一种货物自动推送装置制造方法及图纸

本申请提供了一种货物自动推送装置，包括固定架、载货导向板、推块、联动机构及驱动机构；所述载货导向板设有承托面；所述联动机构包括皮带及推杆，所述驱动机构与皮带连接，所述皮带包括第一带部及第二带部，所述第一带部与第二带部反向移动，所述推块固定连接于第一带部，所述推杆固定连接于第二带部，所述驱动机构能够通过第一带部来带述推块背向第一方向移动并通过推杆带动载货导向板朝向第一方向移动，以使推块避让出承托面；所述驱动机构还能够在货物位于承托面上时通过第一带部来驱动推块朝向第一方向移动，以推动位于承托面上的货物向外掉落。本申请主要解决现有的售货柜出货不稳定的技术问题。柜出货不稳定的技术问题。柜出货不稳定的技术问题。

An automatic pushing device for goods

【技术实现步骤摘要】
一种货物自动推送装置


[0001]本申请属于货物出货的
，更具体地说，是涉及一种货物自动推送装置。

技术介绍

[0002]一方面，现有售货柜的出货推送机构具有多个驱动机构，所以为实现货物出货的需求存在控制难度高和制作成本高的缺点，同时，现有的出货推送机构也占据售货柜内部非常大的空间，从而无法满足部分对内部结构紧凑要求较高的售货柜的设计要求；另一方面，当其中一个驱动机构无法及时响应时，极有可能将会导致货物无法正常出货，所以现有的售货机还会存在出货稳定性较差的缺点，严重时甚至会由于多个驱动机构配合不到位而出现卡死或损坏售货柜的现象。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种货物自动推送装置，以解决现有技术中的售货柜出货不稳定的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种货物自动推送装置，用于接收货物并将货物沿第一方向向外推出，所述货物自动推送装置包括固定架、载货导向板、推块、联动机构及驱动机构；
[0005]所述载货导向板上设有承托面；
[0006]所述联动机构包括皮带及推杆，所述驱动机构与所述皮带连接，所述皮带包括第一带部及第二带部，所述第一带部与所述第二带部反向移动，所述推块固定连接于所述第一带部，所述推杆固定连接于所述第二带部，所述推杆用于推动所述载货导向板朝向第一方向移动；
[0007]所述驱动机构能够通过所述第一带部来带动所述推块背向第一方向移动并通过所述推杆来带动所述载货导向板朝向第一方向移动，以使所述推块避让出所述承托面，且使所述载货导向板朝向所述第一方向凸出于所述固定架；
[0008]所述驱动机构还能够在所述货物位于所述承托面上时通过所述第一带部来驱动所述推块朝向第一方向移动，以推动位于所述承托面上的货物向外掉落。
[0009]在其中一个实施例中，所述推块和所述载货导向板均沿第一方向滑动连接于所述固定架，所述推块能够在第一位置、第二位置及第三位置之间滑动，所述第一位置位于第二位置与第三位置之间，所述第三位置位于所述第一位置的第一方向上；所述载货导向板能够在第四位置与第五位置之间滑动，所述第五位置位于所述第四位置的第一方向上；
[0010]所述驱动机构能够通过所述第一带部带动所述推块由第一位置滑动至第二位置，并通过所述第二带部带动所述载货导向板由第四位置滑动至第五位置，以使所述推块避让出所述承托面且所述载货导向板朝向所述第一方向凸出于固定架；
[0011]所述驱动机构还能够通过所述第一带部带动所述推块由第二位置滑动至第三位置，以使所述推块能够推动位于承托面上的货物向外掉落。
[0012]在其中一个实施例中，所述联动机构还包括第一夹子和第二夹子，所述第一夹子夹紧于所述第一带部且与所述推块固定连接，所述第二夹子夹紧于所述第二带部且与所述推杆固定连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述联动机构还包括主动轮和从动轮，所述皮带连接于所述主动轮和所述从动轮，所述从动轮转动连接于固定架，所述驱动机构与所述主动轮连接，以带动所述第一带部与所述第二带部反向移动。
[0014]在其中一个实施例中，所述固定架上设有张紧机构，所述张紧机构连接所述固定架和所述从动轮，所述张紧机构用于调节所述从动轮到所述主动轮的距离。
[0015]在其中一个实施例中，所述张紧机构包括底座、推板和调节螺丝；所述底座连接于所述固定架，所述推板连接于所述底座，所述调节螺丝安装于所述底座上并螺接于所述推板，以驱动所述推板能够相对于所述底座沿第一方向前进或沿第一方向的反方向后退；所述从动轮转动连接于所述推板。
[0016]在其中一个实施例中，所述驱动机构还能够驱动所述推块由第三位置滑动至第一位置；所述货物自动推送装置还包括复位机构，所述复位机构连接于所述推块或连接于所述载货导向板，当所述推块由第三位置移动第一位置时，所述推块能够通过所述复位机构带动所述导向板由第五位置滑动至第四位置。
[0017]在其中一个实施例中，所述复位机构包括电磁铁，所述电磁铁设置在所述载货导向板上或设置在所述推块上。
[0018]在其中一个实施例中，所述货物自动推送装置还包括定位机构，所述定位机构设置在所述固定架上或设置在所述载货导向板上，所述定位机构用于将所述载货导向板定位于第五位置。
[0019]在其中一个实施例中，所述定位机构包括设置在所述固定架上或设置在所述载货导向板上的电磁铁。
[0020]与现有技术相比，本申请提供的货物的出货方法的有益效果在于：
[0021]出货时，先由驱动机构驱动推块沿货物出货方向的反方向后退，并同时通过机械式的联动机构推动载货导向板向货物的出货方向向外伸出，然后货物受外力落入至推块和载货导向板之间，接着驱动机构驱动推块向货物的出货方向前进，使得货物能够沿着载货导向板向外被推块推出，本申请由一个驱动机构即可完成货物出货的功能，当驱动机构处于工作状态时，本申请能够确保处于运动状态的载货导向板和处于运动状态的推块之间拥有非常确定的相对位置，从而使得出货的过程中不会出现卡死的现象，进而大幅提高货物出货的稳定性，而且本申请由于只采用了一个驱动机构，所以本申请的结构体积不大，从而能够满足部分对于内部结构紧凑要求较高的售货柜的设计需求。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例提供的货物自动推送装置处于初始状态时(即推块处于第一
位置且载货导向板处于第四位置)的结构示意图；
[0024]图2为本申请实施例提供的货物自动推送装置在推块处于第二位置且载货导向板处于第五位置时的结构示意图；
[0025]图3为本申请实施例提供的货物自动推送装置在推块运动至第三位置且载货导向板处于第五位置时的结构示意图；
[0026]图4为图3所示的结构在撤去推块后的结构示意图。
[0027]图5为本申请实施例提供的张紧机构的结构示意图。
[0028]其中，图中各附图标记：
[0029]1、固定架；2、推块；3、载货导向板；31、承托面；
[0030]41、驱动机构；42、联动机构；
[0031]425、主动轮；426、从动轮；427、皮带；428、第一夹子；429、第二夹子；430、推杆；
[0032]44、张紧机构；441、底座；442、推板；4421、腰型孔；443、调节螺丝；444、弹簧；
[0033]5、复位机构；6、定位机构；
[0034]7、导向组件；75、第一导轨；76、第二导轨；
[0035]8、导向座；10、货物。
具体实施方式
[0036]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物自动推送装置，用于接收货物并将货物沿第一方向向外推出，其特征在于，所述货物自动推送装置包括固定架、载货导向板、推块、联动机构及驱动机构；所述载货导向板上设有承托面；所述联动机构包括皮带及推杆，所述驱动机构与所述皮带连接，所述皮带包括第一带部及第二带部，所述第一带部与所述第二带部反向移动，所述推块固定连接于所述第一带部，所述推杆固定连接于所述第二带部，所述推杆用于推动所述载货导向板朝向第一方向移动；所述驱动机构能够通过所述第一带部来带动所述推块背向第一方向移动并通过所述推杆来带动所述载货导向板朝向第一方向移动，以使所述推块避让出所述承托面，且使所述载货导向板朝向所述第一方向凸出于所述固定架；所述驱动机构还能够在所述货物位于所述承托面上时通过所述第一带部来驱动所述推块朝向第一方向移动，以推动位于所述承托面上的货物向外掉落。2.如权利要求1所述的货物自动推送装置，其特征在于：所述推块和所述载货导向板均沿第一方向滑动连接于所述固定架，所述推块能够在第一位置、第二位置及第三位置之间滑动，所述第一位置位于第二位置与第三位置之间，所述第三位置位于所述第一位置的第一方向上；所述载货导向板能够在第四位置与第五位置之间滑动，所述第五位置位于所述第四位置的第一方向上；所述驱动机构能够通过所述第一带部带动所述推块由第一位置滑动至第二位置，并通过所述第二带部带动所述载货导向板由第四位置滑动至第五位置，以使所述推块避让出所述承托面且所述载货导向板朝向所述第一方向凸出于固定架；所述驱动机构还能够通过所述第一带部带动所述推块由第二位置滑动至第三位置，以使所述推块能够推动位于承托面上的货物向外掉落。3.如权利要求1所述的货物自动推送装置，其特征在于：所述联动机构还包括第一夹子和第二夹子，所述第一夹子夹紧于所述第一带部...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢鹰，李大瑞，田山山，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：