一种抗雾霾和灯光眩晕的车载视觉传感系统和车辆技术方案

本申请提供了一种抗雾霾和灯光眩晕的车载视觉传感系统和车辆，所述车载视觉传感系统包括：可见光传感器、指令发送装置、热成像传感器、目标追踪装置以及显示屏；所述可见光传感器的第一输出端与所述指令发送装置的输入端连接；所述指令发送装置的第一输出端和所述热成像传感器的第一输入端连接；所述热成像传感器的输出端与所述目标追踪装置的输入端连接；所述目标追踪装置的输出端和所述显示屏的第一输入端连接。从而能够解决现有技术中存在的在天气状况恶劣或者在行车条件不好的情况下难以看清周围物体和路面坑洼情况的问题，达到安全行车的效果。安全行车的效果。安全行车的效果。

An on-board visual sensing system and vehicle for resisting haze and light dizziness

【技术实现步骤摘要】
一种抗雾霾和灯光眩晕的车载视觉传感系统和车辆


[0001]本申请涉及汽车辅助驾驶和主动安全
，具体而言，涉及一种抗雾霾和灯光眩晕的车载视觉传感系统和车辆。

技术介绍

[0002]现阶段，热成像传感器飞速发展。热成像相机可以根据目标热量不同，将目标在图像上以不同亮度(灰度)显示出来；民用猎枪上所用的热成像瞄准镜就已经可以对草木、树枝等细节清晰的显示出来。同时热成像仪可对树木、地面、岩石等物体也能呈现其细节；因此无论白天黑夜、无论目标或者周围景物散发热量高低如何，目前热成像仪(相机、瞄准镜)都可以清晰的将物体显示在图像上，并且不受强光照射影响。
[0003]目前，在天气状况恶劣(例如雾霾或者大雾、北方暴雪)或者行车条件不好(例如对面车开启灯光)的情况下，驾驶员很难看清周围物体和路面的坑洼情况，这对于道路行车来说非常不安全。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种抗雾霾和灯光眩晕的车载视觉传感系统和车辆，能够通过热成像传感器透过过雾霾或暴雪将道路上的车辆、行人或道路坑洼情况显示在显示屏上，从而使驾驶员能够看清道路上的物体，达到安全行车的效果。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种抗雾霾和灯光眩晕的车载视觉传感系统，所述车载视觉传感系统包括：
[0006]可见光传感器、指令发送装置、热成像传感器、目标追踪装置以及显示屏；
[0007]所述可见光传感器的第一输出端与所述指令发送装置的输入端连接；
[0008]所述指令发送装置的第一输出端和所述热成像传感器的第一输入端连接；
[0009]所述热成像传感器的输出端与所述目标追踪装置的输入端连接；所述目标追踪装置的输出端和所述显示屏的第一输入端连接；
[0010]其中，所述可见光传感器用于采集所述车载视觉传感系统所设置的目标车辆周围的彩色环境图像；
[0011]所述指令发送装置用于根据所述彩色环境图像向所述可见光传感器发送休眠指令和所述热成像传感器发送第一唤醒指令；
[0012]所述热成像传感器用于采集所述目标车辆周围的热成像环境图像；
[0013]所述目标追踪装置用于标记所述热成像环境图像中的目标物体，并将标记后的热成像环境图像发送至所述显示屏；
[0014]所述显示屏用于显示所述标记后的热成像环境图像。
[0015]进一步的，所述所述指令发送装置包括：锐度计算器和锐度比较器；
[0016]所述锐度计算器的输入端作为所述指令发送装置的输入端；
[0017]所述锐度计算器的输出端和锐度比较器的输入端连接；
[0018]所述锐度计算器用于计算接收到的彩色环境图像的图像锐度；
[0019]其中，所述锐度比较器用于将通过比较所述图像锐度和预设锐度阈值而产生的指示所述可见光传感器是否停止工作的休眠指令发送给可见光传感器，以及将通过比较所述图像锐度和预设锐度阈值而产生的指示所述热成像传感器是否工作的第一唤醒指令发送给所述热成像传感器。
[0020]进一步的，所述车载视觉传感系统还包括：空气质量传感器和比较器组；
[0021]所述空气质量传感器的输出端和所述比较器组的输入端连接；
[0022]所述比较器组的输出端和所述可见光传感器的第二输入端连接；
[0023]其中，所述空气质量传感器用于采集所述目标车辆所处位置处的空气中颗粒物的属性信息；
[0024]所述浓度比较器用于将通过比较所述属性参数与预设属性参数而产生的指示所述可见光传感器是否工作的第二唤醒指令发送给所述可见光传感器。
[0025]进一步的，所述比较器组包括：浓度比较器、温度比较器和湿度比较器；
[0026]所述浓度比较器的输入端、所述温度比较器的输入端和所述湿度比较器的输入端分别和所述比较器组的输入端连接；
[0027]浓度比较器用于比较空气质量传感器采集到的空气中颗粒物的浓度参数和预设的浓度参数；
[0028]温度比较器用于比较空气质量传感器采集到的空气中颗粒物的温度参数和预设的温度参数；
[0029]湿度比较器用于比较空气质量传感器采集到的空气中颗粒物的湿度参数和预设的湿度参数。
[0030]进一步的，所述指令发送装置的第二输出端与显示屏的第二输入端连接；
[0031]所述指令发送装置还用于将通过比较所述图像锐度和预设锐度阈值而产生的提示用户是否开启热成像传感器的预设提示信息发送给所述显示屏；
[0032]所述显示屏还用于显示所述预设提示信息。
[0033]进一步的，所述目标追踪装置为图形处理器GPU。
[0034]进一步的，所述显示屏为触摸屏。
[0035]进一步的，所述热成像传感器设置在车头，所述可见光传感器设置在车头，所述空气质量传感器设置在车顶。
[0036]进一步的，所述热成像传感器的热成像的成像光波段为12μm。
[0037]第二方面，本申请实施例还提供了一种抗雾霾和灯光眩晕的车辆，所述车辆包括上述的车载视觉传感系统；
[0038]本申请实施例提供的抗雾霾和灯光眩晕的车载视觉传感系统和车辆，由于采用了热成像传感器，通过热成像传感器透过雾霾或暴雪将道路上的车辆、行人或道路坑洼情况显示在显示屏上，从而使驾驶员能够看清道路上的物体，使行车更加安全。
[0039]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0041]图1示出了本申请实施例提供的一种车载视觉传感系统的结构示意图之一；
[0042]图2示出了本申请实施例提供的指令发送装置的结构示意图；
[0043]图3示出了本申请实施例提供的一种车载视觉传感系统的结构示意图之二；
[0044]图4示出了本申请实施例提供的比较器组的结构示意图；
[0045]图标：100
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车载视觉传感系统；110
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可见光传感器；120
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指令发送装置； 130
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热成像传感器；140
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目标追踪装置；150
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显示屏；160
‑
空气质量传感器； 170
‑
比较器组；121
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锐度计算器；122
‑
锐度比较器；171
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浓度比较器；172
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温度比较器；173
‑
湿度比较器。
具体实施方式
[0046]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抗雾霾和灯光眩晕的车载视觉传感系统，其特征在于，所述车载视觉传感系统包括：可见光传感器、指令发送装置、热成像传感器、目标追踪装置以及显示屏；所述可见光传感器的输出端与所述指令发送装置的输入端连接；所述指令发送装置的第一输出端和所述热成像传感器的第一输入端连接；所述热成像传感器的输出端与所述目标追踪装置的输入端连接；所述目标追踪装置的输出端和所述显示屏的第一输入端连接；其中，所述可见光传感器用于采集所述车载视觉传感系统所设置的目标车辆周围的彩色环境图像；所述指令发送装置用于根据所述彩色环境图像向所述可见光传感器发送休眠指令和所述热成像传感器发送第一唤醒指令；所述热成像传感器用于采集所述目标车辆周围的热成像环境图像；所述目标追踪装置用于标记所述热成像环境图像中的目标物体，并将标记后的热成像环境图像发送至所述显示屏；所述显示屏用于显示所述标记后的热成像环境图像。2.根据权利要求1所述的车载视觉传感系统，其特征在于，所述指令发送装置包括：锐度计算器和锐度比较器；所述锐度计算器的输入端作为所述指令发送装置的输入端；所述锐度计算器的输出端和锐度比较器的输入端连接；其中，所述锐度计算器用于计算接收到的彩色环境图像的图像锐度；所述锐度比较器用于将通过比较所述图像锐度和预设锐度阈值而产生的指示所述可见光传感器是否停止工作的休眠指令发送给可见光传感器，以及将通过比较所述图像锐度和预设锐度阈值而产生的指示所述热成像传感器是否工作的第一唤醒指令发送给所述热成像传感器。3.根据权利要求1所述的车载视觉传感系统，其特征在于，所述车载视觉传感系统还包括：空气质量传感器和比较器组；所述空气质量传感器的输出端和所述比较器组的输入端连接；所述比较器组的输出端和所述可见光传感器的输入端连接；其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄洪毅，
申请(专利权)人：富奥汽车零部件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：