自动驾驶设备的导航路线处理方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本公开提供了一种自动驾驶设备的导航路线处理方法、装置及电子设备，涉及计算机技术领域，具体涉及智能交通和自动驾驶技术等人工智能技术领域。具体实现方案为：根据自动驾驶设备的行驶端点，获得导航地图中基于道路的导航路线；根据所述导航地图中基于道路的导航路线，利用预设的匹配模型，获得高精度地图中基于道路的导航路线；根据所述高精度地图中基于道路的导航路线和所述高精度地图中的车道数据，获得基于车道的导航路线，以供控制所述自动驾驶设备进行行驶。动驾驶设备进行行驶。动驾驶设备进行行驶。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶设备的导航路线处理方法、装置及电子设备


[0001]本公开涉及计算机
，具体涉及智能交通和自动驾驶技术等人工智能


技术介绍

[0002]由于不同地图的制作工艺存在差异，使得基于不同地图的导航路线无法直接套用。
[0003]目前，为了满足自动驾驶设备的导航和路径规划的需求，有时需要将传统导航地图的导航路线转换至自动驾驶设备可以使用的高精度地图的导航路线。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种自动驾驶设备的导航路线处理方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶设备的导航路线处理方法，包括：
[0006]根据自动驾驶设备的行驶端点，获得导航地图中基于道路的导航路线；
[0007]根据所述导航地图中基于道路的导航路线，利用预设的匹配模型，获得高精度地图中基于道路的导航路线；
[0008]根据所述高精度地图中基于道路的导航路线和所述高精度地图中的车道数据，获得基于车道的导航路线，以供控制所述自动驾驶设备进行行驶。
[0009]根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶设备的导航路线处理装置，包括：
[0010]获得单元，用于根据自动驾驶设备的行驶端点，获得导航地图中基于道路的导航路线；
[0011]匹配单元，用于根据所述导航地图中基于道路的导航路线，利用预设的匹配模型，获得高精度地图中基于道路的导航路线；
[0012]控制单元，用于根据所述高精度地图中基于道路的导航路线和所述高精度地图中的车道数据，获得基于车道的导航路线，以供控制所述自动驾驶设备进行行驶。
[0013]根据本公开的再一方面，提供了一种电子设备，包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。
[0017]根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。
[0018]根据本公开的又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算
机程序在被处理器执行时实现如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。
[0019]根据本公开的又一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括如上所述的电子设备。
[0020]由上述技术方案可知，本公开实施例通过根据自动驾驶设备的行驶端点，获得导航地图中基于道路的导航路线，进而可以根据所述导航地图中基于道路的导航路线，利用预设的匹配模型，获得高精度地图中基于道路的导航路线，使得能够根据所述高精度地图中基于道路的导航路线和所述高精度地图中的车道数据，获得基于车道的导航路线，以供控制所述自动驾驶设备进行行驶，由于通过根据利用预设的匹配模型所获得的与导航地图中基于道路的导航路线相匹配的高精度地图中基于道路的导航路线、以及车道数据，获得以供控制自动驾驶设备行驶的基于车道的导航路线，能够实现获得更加实时准确地用于控制自动驾驶设备行驶的基于车道的导航路线，从而保证了服务于自动驾驶设备的车道级别的导航路线的可靠性。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0023]图1是根据本公开第一实施例的示意图；
[0024]图2是根据本公开第二实施例的示意图；
[0025]图3是根据本公开第二实施例的自动驾驶设备的导航路线处理方法的原理的示意图；
[0026]图4是根据本公开第三实施例的示意图；
[0027]图5是用来实现本公开实施例的自动驾驶设备的导航路线处理方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0029]显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0030]需要说明的是，本公开实施例中所涉及的终端设备可以包括但不限于手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)等智能设备；显示设备可以包括但不限于个人电脑、电视等具有显示功能的设备。
[0031]另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0032]高精度地图也称高分辨率地图，是一种为自动驾驶服务的地图。高精度地图的绝对位置精度可以接近1米、相对位置精度能够达到10
‑
20厘米。与传统导航地图不同的是，高精度地图除了可以提供道路级别的导航路线之外，还可以提供车道级别的导航路线。
[0033]由于不同地图的制作工艺存在差异，例如不同地图中道路索引标识不一致和道路拓扑关系不一致等差异，使得不同地图的导航路线无法直接套用。
[0034]为了满足自动驾驶设备的导航需求，有时需要将传统导航地图的导航路线转换至自动驾驶设备可以使用的高精度地图的导航路线。
[0035]目前，获得高精度地图的导航路线的方案，主要是建立导航地图和高精度地图的匹配表，利用该匹配表进行索引，以获得自动驾驶设备所需的导航路线。
[0036]但是，通过相关技术所获得高精度地图的导航路线存在着准确性和容错性欠佳等问题，有时可能导致自动驾驶设备退出自动驾驶状态。
[0037]因此，亟需提供一种自动驾驶设备的导航路线处理方法，能够实现获得实时有效地车道级别的导航路线，以保证服务于自动驾驶设备行驶的导航路线的可靠性。
[0038]图1是根据本公开第一实施例的示意图，如图1所示。
[0039]101、根据自动驾驶设备的行驶端点，获得导航地图中基于道路的导航路线。
[0040]102、根据所述导航地图中基于道路的导航路线，利用预设的匹配模型，获得高精度地图中基于道路的导航路线。
[0041]103、根据所述高精度地图中基于道路的导航路线和所述高精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶设备的导航路线处理方法，包括：根据自动驾驶设备的行驶端点，获得导航地图中基于道路的导航路线；根据所述导航地图中基于道路的导航路线，利用预设的匹配模型，获得高精度地图中基于道路的导航路线；根据所述高精度地图中基于道路的导航路线和所述高精度地图中的车道数据，获得基于车道的导航路线，以供控制所述自动驾驶设备进行行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述导航地图中基于道路的导航路线，利用预设的匹配模型，获得高精度地图中基于道路的导航路线，包括：获取所述高精度地图中的道路连通数据；根据所述导航地图中基于道路的导航路线和所述道路连通数据，利用预设的匹配模型，获得所述高精度地图中基于道路的导航路线。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述导航地图中基于道路的导航路线包括轨迹数据，所述根据所述导航地图中基于道路的导航路线和所述道路连通数据，利用预设的匹配模型，获得所述高精度地图中基于道路的导航路线，包括：利用预设的匹配模型，获得所述轨迹数据和所述道路连通数据的匹配概率；根据所述匹配概率和预设的概率阈值，获得所述高精度地图中基于道路的导航路线。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述获取所述高精度地图中的道路连通数据，包括：获取所述高精度地图中的道路线数据；根据所述道路线数据，获取所述高精度地图中的道路连通数据。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的方法，其中，所述车道数据包括地理围栏数据和车道连通数据，所述根据所述高精度地图中基于道路的导航路线和所述高精度地图中的车道数据，获得基于车道的导航路线，包括：根据所述车道连通数据，利用预设的搜索算法，获得所述高精度地图中基于道路的导航路线中至少一个基于车道的导航路线；根据所述地理围栏数据，对所述至少一个基于车道的导航路线进行筛选，以获得所述基于车道的导航路线。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的方法，其中，所述根据所述高精度地图中基于道路的导航路线和所述高精度地图中的车道数据，获得基于车道的导航路线之后，还包括：获取所述基于车道的导航路线中的车道动态数据；根据所述车道动态数据和预设的筛选策略，获得筛选后的基于车道的导航路线。7.一种自动驾驶设备的导航路线处理装置，包括：获得单元，用于根据自动驾驶设备的行驶端点，获得导航地图中基于道路的导航路线；匹配单元，用于根据所述导航地图中基于道路的...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫超，孙跃锋，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：