物体检测设备制造技术

本公开提供了一种物体检测设备，包括支撑结构、射线源组件和探测器组件，支撑结构配置为形成供被检测物体通行的通道；射线源组件被配置为发射射线；探测器组件包括与支撑结构连接的探测器安装架和设置于探测器安装架的多个探测单元，探测单元配置为接收透过被检测物体的透射射线并基于透射射线获得探测信息；其中，支撑结构包括高度可调的竖向支撑臂，射线源组件到支撑结构底部的垂直距离随竖向支撑臂的高度变化而变化。本公开还提供了另一种物体检测设备，该物体检测设备包括射线源组件、探测器组件和控制器。探测器组件和控制器。探测器组件和控制器。

【技术实现步骤摘要】
物体检测设备


[0001]本公开的实施例涉及安全检查领域，具体涉及一种物体检测设备。

技术介绍

[0002]为了保障公共安全、减少违法犯罪等目的，在海关、机场、港口等场所需要对车辆等物体进行安全检测，安全检测可以包括检测物体中是否存在违禁物品。例如，X射线式的物体检查系统可以在不打开车辆等物体的情况下对物体进行非侵入式成像检测，在公安、海关、边检等多个领域有非常广泛的应用。在一些情况下，物体检查系统需要转运至不同的场所进行检测，但是一些物体检查系统的部件多且组成复杂，系统体型较大，不便于转运。

技术实现思路

[0003]本公开实施例的一方面提供了一种物体检测设备，包括：支撑结构，配置为形成供被检测物体通行的通道；射线源组件，被配置为发射射线；以及探测器组件，包括与所述支撑结构连接的探测器安装架和设置于所述探测器安装架的多个探测单元，所述探测单元配置为接收透过被检测物体的透射射线并基于所述透射射线获得探测信息；其中，所述支撑结构包括高度可调的竖向支撑臂，所述射线源组件到所述支撑结构底部的垂直距离随所述竖向支撑臂的高度变化而变化。
[0004]根据本公开的实施例，所述射线源组件包括与所述支撑结构连接的射线源舱和位于所述射线源舱内的射线源；所述射线源舱具有多个发射位置，所述射线源配置为依次从所述多个发射位置向所述通道中的被检测物体发射射线，从所述多个发射位置中的任意两个发射位置发出的射线的中心线形成夹角，以对被检测物体进行多视角透射。
[0005]根据本公开的实施例，所述射线源被配置为以下中的一种：所述射线源为一个可移动式射线源，所述可移动式射线源配置为依次移动至所述多个发射位置并发射射线；所述射线源为分布式射线源，所述分布式射线源包含的多个发射单元与所述多个发射位置一一对应，所述多个发射单元配置为依次发射射线；所述射线源包括多个独立射线源，所述多个独立射线源分别设置于所述多个发射位置，所述多个独立射线源配置为依次发射射线。
[0006]根据本公开的实施例，所述竖向支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均为可伸缩结构；所述支撑结构还包括连接于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间的横向舱体；所述射线源舱与所述横向舱体连接，所述射线源舱配置为沿所述横向舱体的延伸方向移动。
[0007]根据本公开的实施例，所述横向舱体配置为容置冷却装置和控制器；所述冷却装置配置为对所述射线源进行冷却，所述控制器至少配置为对所述射线源进行控制。
[0008]根据本公开的实施例，所述探测器安装架包括横向安装架和竖向安装架，所述竖向安装架包括分别设置于所述横向安装架两侧的第一竖向安装架第一竖向安装架和第二竖向安装架；其中，所述第一竖向安装架第一竖向安装架和所述第二竖向安装架中的至少一者的高度可调；或者所述第一竖向安装架和所述第二竖向安装架中的至少一者的高度能
够随所述竖向支撑臂的高度变化而变化。
[0009]根据本公开的实施例，所述竖向支撑臂包括与所述第一竖向安装架连接的第一支撑臂和与所述第二竖向安装架连接的第二支撑臂；其中，所述第一竖向安装架的底部与所述第一支撑臂的底部转动连接，所述第一竖向安装架配置为绕所述第一支撑臂的底部转动，以调节所述第一竖向安装架的高度；和/或所述第二竖向安装架的底部与所述第二支撑臂的底部转动连接，所述第二竖向安装架配置为绕所述第二支撑臂的底部转动，以调节所述第二竖向安装架的高度。
[0010]根据本公开的实施例，所述第一支撑臂包括第一支撑段和相对于所述第一支撑段伸缩的第二支撑段；所述第一竖向安装架包括与所述第一支撑段固定连接的第一安装段和与所述第二支撑段固定连接的第二安装段，使得所述第一竖向安装架的长度随着所述第二支撑段的伸缩发生变化。
[0011]根据本公开的实施例，所述多个发射位置分布在与所述通道限定的行进方向垂直的平面中；所述射线源被设置为使得在所述多个发射位置发射的射线均与所述多个探测单元共面，其中，所述射线源配置为在所述多个发射位置中的部分发射位置发射的射线至少从所述被检测物体的顶部入射，以及所述射线源在所述多个发射位置中的部分发射位置发射的射线至少从所述被检测物体的第二侧边入射。
[0012]根据本公开的实施例，所述多个发射位置的连线呈弧形或折线形，其中位于第一端的发射位置到所述支撑结构底部的垂直距离大于位于第二端的发射位置到所述支撑结构底部的垂直距离；所述射线源组件位于所述支撑结构的拐角区域并且靠近所述支撑结构的顶部和第二侧部。
[0013]根据本公开的实施例，所述竖向支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述射线源组件连接于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间；其中，所述支撑结构还包括与所述第一支撑臂和第二支撑臂连接的底座，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均配置为相对于所述底座转动，在所述第一支撑臂和所述第二支撑臂相对于所述底座转动的过程中，所述射线源组件的高度发生变化；或者所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均为可伸缩结构，在所述第一支撑臂和所述第二支撑臂伸缩的过程中，所述射线源组件的高度发生变化。
[0014]根据本公开的实施例，所述物体检测设备还包括：控制器，用于控制所述射线源依次从所述多个发射位置向被检测物体发射射线，并控制所述多个探测单元依次获得从每个发射位置发射的射线对应的探测信息；处理器，用于根据所述探测信息得到每个发射位置对应视角下的扫描图像，以及根据所述每个发射位置对应视角下的扫描图像进行三维重建处理。
[0015]根据本公开的实施例，所述射线源组件还包括准直器，所述准直器位于所述射线源舱出射射线的一侧，所述准直器用于为对从所述多个发射位置发出的射线进行调整；其中，所述射线源为分布式射线源的情况下，所述准直器为分段式准直器，每段准直器的参数单独进行调节；所述射线源包括多个独立射线源的情况下，所述准直器为整体式准直器，所述整体式准直器的参数统一调节。
[0016]根据本公开的实施例，所述物体检测设备还包括：传送装置，设置于所述支撑结构底部，配置为输送所述被检测物体通过所述通道；防撞传感器，设置于所述竖向支撑臂，配置为检测所述被检测物体与所述竖向支撑臂的距离；所述控制器还配置为：根据所述被检
测物体与所述竖向支撑臂的距离控制所述传送装置、所述射线源和所述多个探测单元。
[0017]根据本公开的实施例，所述物体检测设备还包括：采集装置，配置为采集被检测物体的标识信息；所述处理器还配置为：将被检测物体的标识信息与所述扫描图像建立对应关系。
[0018]根据本公开的实施例，所述处理器还配置为：根据被检测物体的当前检测部位，从预设的多个检测模式中确定一个目标检测模式，基于所述目标检测模式对所述被检测物体进行检测；其中，不同的检测模式下，采用不同数量的发射位置发射射线；在所述多个扫描模式中的第一扫描模式下，采用所述多个发射位置中的单个发射位置发射射线；在所述多个扫描模式中的第二扫描模式下，采用所述多个发射位置发射射线。
[0019]根据本公开的实施例，所述处理器还配置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物体检测设备，包括：支撑结构，配置为形成供被检测物体通行的通道；射线源组件，被配置为发射射线；以及探测器组件，包括与所述支撑结构连接的探测器安装架和设置于所述探测器安装架的多个探测单元，所述探测单元配置为接收透过被检测物体的透射射线并基于所述透射射线获得探测信息；其中，所述支撑结构包括高度可调的竖向支撑臂，所述射线源组件到所述支撑结构底部的垂直距离随所述竖向支撑臂的高度变化而变化。2.根据权利要求1所述的设备，其中：所述射线源组件包括与所述支撑结构连接的射线源舱和位于所述射线源舱内的射线源；所述射线源舱具有多个发射位置，所述射线源被配置为依次从所述多个发射位置向所述通道中的被检测物体发射射线，从所述多个发射位置中的任意两个发射位置发出的射线的中心线形成夹角，以对被检测物体进行多视角透射。3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述射线源被配置为以下中的一种：所述射线源为一个可移动式射线源，所述可移动式射线源配置为依次移动至所述多个发射位置并发射射线；所述射线源为分布式射线源，所述分布式射线源包含的多个发射单元与所述多个发射位置一一对应，所述多个发射单元配置为依次发射射线；所述射线源包括多个独立射线源，所述多个独立射线源分别设置于所述多个发射位置，所述多个独立射线源配置为依次发射射线。4.根据权利要求2所述的设备，其中：所述竖向支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均为可伸缩结构；所述支撑结构还包括连接于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间的横向舱体；所述射线源舱与所述横向舱体连接，所述射线源舱配置为沿所述横向舱体的延伸方向移动。5.根据权利要求4所述的设备，其中：所述横向舱体配置为容置冷却装置和控制器；所述冷却装置配置为对所述射线源进行冷却，所述控制器至少配置为对所述射线源进行控制。6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其中：所述探测器安装架包括横向安装架和竖向安装架，所述竖向安装架包括分别设置于所述横向安装架两侧的第一竖向安装架和第二竖向安装架；其中，所述第一竖向安装架和所述第二竖向安装架中的至少一者的高度可调；或者所述第一竖向安装架和所述第二竖向安装架中的至少一者的高度能够随所述竖向支撑臂的高度变化而变化。7.根据权利要求6所述的设备，其中：所述竖向支撑臂包括与所述第一竖向安装架连接的第一支撑臂和与所述第二竖向安
装架连接的第二支撑臂；其中，所述第一竖向安装架的底部与所述第一支撑臂的底部转动连接，所述第一竖向安装架配置为绕所述第一支撑臂的底部转动，以调节所述第一竖向安装架的高度；和/或所述第二竖向安装架的底部与所述第二支撑臂的底部转动连接，所述第二竖向安装架配置为绕所述第二支撑臂的底部转动，以调节所述第二竖向安装架的高度。8.根据权利要求6所述的设备，其中：所述第一支撑臂包括第一支撑段和相对于所述第一支撑段伸缩的第二支撑段；所述第一竖向安装架包括与所述第一支撑段固定连接的第一安装段和与所述第二支撑段固定连接的第二安装段，使得所述第一竖向安装架的长度随着所述第二支撑段的伸缩发生变化。9.根据权利要求4所述的设备，其中：所述多个发射位置分布在与所述通道限定的行进方向垂直的平面中；所述射线源被设置为使得在所述多个发射位置发射的射线均与所述多个探测单元共面；其中，所述射线源配置为在所述多个发射位置中的部分发射位置发射的射线至少从所述被检测物体的顶部入射，以及所述射线源在所述多个发射位置中的部分发射位置发射的射线至少从所述被检测物体的第二侧边入射。10.根据权利要求9所述的设备，其中：所述多个发射位置的连线呈弧形或折线形，其中位于第一端的发射位置到所述支撑结构底部的垂直距离大于位于第二端的发射位置到所述支撑结构底部的垂直距离；所述射线源组件位于所述支撑结构的拐角区域并且靠近所述支撑结构的顶部和第二侧部。11.根据权利要求1或2所述的设备，其中：所述竖向支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述射线源组件连接于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间；其中，所述支撑结构还包括与所述第一支撑臂和第二支撑臂连接的底座，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均配置为相对于所述底座转动，在所述第一支撑臂和所述第二支撑臂相对于所述底座转动的过程中，所述射线源组件的高度...

【专利技术属性】
技术研发人员：马媛，刘磊，王伟珍，宋全伟，公令军，朱新波，杜龙，徐光明，翟兴亮，侯利娜，孙尚民，宗春光，胡煜，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：