本公开提供了一种行驶轨迹的推送方法、装置、电子设备和导航设备，涉及数据处理领域，尤其涉及智能交通、大数据领域。具体实现方案为：获取目标货车的推送请求，其中，推送请求中携带有目标货车的目标货车属性、目标起点和目标终点；查询是否存在与推送请求相匹配的目标途经点信息，其中，目标途经点信息包含目标代表路线经过的至少一个目标途经点的定位信息，目标代表路线通过对历史行驶轨迹进行相似度聚合得到，目标代表路线对应的代表货车属性通过对历史行驶轨迹对应的货车属性进行聚合得到；响应于查询到目标途经点信息，基于推送请求和目标途经点信息进行轨迹还原，得到目标行驶轨迹；输出目标行驶轨迹。输出目标行驶轨迹。输出目标行驶轨迹。
【技术实现步骤摘要】
行驶轨迹的推送方法、装置、电子设备和导航设备
[0001]本公开涉及数据处理
，尤其涉及智能交通、大数据领域，具体提供了一种行驶轨迹的推送方法、装置、电子设备和导航设备。
技术介绍
[0002]相对于小客车驾驶导航，货车的交通限制多种多样，例如，分时段类限行、本地化类限行等，导致货车导航面临负载货车交限场景下路径规划的考验。同时，受到货车自身物理属性限制，不同行驶路线可能意味不同的通行成本和代价。
技术实现思路
[0003]本公开提供了一种行驶轨迹的推送方法、装置、电子设备和导航设备。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种行驶轨迹的推送方法，包括：获取目标货车的推送请求，其中，推送请求中携带有目标货车的目标货车属性、目标起点和目标终点；查询是否存在与推送请求相匹配的目标途经点信息，其中，目标途经点信息包含目标代表路线经过的至少一个目标途经点的定位信息，目标代表路线通过对历史行驶轨迹进行相似度聚合得到，目标代表路线对应的代表货车属性通过对历史行驶轨迹对应的货车属性进行聚合得到；响应于查询到目标途经点信息，基于推送请求和目标途经点信息进行轨迹还原，得到目标行驶轨迹；输出目标行驶轨迹。
[0005]根据本公开的第二方面，提供了一种行驶轨迹的推送装置，包括：获取模块，用于获取目标货车的推送请求，其中，推送请求中携带有目标货车的目标货车属性、目标起点和目标终点；查询模块，用于查询是否存在与推送请求相匹配的目标途经点信息，其中，目标途经点信息包含目标代表路线经过的至少一个目标途经点的定位信息，目标代表路线通过对历史行驶轨迹进行相似度聚合得到，目标代表路线对应的代表货车属性通过对历史行驶轨迹对应的货车属性进行聚合得到；还原模块，用于响应于查询到目标途经点信息，基于推送请求和目标途经点信息进行轨迹还原，得到目标行驶轨迹；输出模块，用于输出目标行驶轨迹。
[0006]根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的方法。
[0007]根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行上述的方法。
[0008]根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述的方法。
[0009]根据本公开的第六方面，提供了一种导航设备，包括：上述的行驶轨迹的推送装置。
[0010]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特
征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0011]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0012]图1是根据本公开实施例的行驶轨迹的推送方法的流程图；
[0013]图2是根据本公开实施例的货车属性聚合方法的示意图；
[0014]图3是根据本公开实施例的行驶轨迹的推送装置的示意图；
[0015]图4是用来实现本公开实施例的行驶轨迹的推送方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0017]目前，货车的路径规划完全围观算法、图搜索路径规划，这样会存在以下问题：
[0018]货车交限纷繁复杂，现实中交限数据不正确会导致路径规划结果不合理；
[0019]货车交限数据正确的情况下，如果实际中部分交限货车司机的违规率较多，路径规划中对交限路段加大权值，则导致路线合法，但绕路不合理；
[0020]图搜索算法依赖于整套图的权值，权值难免会有不合理的地方，会引起规划路线不合理的情况。
[0021]针对货车导航中面临着复杂交限的处理问题，如果召回算路的算法严格、货车交限数据不正确，会大量产生大范围绕路、局部绕路的低合理性路线，进而导致司机通常会判定通行成本过高不会采纳。因此，引入司机常走的路线作为路径规划指引就显得尤为重要。
[0022]货车轨迹应用中面临的主要问题是，每条行驶轨迹都对应了一套货车属性信息，不同轨迹参数组合情况繁多，导致轨迹出现个性化，不能很好地生成目标行驶轨迹。
[0023]为了解决上述问题，根据本公开的实施例，本公开提供了一种行驶轨迹的推送方法。图1是根据本公开实施例的行驶轨迹的推送方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括如下步骤：
[0024]步骤S102，获取目标货车的推送请求，其中，推送请求中携带有目标货车的目标货车属性、目标起点和目标终点。
[0025]上述步骤中的目标货车可以是需要进行路径规划的货车，该货车可以是自动驾驶货车，也可以是手动驾驶货车，本公开对此不作具体限定。目标货车属性可以是目标货车的物理属性，包括但不限于：长、宽、高、总重、载重、轴重、轴数和货车类型，此处的货车类型可以是重型货车、中型货车、轻型货车或微型货车。
[0026]在一种可选的实施例中，货车司机可以通过电子设备上安装的导航软件进行路径规划，司机可以在导航界面中输入驾驶货车的物理属性，并选择目标起点和目标终点，此时，客户端可以将司机输入的信息进行打包，生成推送请求，并发送给导航服务器进行路径规划。
[0027]在另一种可选的实施例中，货车司机可以通过货车上安装的导航设备进行路径规
划，司机可以在导航设备的显示屏中输入驾驶货车的物理属性，并选择目标起点和目标终端，从而可以生成推送请求并传输至导航设备的处理器，由处理器进行路径规划。
[0028]步骤S104，查询是否存在与推送请求相匹配的目标途经点信息，其中，目标途经点信息包含目标代表路线经过的至少一个目标途经点的定位信息，目标代表路线通过对历史行驶轨迹进行相似度聚合得到，目标代表路线对应的代表货车属性通过对历史行驶轨迹对应的货车属性进行聚合得到。
[0029]上述步骤中的历史行驶轨迹可以包括但不限于：目标货车的历史行驶轨迹和第三方货车的历史行驶轨迹。需要说明的是，本实施例中的历史行驶轨迹并不是针对某一特定货车的历史行驶数据，并不能反映出某一特定司机的个人信息，而且，该历史行驶轨迹来自公开数据。
[0030]上述步骤中的目标途经点可以是目标代表路线中每个路段两端对应的坐标点。定位信息可以通过北斗导航等定位模块对不同目标途经点进行定位得到。
[0031]在一种可选的实施例中，可以引入历史行驶轨迹来扩充路径规划来源，通过对历史行驶轨迹进行相似度聚合，并对货车属性进行聚合，保证聚类属性范围内的路线合法性。其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行驶轨迹的推送方法，包括：获取目标货车的推送请求，其中，所述推送请求中携带有所述目标货车的目标货车属性、目标起点和目标终点；查询是否存在与所述推送请求相匹配的目标途经点信息，其中，所述目标途经点信息包含目标代表路线经过的至少一个目标途经点的定位信息，所述目标代表路线通过对历史行驶轨迹进行相似度聚合得到，所述目标代表路线对应的代表货车属性通过对所述历史行驶轨迹对应的货车属性进行聚合得到；响应于查询到所述目标途经点信息，基于所述推送请求和所述目标途经点信息进行轨迹还原，得到目标行驶轨迹；输出所述目标行驶轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其中，查询是否存在与所述推送请求相匹配的所述目标途经点信息包括：查询是否存在与所述目标起点和所述目标终点相匹配的初始途经点信息；响应于查询到所述初始途经点信息，获取所述初始途经点信息的第一货车属性；将所述第一货车属性和所述目标货车属性进行匹配，得到所述目标途经点信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，查询是否存在所述初始途经点信息包括：基于所述目标起点和所述目标终点，确定目标编号对，其中，所述目标编号对包含所述目标起点所处起点区域的编号和所述目标终点所处终点区域的编号；查询是否存在与所述目标编号对对应的初始途经点信息。4.根据权利要求2所述的方法，其中，将所述第一货车属性和所述目标货车属性进行匹配，得到所述目标途经点信息包括：确定所述第一货车属性的第一属性值是否大于所述目标货车属性的目标属性值；响应于所述第一属性值大于所述目标属性值，确定所述初始途经点信息为所述目标途经点信息。5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述推送请求和所述目标途经点信息进行轨迹还原，得到所述目标行驶轨迹包括：基于所述目标货车属性，确定多个目标路段，其中，所述多个目标路段包括：所述目标起点与第一个目标途经点之间的路段，相邻两个目标途经点之间的路段，以及最后一个目标途经点和所述目标终点之间的路段；基于所述多个目标路段，生成所述目标行驶轨迹。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，还包括：确定所述历史行驶轨迹中第一行驶轨迹的编号对，其中，所述编号对包含所述第一行驶轨迹的起点所处区域的编号和所述第一行驶轨迹的终点所处区域的编号；对相同编号对的第一行驶轨迹进行相似度聚合，得到至少一个聚合簇；获取所述至少一个聚合簇中最小权值对应的第二行驶轨迹，得到至少一个代表路线。7.根据权利要求6所述的方法，其中，对相同编号对的第一行驶轨迹进行相似度聚合，得到所述至少一个聚合簇包括：基于所述相同编号对的第一行驶轨迹包含的路段，确定所述相同编号对的第一行驶轨迹的第一相似度；
基于第一相似度对所述相同编号对的第一行...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾振东，张昊，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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