车辆安全检查系统和安全检查方法技术方案

提供一种车辆安全检查系统和安全检查方法。车辆安全检查系统包括：扫描装置，安装在检查区域中，适用于对被检测的车辆进行扫描；成像设备，适用于获取驶入检查区域的车辆的实物图像；识别模块，适用于识别实物图像，并根据识别的实物图像确定车辆的类型；选择模块，适用于根据所确定的车辆的类型选择车辆的后备箱的特征；位置传感器，适用于检测车辆的预定部位在检查区域中的位置；以及控制器，适用于在根据所述车辆的所选择的特征和位置确定车辆的后备箱的前端部进入扫描装置的扫描区域的情况下，控制扫描装置对后备箱进行扫描检查。扫描装置只是在对后备箱检查检查的过程中才发射辐射束，确保驾驶员以及车辆上其它乘客免受辐射束的辐射。受辐射束的辐射。受辐射束的辐射。

【技术实现步骤摘要】
车辆安全检查系统和安全检查方法


[0001]本公开的实施例涉及一种车辆安全检查系统，特别是涉及一种适用于对车辆的后备箱进行安检的车辆安全检查系统、以及利用车辆安全检查系统检查车辆的安全检查方法。

技术介绍

[0002]目前，人们越来越多地选择小轿车等私家车出行。一般地，选择传统的公共交通工具出行时会对行李物品进行安检，但采用小轿车等私家车出行的在安检方面由于可操作难度大，并没有完全实施对每辆小车进行安检，因此存在很大的安全隐患。特别是，在小轿车进入公安、司法、监狱、海关、边检、缉私缉毒、机场、重要政府机关、重要安保机构、军事基地、领事馆、重要人物住所通道、重要会议场馆等处所时，针对小轿车的非乘员区(如外部看不见的前、后备箱)是否藏有例如毒品、走私物品、管制刀具、枪支、易燃易爆物品之类的违禁品的检查，已受到越来越多的关注。
[0003]目前对车辆的安全检查的方式包括人工观察，其效率低且不易发现隐藏的违禁品。警犬或是气味提取装置对爆炸装置及一些爆炸物的排出可靠性也不高。
[0004]已研发了一种小型车辆安全检查系统，车辆停车，随车人员下车，然后由X射线装置移动小轿车从前至后进行检测成像。此种检测方式由于是人工控制操作X射线检查装置，通过人眼来主观判别车内是否含有违禁品，存在人为因素，工作效率不仅低下且存在漏报，对于车流量较大的收费站或路口很容易排长队等待检测，显著降低了通行效率。

技术实现思路

[0005]本公开的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
[0006]根据本公开的一个方面的实施例，提供一种车辆安全检查系统，包括：扫描装置，安装在检查区域中，适用于对被检测的车辆进行扫描；成像设备，适用于获取驶入所述检查区域的车辆的实物图像；识别模块，适用于识别所述实物图像，并根据识别的实物图像确定车辆的类型；选择模块，适用于根据所确定的车辆的类型选择所述车辆的后备箱的特征；位置传感器，适用于检测所述车辆的预定部位在所述检查区域中的位置；以及控制器，适用于在根据所述车辆的所选择的特征和位置确定所述车辆的后备箱的前端部进入所述扫描装置的扫描区域的情况下，控制所述扫描装置对所述后备箱进行扫描检查。
[0007]根据本公开的一种实施例，所述控制器进一步适用于在所述位置传感器检测到所述车辆的后端部离开所述扫描装置的扫描区域的情况下，控制所述扫描装置停止扫描检查。
[0008]根据本公开的一种实施例，确定所述车辆的类型包括确定所述车辆是两厢车还是三厢车。
[0009]根据本公开的一种实施例，所述车辆的预定部位设定为所述后轮的低于所述车辆的底盘的前轮缘或者后轮缘，所述后备箱的特征包括所述后备箱的前端在车辆的行驶方向
上超出所述前轮缘或者后轮缘的第一距离。在所述行驶方向上位于所述扫描装置的上游的所述预定部位与所述扫描装置的辐射束之间的距离小于所述第一距离的情况下，所述控制器控制所述扫描装置对所述后备箱进行扫描检查。
[0010]根据本公开的一种实施例，如果所述识别模块确定所述车辆为三厢车，且所述预定部位设定为所述前轮缘，则所述选择模块选择所述第一距离在 5
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25厘米的范围内，优选地，为大约10厘米。如果所述识别模块确定所述车辆为三厢车，且所述预定部位设定为所述后轮缘，则所述选择模块选择所述第一距离在40
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60厘米的范围内，优选地，为大约45厘米。
[0011]根据本公开的一种实施例，如果所述识别模块确定所述车辆为两厢车，且所述预定部位设定为所述前轮缘，则所述选择模块选择所述第一距离在 (
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10)
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10厘米的范围内，优选地，为大约
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5厘米。如果所述识别模块确定所述车辆为两厢车，且所述预定部位设定为所述后轮缘，则所述选择模块选择所述第一距离在30
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50厘米的范围内，优选地，为大约35厘米，。
[0012]根据本公开的一种实施例，所述控制器进一步适用于在所述位置传感器检测到所述车辆的前端部在所述行驶方向上离开所述扫描装置的辐射束距离超出200厘米时，开始控制所述位置传感器检测所述后轮的后轮缘或者前轮缘的位置。
[0013]根据本公开的一种实施例，所述后备箱的特征包括所述后备箱的长度，所述车辆的预定部位设定为所述车辆的后端部。在所述行驶方向上位于所述扫描装置的上游的所述车辆的后端部与所述扫描装置的辐射束之间的距离小于所述第二距离的情况下，所述控制器控制所述扫描装置对所述后备箱进行扫描检查。
[0014]根据本公开的一种实施例，如果所述识别模块确定所述车辆为三厢车，则所述选择模块选择所述第二距离在90
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110厘米的范围内，优选地，为大约100厘米。
[0015]根据本公开的一种实施例，如果所述识别模块确定所述车辆为两厢车，则所述选择模块选择所述第二距离在70
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90厘米的范围内，优选地，为大约80厘米。
[0016]根据本公开的一种实施例，所述位置传感器包括区域激光扫描仪、多线激光传感器、和单线激光传感器中的任一种。
[0017]根据本公开的一种实施例，所述位置传感器还适用于测量所述车辆的行驶速度，所述控制器根据所述行驶速度控制所述扫描装置的扫描频率。
[0018]根据本公开的一种实施例，所述控制器根据所述行驶速度调整所述扫描装置形成的扫描图像的比例。
[0019]根据本公开的一种实施例，扫描装置包括：相对地设置在所述检查区域的两侧的两个直立框架；以及分别设置在两个直立框架上的辐射源和阵列探测器。
[0020]根据本公开的一种实施例，所述扫描装置还包括两个屏蔽墙，分别设置在所述直立框架上，以屏蔽来自于所述辐射源的辐射线。
[0021]根据本公开另一方面的实施例，提供一种上述车辆安全检查系统检查车辆的安全检查方法，包括如下步骤：
[0022]获取驶入检查区域的车辆的实物图像；
[0023]识别所述实物图像，并根据识别的实物图像确定车辆的类型；
[0024]根据所确定的车辆的类型选择所述车辆的后备箱的特征；
[0025]检测所述车辆的预定部位在所述检查区域中的位置；以及
[0026]在根据所述车辆的所选择的特征和位置确定所述车辆的后备箱的前端进入所述扫描装置的扫描区域的情况下，控制所述扫描装置对所述后备箱进行扫描检查。
[0027]根据本公开的一种实施例，在所述位置传感器检测到所述车辆的后端部离开所述扫描装置的扫描区域的情况下，控制所述扫描装置停止扫描检查。
[0028]根据本公开的一种实施例，如果确定所述车辆的类型为三厢车，且所述预定部位设定为所述车辆的后轮的低于所述车辆的底盘的后轮缘，则在所述行驶方向上位于所述扫描装置的上游的所述后轮缘与所述扫描装置的辐射束之间的距离小于40
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60厘米的情况下，优选地，为大约45厘米的情况下，所述控制器控制所述扫描装置对所述后备箱进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆安全检查系统，包括：扫描装置(1)，安装在检查区域(200)中，适用于对被检测的车辆进行扫描；成像设备(3)，适用于获取驶入所述检查区域的车辆的实物图像；识别模块，适用于识别所述实物图像，并根据识别的实物图像确定车辆的类型；选择模块，适用于根据所确定的车辆的类型选择所述车辆的后备箱的特征；位置传感器(2)，适用于检测所述车辆的预定部位在所述检查区域中的位置；以及控制器，适用于在根据所述车辆的所选择的特征和位置确定所述车辆的后备箱(105)的前端部(106)进入所述扫描装置的扫描区域的情况下，控制所述扫描装置对所述后备箱进行扫描检查。2.根据权利要求1所述的车辆安全检查系统，其中，所述控制器进一步适用于在所述位置传感器检测到所述车辆的后端部离开所述扫描装置的扫描区域的情况下，控制所述扫描装置停止扫描检查。3.根据权利要求1或2所述的车辆安全检查系统，其中，确定所述车辆的类型包括确定所述车辆是两厢车还是三厢车。4.根据权利要求3所述的车辆安全检查系统，其中，所述车辆的预定部位设定为所述后轮的低于所述车辆的底盘的前轮缘或者后轮缘，所述后备箱的特征包括所述后备箱的前端(106)在车辆的行驶方向上超出所述前轮缘或者后轮缘的第一距离，在所述行驶方向上位于所述扫描装置的上游的所述预定部位与所述扫描装置的辐射束之间的距离小于所述第一距离的情况下，所述控制器控制所述扫描装置对所述后备箱进行扫描检查。5.根据权利要求4所述的车辆安全检查系统，其中，如果所述识别模块确定所述车辆为三厢车，且所述预定部位设定为所述前轮缘，则所述选择模块选择所述第一距离在5
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25厘米的范围内，优选地，为大约10厘米，如果所述识别模块确定所述车辆为三厢车，且所述预定部位设定为所述后轮缘，则所述选择模块选择所述第一距离在40
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60厘米的范围内，优选地，为大约45厘米。6.根据权利要求4或5所述的车辆安全检查系统，其中，如果所述识别模块确定所述车辆为两厢车，且所述预定部位设定为所述前轮缘，则所述选择模块选择所述第一距离在(
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10)
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10厘米的范围内，优选地，为大约
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5厘米，如果所述识别模块确定所述车辆为两厢车，且所述预定部位设定为所述后轮缘，则所述选择模块选择所述第一距离在30
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50厘米的范围内，优选地，为大约35厘米。7.根据权利要求4
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6中的任一项所述的车辆安全检查系统，其中，所述控制器进一步适用于在所述位置传感器检测到所述车辆的前端部在所述行驶方向上离开所述扫描装置的辐射束距离超出200厘米时，开始控制所述位置传感器检测所述后轮的后轮缘或者前轮缘的位置。8.根据权利要求3所述的车辆安全检查系统，其中，所述后备箱的特征包括所述后备箱的长度，所述车辆的预定部位设定为所述车辆的后端部，在所述行驶方向上位于所述扫描装置的上游的所述车辆的后端部与所述扫描装置的辐射束之间的距离小于所述第二距离的情况下，所述控制器控制所述扫描装置对所述后备箱进行扫描检查。
9.根据权利要求8所述的车辆安全检查系统，其中，如果所述识别模块确定所述车辆为三厢车，则所述选择模块选择所述第二距离在90
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110厘米的范围内，优选地，为大约100厘米。10.根据权利要求8或9所述的车辆安全检查系统，其中，如果所述识别模块确定所述车辆为两厢车，则所述选择模块选择所述第二距离在70
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90厘米的范围内，优选地，为大约80厘米。11.根据权利要求1
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10中的任一项所述的车辆安全检查系统，其中，位置传感器包括区域激光扫描仪、多线激光传感器、和单线激光传感器中的任一种。12.根据权利要求11所述的车辆安全检查系统，其中，所述位置传感器还适用于测量所述车辆的行驶速度，所述控制器根据所述行驶速度控制所述扫描装置的扫描频率。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：许艳伟，孙尚民，宗春光，胡煜，马媛，
申请(专利权)人：同方威视科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：