车辆安全检查系统和安全检查方法技术方案

提供一种车辆安全检查系统和安全检查方法。车辆安全检查系统包括：扫描装置，安装在检查区域中，对被检测的车辆进行扫描；成像设备，获取驶入检查区域的车辆的侧部的实物图像；识别模块，适用于识别实物图像，并根据识别的实物图像确定车辆的预定部位和后端部；计算模块，根据所确定的预定部位和后端部计算所述车辆的后备箱的长度；位置传感器，检测车辆在检查区域中的实时位置；以及控制器，适用于在根据后备箱的长度和实时位置确定车辆的后备箱的前端进入所述扫描装置的扫描区域的情况下，控制所述扫描装置对所述后备箱进行扫描检查。扫描装置只是在对后备箱检查检查的过程中才发射辐射束，确保驾驶员以及车辆上其它乘客免受辐射束的辐射。受辐射束的辐射。受辐射束的辐射。

【技术实现步骤摘要】
车辆安全检查系统和安全检查方法


[0001]本公开的实施例涉及一种车辆安全检查系统，特别是涉及一种适用于对车辆的后备箱进行安检的车辆安全检查系统、以及利用车辆安全检查系统检查车辆的安全检查方法。

技术介绍

[0002]目前，人们越来越多地选择小轿车等私家车出行。一般地，选择传统的公共交通工具出行时会对行李物品进行安检，但采用小轿车等私家车出行的在安检方面由于可操作难度大，并没有完全实施对每辆小车进行安检，因此存在很大的安全隐患。特别是，在小轿车进入公安、司法、监狱、海关、边检、缉私缉毒、机场、重要政府机关、重要安保机构、军事基地、领事馆、重要人物住所通道、重要会议场馆等处所时，针对小轿车的非乘员区(如外部看不见的前、后备箱)是否藏有例如毒品、走私物品、管制刀具、枪支、易燃易爆物品之类的违禁品的检查，已受到越来越多的关注。
[0003]目前对车辆的安全检查的方式包括人工观察，其效率低且不易发现隐藏的违禁品。警犬或是气味提取装置对爆炸装置及一些爆炸物的排出可靠性也不高。
[0004]已研发了一种小型车辆安检系统，车辆停车，随车人员下车，然后由 X射线装置移动小轿车从前至后进行检测成像。此种检测方式由于是人工控制操作X射线检查装置，通过人眼来主观判别车内是否含有违禁品，存在人为因素，工作效率不仅低下且存在漏报，对于车流量较大的收费站或路口很容易排长队等待检测，显著降低了通行效率。

技术实现思路

[0005]本公开的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
[0006]根据本公开的一个方面的实施例，提供一种车辆安全检查系统，包括：扫描装置，安装在检查区域中，适用于对被检测的车辆进行扫描；成像设备，适用于获取驶入所述检查区域的车辆的侧部的实物图像；识别模块，适用于识别所述实物图像，并根据识别的实物图像确定车辆的预定部位和后端部；计算模块，适用于根据所确定的预定部位和后端部计算所述车辆的后备箱的长度；位置传感器，适用于检测所述车辆在所述检查区域中的实时位置；以及控制器，适用于在根据所述后备箱的长度和实时位置确定所述车辆的后备箱的前端进入所述扫描装置的扫描区域的情况下，控制所述扫描装置对所述后备箱进行扫描检查。
[0007]根据本公开的一种实施例，所述控制器进一步适用于在根据所述实时位置确定所述车辆的后端部离开所述扫描装置的扫描区域的情况下，控制所述扫描装置停止扫描检查。
[0008]根据本公开的一种实施例，所述车辆安全检查系统还包括复合模块，适用于将所述成像设备获取的所述车辆在所述检查区域的不同位置的多个子实物图像进行复合，以得到所述实物图像。
[0009]根据本公开的一种实施例，所述预定部位包括后轮、后排车门、后排车门的把手和车顶的后边缘中的至少两个。
[0010]根据本公开的一种实施例，所述识别模块根据所述预定部位和车辆的后端部确定所述后备箱的大致轮廓，所述计算模块根据所述大致轮廓确定所述后备箱的长度。
[0011]根据本公开的一种实施例，所述计算模块根据所述后轮的前边缘、后轮的后边缘、后排车门的后边缘、后排车门的把手的后端和车顶的后边缘中的任一个与所述车辆的后端部之间的距离乘以各自的修正系数得到所述后备箱的长度。
[0012]根据本公开的一种实施例，位置传感器包括激光传感器。
[0013]根据本公开的一种实施例，所述激光传感器通过扫描所述车辆的前端部或者后端部确定所述车辆在所述检查区域中的实时位置。
[0014]根据本公开的一种实施例，所述车辆安全检查系统还包括辅助传感器，所述成像设备根据所述辅助传感器被触发的状态开始操作。
[0015]根据本公开的一种实施例，所述成像设备和位置传感器中的一个进一步适用于测量所述车辆的行驶速度，所述控制器根据所述行驶速度控制所述扫描装置的扫描频率。
[0016]根据本公开的一种实施例，所述成像设备和位置传感器中的一个进一步适用于测量所述车辆的行驶速度，所述控制器根据所述行驶速度控制所述扫描装置形成的扫描图像进行比例调整。
[0017]根据本公开的一种实施例，扫描装置包括：相对地设置在所述检查区域的两侧的两个直立框架；以及分别设置在两个直立框架上的辐射源和阵列探测器。
[0018]根据本公开的一种实施例，所述扫描装置还包括两个屏蔽墙，分别设置在所述直立框架上，以屏蔽来自于所述辐射源的辐射线。
[0019]根据本公开另一方面的实施例，提供一种利用上述车辆安全检查系统检查车辆的安全检查方法，包括如下步骤：
[0020]获取驶入检查区域的车辆的侧部的实物图像；
[0021]识别所述实物图像，并根据识别的实物图像确定车辆的预定部位和后端部；
[0022]根据所确定的预定部位和后端部计算所述车辆的后备箱的长度；
[0023]检测所述车辆在所述检查区域中的实时位置；以及
[0024]在根据所述后备箱的长度和实时位置确定所述车辆的后备箱的前端进入所述扫描装置的扫描区域的情况下，控制所述扫描装置对所述后备箱进行扫描检查。
[0025]根据本公开的一种实施例，在根据所述实时位置确定所述车辆的后端部离开所述扫描装置的扫描区域的情况下，控制所述扫描装置停止扫描检查。
[0026]根据本公开的一种实施例，获取驶入所述检查区域的车辆的侧部的实物图像的步骤包括：将所述成像设备获取所述车辆在所述检查区域的不同位置的多个子实物图像进行复合，以得到所述实物图像。
[0027]根据本公开的一种实施例，所述预定部位包括后轮、后排车门、后排车门的把手和车顶的后边缘中的至少两个。
[0028]根据本公开的一种实施例，根据所述预定部位和车辆的后端部确定所述后备箱的大致轮廓，根据所述大致轮廓确定所述后备箱的长度。
[0029]根据本公开的一种实施例，根据所述后轮的前边缘、后轮的后边缘、后排车门的后
边缘、后排车门的把手的后端和车顶的后边缘中的任一个与所述车辆的后端部之间的距离乘以各自的修正系数得到所述后备箱的长度。
附图说明
[0030]图1示出了本公开的一种示例性实施例的车辆安全检查系统的原理性示意图；
[0031]图2示出了本公开的一种示例性实施例的车辆安全检查系统的扫描装置的立体示意图；
[0032]图3示出了一种将被检查的车辆的立体示意图；
[0033]图4示出了本公开的另一种示例性实施例的车辆安全检查系统的原理性示意图；以及
[0034]图5示出了本公开的一种示例性实施例的安全检查方法的方框图。
具体实施方式
[0035]下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆安全检查系统，包括：扫描装置(1)，安装在检查区域(200)中，适用于对被检测的车辆进行扫描；成像设备(2)，适用于获取驶入所述检查区域的车辆的侧部的实物图像；识别模块，适用于识别所述实物图像，并根据识别的实物图像确定车辆的预定部位和后端部(102)；计算模块，适用于根据所确定的预定部位和后端部计算所述车辆的后备箱的长度；位置传感器(3)，适用于检测所述车辆在所述检查区域中的实时位置；以及控制器，适用于在根据所述后备箱的长度和实时位置确定所述车辆的后备箱的前端进入所述扫描装置的扫描区域的情况下，控制所述扫描装置对所述后备箱进行扫描检查。2.根据权利要求1所述的车辆安全检查系统，其中，所述控制器进一步适用于在根据所述实时位置确定所述车辆的后端部离开所述扫描装置的扫描区域的情况下，控制所述扫描装置停止扫描检查。3.根据权利要求1或2所述的车辆安全检查系统，还包括复合模块，适用于将所述成像设备获取的所述车辆在所述检查区域的不同位置的多个子实物图像进行复合，以得到所述实物图像。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的车辆安全检查系统，其中，所述预定部位包括后轮(104)、后排车门(107)、后排车门的把手(108)和车顶(109)的后边缘中的至少两个。5.根据权利要求4所述的车辆安全检查系统，其中，所述识别模块根据所述预定部位和车辆的后端部确定所述后备箱的大致轮廓，所述计算模块根据所述大致轮廓确定所述后备箱的长度。6.根据权利要求4所述的车辆安全检查系统，其中，所述计算模块根据所述后轮(104)的前边缘、后轮(104)的后边缘、后排车门(107)的后边缘、后排车门的把手(108)的后端和车顶(109)的后边缘中的任一个与所述车辆的后端部之间的距离乘以各自的修正系数得到所述后备箱的长度。7.根据权利要求1
‑
6中的任一项所述的车辆安全检查系统，其中，位置传感器包括激光传感器。8.根据权利要求7所述的车辆安全检查系统，其中，所述激光传感器通过扫描所述车辆的前端部或者后端部确定所述车辆在所述检查区域中的实时位置。9.根据权利要求1
‑
8中的任一项所述的车辆安全检查系统，还包括辅助传感器(4)，所述成像设备根据所述辅助传感器被触发的状态开始操作。10.根据权利要求1
‑
9中的任一项所述的车辆安全检查系统，其中，所述成像设备和位置传感器中的一个进一步适用于测量所述车辆的行驶速度，所述控制器根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：许艳伟，孙尚民，宗春光，胡煜，马媛，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：