一种货物自动推送装置及售货柜制造方法及图纸

本申请提供了一种货物自动推送装置及售货柜，所述货物自动推送装置用于接收货物并将货物沿第一方向向外推出，货物自动推送装置包括固定架、导向斗、载货导向板、推块、联动机构及驱动机构；所述导向斗上具有承托面；联动机构连接于驱动机构和推块；所述驱动机构能够通过联动机构来带动所述推块背向第一方向移动并带动载货导向板朝向第一方向移动，以使推块避让出承托面，且使载货导向板朝向第一方向凸出于固定架；所述驱动机构还能够在货物位于承托面上时通过联动机构来驱动推块朝向第一方向移动，以推动位于承托面上的货物从导向斗上掉落；本申请主要解决现有的售货柜出货不稳定的问题。的问题。的问题。

An automatic pushing device for goods and a selling cabinet

【技术实现步骤摘要】
一种货物自动推送装置及售货柜


[0001]本申请属于货物出货的
，更具体地说，是涉及一种货物自动推送装置及售货柜。

技术介绍

[0002]一方面，现有售货柜的出货推送机构具有多个驱动机构，所以为实现货物出货的需求存在控制难度高和制作成本高的缺点，同时，现有的出货推送机构也占据售货柜内部非常大的空间，从而无法满足部分对内部结构紧凑要求较高的售货柜的设计要求；另一方面，当其中一个驱动机构无法及时响应时，极有可能将会导致货物无法正常出货，所以现有的售货机还会存在出货稳定性较差的缺点，严重时甚至会由于多个驱动机构配合不到位而出现卡死或损坏售货柜的现象。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种一种货物自动推送装置及售货柜，以解决现有技术中的售货柜出货不稳定的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种货物自动推送装置，用于接收货物并将货物沿第一方向向外推出，所述货物自动推送装置包括固定架、导向斗、载货导向板、推块、联动机构及驱动机构；
[0005]所述导向斗固定连接于所述固定架，所述导向斗上具有用于承托货物的承托面；所述载货导向板和所述推块分别连接于所述导向斗；
[0006]所述联动机构连接于所述驱动机构和所述推块；
[0007]所述驱动机构能够通过所述联动机构来带动所述推块背向第一方向移动并带动所述载货导向板朝向第一方向移动，以使所述推块避让出所述承托面，且使所述载货导向板朝向所述第一方向凸出于所述固定架；
[0008]所述驱动机构还能够在所述货物位于所述承托面上时通过所述联动机构来驱动所述推块朝向第一方向移动，以推动位于所述承托面上的货物从所述导向斗掉落。
[0009]在其中一个实施例中，所述推块和所述载货导向板均沿第一方向滑动连接于所述导向斗，所述推块能够在第一位置、第二位置及第三位置之间滑动，所述第一位置位于第二位置与第三位置之间，所述第三位置位于所述第一位置的第一方向上；所述载货导向板能够在第四位置与第五位置之间滑动，所述第五位置位于所述第四位置的第一方向上；
[0010]所述驱动机构能够通过所述联动机构带动所述推块由第一位置滑动至第二位置，并带动所述载货导向板由第四位置滑动至第五位置，以使所述推块避让出所述承托面且所述载货导向板朝向所述第一方向凸出于固定架；
[0011]所述驱动机构还能够通过所述联动机构带动所述推块由第二位置滑动至第三位置，以使所述推块能够推动货物从所述导向斗掉落。
[0012]在其中一个实施例中，所述联动机构包括驱动块和第一连杆；所述驱动块与所述
推块固定连接，所述驱动机构连接所述驱动块，以带动所述驱动块和所述推块共同朝向或背向所述第一方向运动；所述第一连杆的中部转动连接于所述导向斗，当所述驱动块背向第一方向运动时，所述驱动块能够拨动所述第一连杆的第一端转动，以使所述第一连杆的第二端能够推动所述载货导向板朝向第一方向滑动。
[0013]在其中一个实施例中，所述联动机构还包括第二连杆和推杆；所述第一连杆转动连接于所述推杆远离所述载货导向板的一端，所述第二连杆的一端转动连接于所述推杆的中部，所述第二连杆的另一端转动连接于所述导向斗；所述第一连杆的第二端能够推动所述推杆朝向第一方向运动，以使所述推杆能够推动所述载货导向板由第四位置滑动至第五位置。
[0014]在其中一个实施例中，所述联动机构还包括复位弹性件；所述复位弹性件连接于所述导向斗和所述第一连杆，当所述推块由第二位置滑动至第三位置时，所述复位弹性件能够驱动所述第一连杆作反向转动，以使所述推杆和所述载货导向板分离。
[0015]在其中一个实施例中，所述复位弹性件为拉簧，所述拉簧的一端固定于所述导向斗的底部，所述拉簧的另一端固定连接于所述第一连杆。
[0016]在其中一个实施例中，所述驱动机构包括电动机、丝杆和螺母；所述电动机固定于所述固定架上，所述丝杆连接于所述电动机且沿第一方向延伸，所述螺母螺接于所述丝杆，所述螺母与所述驱动块固定连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述驱动机构还能够驱动所述推块由第三位置滑动至第一位置；所述货物自动推送装置还包括复位机构，所述复位机构为电磁铁，所述复位机构连接于所述推块或连接于所述载货导向板，当所述推块由第三位置移动第一位置时，所述推块能够通过所述复位机构带动所述导向板由第五位置滑动至第四位置。
[0018]在其中一个实施例中，所述货物自动推送装置还包括定位机构，所述定位机构为磁铁，所述定位机构设于所述载货导向板上或设于所述固定架上，所述定位机构用于使所述载货导向板定位于第五位置。
[0019]本申请还提供了一种售货柜，包括上述所述的货物自动推送装置。
[0020]与现有技术相比，本申请的货物自动推送装置有益效果在于：
[0021]出货时，先由驱动机构驱动推块沿货物出货方向的反方向后退，并同时通过机械式的联动机构推动载货导向板向货物的出货方向向外伸出，然后货物受外力落入至导向斗的承托面上，然后驱动机构驱动推块向货物的出货方向前进，使得货物能够沿着载货导向板向外被推块推出；
[0022]综上所述，本申请由一个驱动机构即可完成货物出货的功能，当驱动机构处于工作状态时，本申请能够确保处于运动状态的载货导向板和处于运动状态的推块之间拥有非常确定的相对位置，从而使得出货的过程中不会出现卡死的现象，进而大幅提高货物出货的稳定性，而且本申请由于只采用了一个驱动机构，所以本申请的结构体积不大，从而能够满足部分对于内部结构紧凑要求较高的售货柜的设计需求。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请提供的一种货物自动推送装置处于初始状态时的正视图；
[0025]图2为本申请实施例提供的一种货物自动推送装置处于准备接收货物状态时的正视图；
[0026]图3为本申请实施例提供的一种货物自动推送装置处于备货状态时的正视图；
[0027]图4为本申请实施例提供的一种货物自动推送装置处于货物被推开时的正视图；
[0028]图5为本申请实施例一提供的货物自动推送装置处于初始状态时(即推块处于第一位置且载货导向板处于第四位置)的结构示意图；
[0029]图6为图5所示的结构在另一角度下的结构示意图；
[0030]图7为本申请实施例一提供的货物自动推送装置在推块处于第二位置且载货导向板处于第五位置时的结构示意图；
[0031]图8为图7所示的结构在另一角度下的结构示意图；
[0032]图9为本申请实施例一提供的货物自动推送装置在推块运动至第三位置且载货导向板处于第五位置时的结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物自动推送装置，用于接收货物并将货物沿第一方向向外推出，其特征在于，所述货物自动推送装置包括固定架、导向斗、载货导向板、推块、联动机构及驱动机构；所述导向斗固定连接于所述固定架，所述导向斗上具有用于承托货物的承托面；所述载货导向板和所述推块分别连接于所述导向斗；所述联动机构连接于所述驱动机构和所述推块；所述驱动机构能够通过所述联动机构来带动所述推块背向第一方向移动并带动所述载货导向板朝向第一方向移动，以使所述推块避让出所述承托面，且使所述载货导向板朝向所述第一方向凸出于所述固定架；所述驱动机构还能够在所述货物位于所述承托面上时通过所述联动机构来驱动所述推块朝向第一方向移动，以推动位于所述承托面上的货物从所述固定架掉落。2.如权利要求1所述的货物自动推送装置，其特征在于：所述推块和所述载货导向板均沿第一方向滑动连接于所述导向斗，所述推块能够在第一位置、第二位置及第三位置之间滑动，所述第一位置位于第二位置与第三位置之间，所述第三位置位于所述第一位置的第一方向上；所述载货导向板能够在第四位置与第五位置之间滑动，所述第五位置位于所述第四位置的第一方向上；所述驱动机构能够通过所述联动机构带动所述推块由第一位置滑动至第二位置，并带动所述载货导向板由第四位置滑动至第五位置，以使所述推块避让出所述承托面且所述载货导向板朝向所述第一方向凸出于所述固定架；所述驱动机构还能够通过所述联动机构带动所述推块由第二位置滑动至第三位置，以使所述推块能够推动货物从所述导向斗掉落。3.如权利要求2所述的货物自动推送装置，其特征在于：所述联动机构包括驱动块和第一连杆；所述驱动块与所述推块固定连接，所述驱动机构连接所述驱动块，以带动所述驱动块和所述推块共同朝向或背向所述第一方向运动；所述第一连杆的中部转动连接于所述导向斗，当所述驱动块背向第一方向运动时，所述驱动块能够拨动所述第一连杆的第一端转动，以使所述第一连杆的第二端能够推动所述载货导向板朝向第一方向滑动。4.如权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢鹰，陈炜燃，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：