【技术实现步骤摘要】
本申请涉及密封圈安装领域，尤其是涉及一种电机密封圈压装装置。
技术介绍
1、电机是新能源汽车上的重要组成部件，通常，电机由法兰盖、定子铁芯、转子铁芯、三相端子、连接器以及转子轴等零件组成。其中法兰盖为电机的外壳组件，通常用于与其他的设备进行连接。通常电机法兰盖的外侧壁上会设置一个用于与其他设备相连的连接轴，连接轴的轴心开设有供转子轴穿过的轴孔。为了保持电机法兰盖与其他设备相连时的密封性，通常会在电机法兰盖的连接轴上安装密封圈。
2、目前，传统方式中对于密封圈的安装，通常是先通过机械手将密封圈抓取至中间轴上，通过控制中间轴张开，从而将密封圈撑开，然后再通过另一个机械手抓取撑开后的密封圈并保持密封圈处于撑开状态，然后将密封圈套置在电机法兰盖的连接轴上，然后机械手收缩，使密封圈恢复形变并套置在连接轴上，从而实现密封圈的安装。
3、但是，在机械手收缩并使得密封圈恢复形变时，机械手仍然有部分位置是保持与密封圈接触的，这就使得机械手在完成安装工作并离开连接轴处时，容易带动密封圈移动，使得密封圈从连接轴上脱落，从而导致密封圈的安装效果不佳。
技术实现思路
1、为了能够改善密封圈的安装效果，本申请提供一种电机密封圈压装装置。
2、本申请提供一种电机密封圈压装装置，采用如下技术方案：
3、一种电机密封圈压装装置，包括机架，所述机架上设有送料机构、取料机构和扣装机构，所述送料机构用于输送电机法兰盖，所述取料机构设置在送料机构的上方，所述扣装机构包括扣装架
4、通过采用上述技术方案，通过送料机构将电机法兰盖输送至扣装机构处，然后通过取料机构驱动扣装架移动至密封圈处，通过撑开组件抓取并撑开密封圈，然后通过取料机构驱动扣装架移动至电机法兰盖处，然后通过推压组件将撑开组件中的密封圈推送至电机法兰盖上，从而实现通过推压组件的推动，将密封圈脱离撑开组件，从而减少了撑开组件在向远离电机法兰盖的方向移动时，密封圈被撑开组件带走的情况，从而便于实现改善密封圈的安装效果的目的。
5、在一个具体的可实施方案中，所述撑开组件包括撑杆、安装环和推板，所述安装环沿竖直方向滑动安装在扣装架上，所述撑杆设有至少三根，且至少三根所述撑杆的一端均转动安装在安装环上，且所述撑杆的另一端向下延伸，至少三根所述撑杆沿安装环的圆周方向等距排布，所述撑杆靠近安装环的轴心的一侧的侧壁上安装有撑块，所述推板沿竖直方向滑动安装在撑杆上，且所述推板上开设有若干供撑杆穿过的偏转槽，所述推板上的偏转槽的侧壁与撑块的侧壁抵触，所述推板还与推压组件相连。
6、通过采用上述技术方案，当撑杆被移动至插接在密封圈内之后，通过推压组件推动推板向下移动，从而使推板推动撑块向远离推板的方向移动，从而使撑块带动撑杆向远离推板的方向移动，从而使至少三根撑杆将密封圈撑开，从而便于将密封圈套置在连接轴上。
7、在一个具体的可实施方案中，所述撑块靠近安装环的轴心一侧的侧壁上自上而下依次设有撑开斜面、推压面和回收斜面，所述撑开斜面的一端位于撑杆的侧壁上，另一端向远离撑杆的方向倾斜向下延伸，所述推压面的一端与撑开斜面远离撑杆的一端相连，所述推压面的另一端沿竖直方向向下延伸，所述回收斜面的一端与推压面的下端相连，所述回收斜面的另一端倾斜向下延伸至撑杆的侧壁上，所述撑开斜面、推压面和回收斜面均用于与推板上的偏转槽的侧壁抵触。
8、通过采用上述技术方案，当撑块上的偏转槽的侧壁沿着撑开斜面滑动至推压面上时，推板通过撑块推动撑杆向远离推板的方向转动，从而实现撑开的动作。当推板沿着推压面向下滑动时，能够保持撑杆处于撑开的状态，以便于推压组件能够将密封圈从撑杆上推送至电机法兰盖上。当推板沿着推压面滑动至回收斜面处时，撑杆在重力的作用下收缩，从而便于密封圈从撑杆上脱落。
9、在一个具体的可实施方案中，所述推压组件包括压块和推压气缸，所述推压气缸安装在扣装架的轴心处，且所述推压气缸的活塞杆向下延伸并与推板的顶壁转动相连，所述压块的一端安装在推板的底壁上，另一端向下延伸，且所述压块位于相邻的两个撑杆之间，且所述压块用于推动密封圈。
10、通过采用上述技术方案，通过推压气缸推动推板向下移动，从而使推板带动压块向下移动，使得压块将密封圈向下推动，从而便于实现将密封圈推送至电机法兰盖上的动作。
11、在一个具体的可实施方案中，所述扣装机构还包括保压组件，所述保压组件包括保压气缸和保压杆，所述保压气缸安装在扣装架上，且所述保压气缸的活塞杆向下延伸至安装环的顶壁处，所述安装环的顶壁上开设有环槽，所述保压气缸的活塞杆通过环槽与安装环滑动相连，所述扣装架的底壁上的轴心处安装有导管，所述安装环的轴心处开设有与导管插接的定位孔，所述导管的侧壁上沿竖直方向开设有导向槽，所述导向槽呈螺旋状，所述保压杆安装在安装环的定位孔的内壁上，且所述保压杆与导向槽滑动相连。
12、通过采用上述技术方案，当推压组件将密封圈推送至电机法兰盖时，通过保压气缸驱动安装环向上移动，从而使安装环带动撑杆向上移动，使得撑杆带动撑块向上移动，使得撑杆在重力的作用下向下转动，从而使撑杆收拢，使得撑块上的回收斜面移动至与推板上的偏转槽的侧壁抵触，以便于密封圈从撑杆上脱落。同时，安装环带动保压杆沿着导向槽滑动，从而带动安装环转动，从而带动撑杆转动，从而通过撑杆带动推板转动，从而带动保压块转动，使得保压块保持将密封圈压在电机法兰盖上。
13、在一个具体的可实施方案中，所述取料机构包括升降组件、平移组件和调整组件，所述平移组件架设在送料机构的上方，所述调整组件安装在平移组件上，所述升降组件安装在调整组件上，所述升降组件与扣装架相连。
14、通过采用上述技术方案，通过平移组件带动调整组件移动，使得调整组件带动升降组件移动，从而使升降组件带动扣装架移动至密封圈处，以便于撑开组件拾取密封圈。
15、在一个具体的可实施方案中，所述送料机构包括送料轨、传送组件和顶升组件，所述送料轨设置在机架上并位于平移组件的下方，所述传送组件安装在送料轨上，且所述传送组件用于输送电机法兰盖，所述顶升组件安装在送料轨上，所述顶升组件用于将传送组件中的电机法兰盖顶升。
16、通过采用上述技术方案，通过将电机法兰盖输送至送料轨上，并通过传送组件驱动电机法兰盖移动至扣装机构处，然后通过顶升组件将电机法兰盖顶升，以便于密封圈的安装。
17、在一个具体的可实施方案中，所述顶升组件包括顶升气缸和顶升块，所述顶升气缸设置在机架上且位于送料轨内，且所述顶升气缸位于传送组件的下方，且所述顶升气缸的活塞杆向上延伸，所述顶升块安装在顶升气缸的活塞杆上，且所述顶升块用于顶升电机法兰盖。
18、通过采用上述技术方案，当本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机密封圈压装装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有送料机构(2)、取料机构(3)和扣装机构(4)，所述送料机构(2)用于输送电机法兰盖，所述取料机构(3)设置在送料机构(2)的上方，所述扣装机构(4)包括扣装架(41)、撑开组件(42)和推压组件(43)，所述扣装架(41)安装在取料机构(3)上，所述撑开组件(42)和推压组件(43)均安装在扣装架(41)上，且所述撑开组件(42)和推压组件(43)相连，所述撑开组件(42)用于抓取并撑开密封圈，所述推压组件(43)用于将撑开组件(42)中的密封圈推压至电机法兰盖上。
2.根据权利要求1所述的一种电机密封圈压装装置，其特征在于：所述撑开组件(42)包括撑杆(422)、安装环(421)和推板(424)，所述安装环(421)沿竖直方向滑动安装在扣装架(41)上，所述撑杆(422)设有至少三根，且至少三根所述撑杆(422)的一端均转动安装在安装环(421)上，且所述撑杆(422)的另一端向下延伸，至少三根所述撑杆(422)沿安装环(421)的圆周方向等距排布，所述撑杆(422)靠近安装环(421)的
3.根据权利要求2所述的一种电机密封圈压装装置，其特征在于：所述撑块(423)靠近安装环(421)的轴心一侧的侧壁上自上而下依次设有撑开斜面(4231)、推压面(4232)和回收斜面(4233)，所述撑开斜面(4231)的一端位于撑杆(422)的侧壁上，另一端向远离撑杆(422)的方向倾斜向下延伸，所述推压面(4232)的一端与撑开斜面(4231)远离撑杆(422)的一端相连，所述推压面(4232)的另一端沿竖直方向向下延伸，所述回收斜面(4233)的一端与推压面(4232)的下端相连，所述回收斜面(4233)的另一端倾斜向下延伸至撑杆(422)的侧壁上，所述撑开斜面(4231)、推压面(4232)和回收斜面(4233)均用于与推板(424)上的偏转槽(4241)的侧壁抵触。
4.根据权利要求2所述的一种电机密封圈压装装置，其特征在于：所述推压组件(43)包括压块(432)和推压气缸(431)，所述推压气缸(431)安装在扣装架(41)的轴心处，且所述推压气缸(431)的活塞杆向下延伸并与推板(424)的顶壁转动相连，所述压块(432)的一端安装在推板(424)的底壁上，另一端向下延伸，且所述压块(432)位于相邻的两个撑杆(422)之间，且所述压块(432)用于推动密封圈。
5.根据权利要求2所述的一种电机密封圈压装装置，其特征在于：所述扣装机构(4)还包括保压组件(44)，所述保压组件(44)包括保压气缸(441)和保压杆(442)，所述保压气缸(441)安装在扣装架(41)上，且所述保压气缸(441)的活塞杆向下延伸至安装环(421)的顶壁处，所述安装环(421)的顶壁上开设有环槽(4212)，所述保压气缸(441)的活塞杆通过环槽(4212)与安装环(421)滑动相连，所述扣装架(41)的底壁上的轴心处安装有导管(45)，所述安装环(421)的轴心处开设有与导管(45)插接的定位孔(4211)，所述导管(45)的侧壁上沿竖直方向开设有导向槽(451)，所述导向槽(451)呈螺旋状，所述保压杆(442)安装在安装环(421)的定位孔(4211)的内壁上，且所述保压杆(442)与导向槽(451)滑动相连。
6.根据权利要求1所述的一种电机密封圈压装装置，其特征在于：所述取料机构(3)包括升降组件(31)、平移组件(32)和调整组件(33)，所述平移组件(32)架设在送料机构(2)的上方，所述调整组件(33)安装在平移组件(32)上，所述升降组件(31)安装在调整组件(33)上，所述升降组件(31)与扣装架(41)相连。
7.根据权利要求6所述的一种电机密封圈压装装置，其特征在于：所述送料机构(2)包括送料轨(21)、传送组件(22)和顶升组件(23)，所述送料轨(21)设置在机架(1)上并位于平移组件(32)的下方，所述传送组件(22)安装在送料轨(21)上，且所述传送组件(22)用于输送电机法兰盖，所述顶升组件(23)安装在送料轨(21)上，所述顶升组件(23)用于将传送组件(22)中的电机法兰盖顶升。
8.根据权利要求7所述的一种电机密封圈压装装置，其特征在于：所述顶升组件(23)包...
【技术特征摘要】
1.一种电机密封圈压装装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有送料机构(2)、取料机构(3)和扣装机构(4)，所述送料机构(2)用于输送电机法兰盖，所述取料机构(3)设置在送料机构(2)的上方，所述扣装机构(4)包括扣装架(41)、撑开组件(42)和推压组件(43)，所述扣装架(41)安装在取料机构(3)上，所述撑开组件(42)和推压组件(43)均安装在扣装架(41)上，且所述撑开组件(42)和推压组件(43)相连，所述撑开组件(42)用于抓取并撑开密封圈，所述推压组件(43)用于将撑开组件(42)中的密封圈推压至电机法兰盖上。
2.根据权利要求1所述的一种电机密封圈压装装置，其特征在于：所述撑开组件(42)包括撑杆(422)、安装环(421)和推板(424)，所述安装环(421)沿竖直方向滑动安装在扣装架(41)上，所述撑杆(422)设有至少三根，且至少三根所述撑杆(422)的一端均转动安装在安装环(421)上，且所述撑杆(422)的另一端向下延伸，至少三根所述撑杆(422)沿安装环(421)的圆周方向等距排布，所述撑杆(422)靠近安装环(421)的轴心的一侧的侧壁上安装有撑块(423)，所述推板(424)沿竖直方向滑动安装在撑杆(422)上，且所述推板(424)上开设有若干供撑杆(422)穿过的偏转槽(4241)，所述推板(424)上的偏转槽(4241)的侧壁与撑块(423)的侧壁抵触，所述推板(424)还与推压组件(43)相连。
3.根据权利要求2所述的一种电机密封圈压装装置，其特征在于：所述撑块(423)靠近安装环(421)的轴心一侧的侧壁上自上而下依次设有撑开斜面(4231)、推压面(4232)和回收斜面(4233)，所述撑开斜面(4231)的一端位于撑杆(422)的侧壁上，另一端向远离撑杆(422)的方向倾斜向下延伸，所述推压面(4232)的一端与撑开斜面(4231)远离撑杆(422)的一端相连，所述推压面(4232)的另一端沿竖直方向向下延伸，所述回收斜面(4233)的一端与推压面(4232)的下端相连，所述回收斜面(4233)的另一端倾斜向下延伸至撑杆(422)的侧壁上，所述撑开斜面(4231)、推压面(4232)和回收斜面(4233)均用于与推板(424)上的偏转槽(4241)的侧壁抵触。
4.根据权利要求2所述的一种电机密封圈压装装置，其特征在于：所述推压组件(43)包括压块(432)和推压气缸(431)，所述推压气缸(431)安装在扣装架(41)的轴心处，且所述推压气缸(431)的活塞杆向下延伸并与推板(424)的顶壁转动相连，所述压块(432)的一端安装在推板(424)的底壁上，另一端向下延伸，且所述压块(432)位于相邻的两个撑杆(422)之间，且所述压块(432)用于推动密封圈。
5.根据权利要求2所述的一种电机密封圈压装装置，其特征在于：所述扣装机构(4)还包括保压组件(44)，所述保压组件(44)包括保压气缸(441)和保压杆(442)，所述保压气缸(441)安装在扣装架(41)上，且所述保压气缸(441)的活塞杆向下延伸至安装环(421)的顶壁处，所述安装环(421)的顶壁上开设有环槽(4212)，所述保压气缸(441)的活塞杆通过环槽(4212)与安装环(421)滑动相连，所述扣装架(41)的底壁上的轴心处安装有导管(45)，所述安装环(421)的轴心处开设有与导管(45)插接的定位孔(4211)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小川，
申请(专利权)人：江苏西顿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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