保持装置、载具以及极耳焊接用载具制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了保持装置、载具以及极耳焊接用载具，其中，保持装置包括：第一夹爪以及第二夹爪。第一导向组件具有：第一导向件以及第一安装件，第一安装件支撑第一夹爪并可沿第一导向件移动。第二导向组件具有：第二导向件以及第二安装件，第二安装件支撑第二夹爪并可沿第二导向件移动。第一弹性组件对第一夹爪以及第二夹爪施力。第一止动组件具有：第一阻挡件以及第一限制件，第一限制件可沿朝向第一阻挡件的方向移动并被第一阻挡件阻挡。第二止动组件具有第二阻挡件以及第二限制件，第二限制件可沿朝向所述第二阻挡件的方向移动并被所述第二阻挡件阻挡。本实用新型专利技术的保持装置能够无需外部动力而保持在打开状态或者关闭状态。无需外部动力而保持在打开状态或者关闭状态。无需外部动力而保持在打开状态或者关闭状态。

Holding device, vehicle and vehicle for pole lug welding

【技术实现步骤摘要】
保持装置、载具以及极耳焊接用载具


[0001]本技术涉及夹具
，尤其涉及保持装置、载具以及极耳焊接用载具。

技术介绍

[0002]夹具广泛用于各种零部件的生产中，例如，在焊接设备中，夹具可以用于将焊接对象物进行夹持并定位，从而提高焊接的质量。
[0003]例如，作为组成用于电动车的动力电池模组的一种电池例如铝壳电池的结构，通常包括铝壳、容置在铝壳内的电芯、封装铝壳的顶盖等。顶盖上设置有和电芯的极耳(正负极)通过焊接的方式连接的极柱等。
[0004]在对顶盖上的极柱和电芯的极耳进行焊接、或者需要通过载具搬运电芯等时，为了保证电芯的位置稳定，通常需要使用保持装置以保持电芯。已知的保持装置通常设置在单机设备上，通过例如气缸、电机等进行驱动。然而，随着电池的新结构的产生以及用于生产动力电池的生产线的更新换代等，已知的保持装置等并不能通用于新的电池结构或者新的生产设备。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少一定程度上解决现有技术所存在的问题之一。为此，本技术提出了一种保持装置，能够无需外部动力而保持在打开状态或者关闭状态。此外，本技术还提出了具有该保持装置的载具、以及极耳焊接用载具。
[0006]根据本技术第一方面的保持装置，设置在基板上，包括：第一夹爪，位于所述基板的第一方向的一侧，沿所述第一方向可移动；第二夹爪，位于所述基板的第一方向的另一侧并和所述第一夹爪相对，沿所述第一方向可移动；第一导向组件，具有：第一导向件以及第一安装件，所述第一导向件设置在所述基板上并沿所述第一方向延伸，所述第一安装件支撑所述第一夹爪并可沿所述第一导向件移动；第二导向组件，具有：第二导向件以及第二安装件，所述第二导向件设置在所述基板上并沿所述第一方向延伸，所述第二安装件支撑所述第二夹爪并可沿所述第二导向件移动；第一弹性组件，设置为以使所述第一夹爪以及所述第二夹爪分别沿所述第一方向朝所述基板的内侧移动的方式，对所述第一夹爪以及所述第二夹爪施力；第一止动组件，具有：第一阻挡件以及第一限制件，所述第一阻挡件设置在所述基板上，所述第一限制件和所述第一夹爪连接，在所述第一夹爪沿所述第一方向朝所述基板的外侧移动到第一预设位置时，所述第一限制件沿朝向所述第一阻挡件的方向移动并被所述第一阻挡件阻挡；第二止动组件，具有第二阻挡件以及第二限制件，所述第二阻挡件设置在所述基板上，所述第二限制件和所述第二夹爪连接，在所述第二夹爪沿所述第一方向朝所述基板的外侧移动到第二预设位置时，所述第二限制件沿朝向所述第二阻挡件的方向移动并被所述第二阻挡件阻挡。
[0007]根据本技术第一方面的保持装置，具有如下有益效果：能够无需外部动力而保持在打开状态或者关闭状态。
[0008]在一些实施例中，还包括：第一驱动件，一端和所述第一夹爪连接，另一端沿所述第一方向朝所述基板的外侧延伸；第二驱动件，一端和所述第二夹爪连接，另一端沿所述第一方向朝所述基板的外侧延伸。
[0009]在一些实施例中，所述第一弹性组件包括：第一弹性件，设置在所述基板的所述第一方向的一侧，并以使所述第一夹爪沿所述第一方向朝向所述基板的内侧移动的方式，对所述第一夹爪施力；第二弹性件，设置在所述基板的所述第一方向的另一侧，并以使所述第二夹爪沿所述第一方向朝向所述基板的内侧移动的方式，对所述第二夹爪施力。
[0010]在一些实施例中，所述第一止动组件还包括第一基座，所述第一基座搭载到所述第一安装件，所述第一限制件沿与所述第一方向正交的第二方向，相对所述第一基座可滑动。
[0011]在一些实施例中，所述第一止动组件还包括第三弹性件，所述第三弹性件沿所述第一限制件朝向所述第一阻挡件的方向对所述第一限制件施力。
[0012]在一些实施例中，所述第一限制件的一端，设置有第一滚动件；所述第一阻挡件设置有第一表面部，所述第一表面部沿所述第二方向和所述第一限制件相对，所述第一表面部呈平面状；在所述第一夹爪沿所述第一方向朝向所述基板的内侧移动时，所述第一滚动件在所述第一表面部滚动。
[0013]在一些实施例中，所述第二止动组件还包括第二基座，所述第二基座搭载到所述第二安装件，所述第二限制件沿所述第二方向相对所述第二基座可滑动。
[0014]在一些实施例中，所述第二止动组件还包括第四弹性件，所述第四弹性件沿所述第二限制件朝向所述第二阻挡件的方向对所述第二限制件施力。
[0015]在一些实施例中，所述第二限制件的一端，设置有第二滚动件；所述第二阻挡件设置有第二表面部，所述第二表面部沿所述第二方向和所述第二限制件相对，所述第二表面部呈平面状；在所述第二夹爪沿所述第一方向朝向所述基板的内侧移动时，所述第二滚动件在所述第二表面部滚动。
[0016]根据本技术第二方面的保持装置，设置在基板上，包括：第一夹爪，被固定在所述基板的第一方向的一侧；第二夹爪，位于所述基板的第一方向的另一侧并和所述第一夹爪相对，沿所述第一方向可移动；第二导向组件，具有：第二导向件以及第二安装件，所述第二导向件设置在所述基板上并沿所述第一方向延伸，所述第二安装件支撑所述第二夹爪并可沿所述第二导向件移动；第一弹性组件，设置为以使所述第二夹爪沿所述第一方向朝所述第一夹爪移动的方式，对所述第二夹爪施力；第二止动组件，具有第二阻挡件以及第二限制件，所述第二阻挡件设置在所述基板上，所述第二限制件和所述第二夹爪连接，在所述第二夹爪沿所述第一方向朝所述基板的外侧移动到第二预设位置时，所述第二限制件沿朝向所述第二阻挡件的方向移动并被所述第二阻挡件阻挡。
[0017]根据本技术第三方面的保持装置，设置在基板上，用于保持动力电池的呈长方体形状的电芯的被整形后的两个极耳，其中，两个所述极耳分别设置在所述电芯的长度方向的两侧，包括：第一夹爪，位于所述基板的第一方向的一侧，沿所述第一方向可移动，并在沿所述第一方向朝所述基板的内侧移动时，可抵接所述电芯的长度方向的一侧的所述极耳；第二夹爪，位于所述基板的第一方向的另一侧并和所述第一夹爪相对，沿所述第一方向可移动，并在沿所述第一方向朝所述基板的内侧移动时，可抵接所述电芯的长度方向的另
一侧的所述极耳；第一导向组件，具有：第一导向件以及第一安装件，所述第一导向件设置在所述基板上并沿所述第一方向延伸，所述第一安装件支撑所述第一夹爪并可沿所述第一导向件移动；第二导向组件，具有：第二导向件以及第二安装件，所述第二导向件设置在所述基板上并沿所述第一方向延伸，所述第二安装件支撑所述第二夹爪并可沿所述第二导向件移动；第一弹性组件，设置为以使所述第一夹爪以及所述第二夹爪分别沿所述第一方向朝所述基板的内侧移动的方式，对所述第一夹爪以及所述第二夹爪施力；第一止动组件，具有：第一阻挡件以及第一限制件，所述第一阻挡件设置在所述基板上，所述第一限制件和所述第一夹爪连接，在所述第一夹爪沿所述第一方向朝所述基板的外侧移动到第一预设位置时，所述第一限制件沿朝向所述第一阻挡件的方向移动并被所述第一阻挡件阻挡；第二止动组件，具有第二阻挡件以及第二限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.保持装置(300)，设置在基板(101)上，其特征在于，包括：第一夹爪(301)，位于所述基板(101)的第一方向的一侧，沿所述第一方向可移动；第二夹爪(302)，位于所述基板(101)的第一方向的另一侧并和所述第一夹爪(301)相对，沿所述第一方向可移动；第一导向组件(303)，具有：第一导向件(307)以及第一安装件(308)，所述第一导向件(307)设置在所述基板(101)上并沿所述第一方向延伸，所述第一安装件(308)支撑所述第一夹爪(301)并可沿所述第一导向件(307)移动；第二导向组件(304)，具有：第二导向件(309)以及第二安装件(310)，所述第二导向件(309)设置在所述基板(101)上并沿所述第一方向延伸，所述第二安装件(310)支撑所述第二夹爪(302)并可沿所述第二导向件(309)移动；第一弹性组件(311)，设置为以使所述第一夹爪(301)以及所述第二夹爪(302)分别沿所述第一方向朝所述基板(101)的内侧移动的方式，对所述第一夹爪(301)以及所述第二夹爪(302)施力；第一止动组件(305)，具有：第一阻挡件(312)以及第一限制件(313)，所述第一阻挡件(312)设置在所述基板(101)上，所述第一限制件(313)和所述第一夹爪(301)连接，在所述第一夹爪(301)沿所述第一方向朝所述基板(101)的外侧移动到第一预设位置时，所述第一限制件(313)沿朝向所述第一阻挡件(312)的方向移动并被所述第一阻挡件(312)阻挡；第二止动组件(306)，具有第二阻挡件(314)以及第二限制件(315)，所述第二阻挡件(314)设置在所述基板(101)上，所述第二限制件(315)和所述第二夹爪(302)连接，在所述第二夹爪(302)沿所述第一方向朝所述基板(101)的外侧移动到第二预设位置时，所述第二限制件(315)沿朝向所述第二阻挡件(314)的方向移动并被所述第二阻挡件(314)阻挡。2.根据权利要求1所述的保持装置(300)，其特征在于，还包括：第一驱动件(320)，一端和所述第一夹爪(301)连接，另一端沿所述第一方向朝所述基板(101)的外侧延伸；第二驱动件(321)，一端和所述第二夹爪(302)连接，另一端沿所述第一方向朝所述基板(101)的外侧延伸。3.根据权利要求1所述的保持装置(300)，其特征在于，所述第一弹性组件(311)包括：第一弹性件(323)，设置在所述基板(101)的所述第一方向的一侧，并以使所述第一夹爪(301)沿所述第一方向朝向所述基板(101)的内侧移动的方式，对所述第一夹爪(301)施力；第二弹性件(324)，设置在所述基板(101)的所述第一方向的另一侧，并以使所述第二夹爪(302)沿所述第一方向朝向所述基板(101)的内侧移动的方式，对所述第二夹爪(302)施力。4.根据权利要求1所述的保持装置(300)，其特征在于，所述第一止动组件(305)还包括第一基座(329)，所述第一基座(329)搭载到所述第一安装件(308)，所述第一限制件(313)沿与所述第一方向正交的第二方向，相对所述第一基座(329)可滑动。5.根据权利要求4所述的保持装置(300)，其特征在于，所述第一止动组件(305)还包括第三弹性件(331)，所述第三弹性件(331)沿所述第一限制件(313)朝向所述第一阻挡件(312)的方向对所述第一限制件(313)施力。
6.根据权利要求5所述的保持装置(300)，其特征在于，所述第一限制件(313)的一端，设置有第一滚动件(332)；所述第一阻挡件(312)设置有第一表面部(328)，所述第一表面部(328)沿所述第二方向和所述第一限制件(313)相对，所述第一表面部(328)呈平面状；在所述第一夹爪(301)沿所述第一方向朝向所述基板(101)的内侧移动时，所述第一滚动件(332)在所述第一表面部(328)滚动。7.根据权利要求4至6中任一项所述的保持装置(300)，其特征在于，所述第二止动组件(306)还包括第二基座(334)，所述第二基座(334)搭载到所述第二安装件(310)，所述第二限制件(315)沿所述第二方向相对所述第二基座(334)可滑动。8.根据权利要求7所述的保持装置(300)，其特征在于，所述第二止动组件(306)还包括第四弹性件(335)，所述第四弹性件(335)沿所述第二限制件(315)朝向所述第二阻挡件(314)的方向对所述第二限制件(315)施力。9.根据权利要求8所述的保持装置(300)，其特征在于，所述第二限制件(315)的一端，设置有第二滚动件(336)；所述第二阻挡件(314)设置有第二表面部(337)，所述第二表面部(337)沿所述第二方向和所述第二限制件(315)相对，所述第二表面部(337)呈平面状；在所述第二夹爪(302)沿所述第一方向朝向所述基板(101)的内侧移动时，所述第二滚动件(336)在所述第二表面部(337)滚动。10.保持装置(300)，设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松岭，赵盛宇，梁辰，李志敏，赵新生，梁玉兵，龙蓉，唐荣，刘昆鹏，李贻国，
申请(专利权)人：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：