述下料端拾器架(3)的中部，所述下料端拾器(1)固定设置在所述定位组件(4)的顶部；所述定位组件(4)包括浮动升降组件(5)，定位销安装框(6)，和固定底板(8)；所述定位销安装框(6)与所述固定地板(8)上下对称平行固定在所述端拾器架(3)顶部横梁上；所述浮动升降组件(5)垂直固定设置在所述定位销安装框(6)与所述固定地板(8)之间；所述浮动升降组件(5)包括多个浮动支柱，所述浮动支柱均布在所述定位销安装框(6)与所述固定地板(8)之间；所述浮动支柱内设有弹簧(11)。2.根据权利要求1所述的下料端拾器自动更换装置，其特征在于：所述上端拾器架(3)顶部的两端内侧边缘设置有导轨(14)；所述导轨(14)对称设置有两组，两组所述导轨(14)分别与一组托举组件(2)对应。3.根据权利要求2所述的下料端拾器...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢启超，唐裕，王勇，张常振，陈扬，
申请(专利权)人：无锡朗贤轻量化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：