移动式辐射检查设备以及移动式辐射检查系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种移动式辐射检查设备以及移动式辐射检查系统，涉及安检领域，用以扩展移动式辐射检查设备的功能。移动式辐射检查设备包括车体、行走机构、臂架组件、第一成像装置以及第二成像装置。臂架组件安装于车体，且被构造为在检查状态和运输状态之间切换。第一成像装置包括均安装于臂架组件的第一射线源和第一射线探测器。第一射线源位于检查通道的顶部。第二成像装置包括第二射线源和第二射线探测器；第二射线探测器与第二射线源配合，以探测第二射线源发出的射线；第二射线源位于检查通道的侧面。上述技术方案提供的移动式辐射检查设备，实现了多角度、多模式扫描。多模式扫描。多模式扫描。

Mobile radiation inspection equipment and mobile radiation inspection system

【技术实现步骤摘要】
移动式辐射检查设备以及移动式辐射检查系统


[0001]本技术涉及安检领域，具体涉及一种移动式辐射检查设备以及移动式辐射检查系统。

技术介绍

[0002]目前，安检领域广泛使用扫描检查设备对被检测物进行扫描检测。根据扫描检查设备是否可以移动，将其划分为固定式扫描检查设备和可移动式扫描检查设备。固定式扫描检查设备包括射线源和探测器，射线源和探测器都安装在检测场地的设定位置，不可改变位置。需要检测时，将被检测物运输至检测场地，并置于射线源和探测器之间的检查通道内进行检测。可移动式扫描检查设备具有可以转场运输的优点，实际使用中，将可移动式扫描检查设备移动至被检测物所在的区域，以进行检测。
[0003]专利技术人发现，现有技术中至少存在下述问题：由于可移动式扫描检查设备需要转场运输，所以移动式扫描检查设备的设备参数，比如重量、尺寸等均需要满足运输要求。由于这些因素的限制，可移动式扫描检查设备所设置的射线源数量少，扫描模式比较单一。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种移动式辐射检查设备以及移动式辐射检查系统，用以扩展移动式辐射检查设备的功能。
[0005]本技术实施例提供一种移动式辐射检查设备，其特征在于，包括：
[0006]车体，被构造为提供支撑；
[0007]行走机构，安装于所述车体，以带动所述车体行走；
[0008]臂架组件，安装于所述车体；所述臂架组件被构造为在检查状态和运输状态之间切换；当所述臂架组件处于运输状态下，所述臂架组件被收缩且由所述车体承载；当所述臂架组件处于检查状态，所述臂架组件被展开且和所述车体共同形成检查通道；
[0009]第一成像装置，包括均安装于所述臂架组件的第一射线源和第一射线探测器；所述第一射线探测器与所述第一射线源配合，以探测所述第一射线源发出的射线；所述第一射线源位于所述检查通道的顶部；以及
[0010]第二成像装置，包括第二射线源和第二射线探测器；所述第二射线源和第二射线探测器其中之一安装于所述车体，另一安装于所述臂架组件；所述第二射线源位于所述检查通道的侧面；所述第二射线探测器与所述第二射线源配合，以探测所述第二射线源发出的射线。
[0011]在一些实施例中，所述第一成像装置的第一射线源和第一射线探测器共同形成第一束面，所述第二成像装置的第二射线源和第二射线探测器共同形成第二束面；所述第一束面和所述第二束面平行。
[0012]在一些实施例中，所述第一成像装置和所述第二成像装置是独立的，各自独立控制。
[0013]在一些实施例中，移动式辐射检查设备还包括：
[0014]第三成像装置，包括安装于所述臂架组件或者所述车体的第三射线源和第三射线探测器；所述第三射线探测器与所述第三射线源配合，以探测所述第三射线源发出的射线；所述第三射线源位于所述检查通道的侧面。
[0015]在一些实施例中，所述第一成像装置的第一射线源和第一射线探测器共同形成第一束面，所述第二成像装置的第二射线源和第二射线探测器共同形成第二束面，所述第三成像装置的第三射线源和第三射线探测器共同形成第三束面；所述第一束面、所述第二束面和所述第三束面平行。
[0016]在一些实施例中，所述第一成像装置、所述第二成像装置和所述第三成像装置是独立的，各自独立控制。
[0017]在一些实施例中，所述臂架组件包括：
[0018]第一臂架，可升降地安装于所述车体，或者，所述第一臂架被构造可伸缩的；所述第一臂架包括伸出状态和回缩状态；
[0019]第二臂架，安装于所述第一臂架；以及
[0020]第三臂架，可转动地安装于所述第二臂架；
[0021]其中，当所述臂架组件处于运输状态，所述第一臂架回收；所述第二臂架和所述第一臂架共同转动至所述第二臂架与所述车体平行的位置，且位于所述车体的顶部；所述第三臂架转动至与所述第二臂架平行的位置，且所述第三臂架位于所述第二臂架和所述车体之间；
[0022]当所述臂架组件处于检查状态，所述第一臂架伸出所述车体的顶部，所述第二臂架与所述第一臂架共同相对于所述车体转动，所述第三臂架转动至与所述第二臂架垂直且与所述第一臂架平行的位置；所述第一臂架、所述第二臂架、所述第三臂架和所述车体的侧面共同形成检查通道。
[0023]在一些实施例中，所述第一成像装置安装于所述第一臂架。
[0024]在一些实施例中，移动式辐射检查设备还包括：
[0025]第一舱体，固定安装于所述车体；以及
[0026]第二舱体，可转动地安装与所述车体的尾部；
[0027]其中，当所述臂架组件处于运输状态，所述第二舱体位于所述车体的尾部；当所述臂架组件处于检查状态，所述第二舱体转动至所述车体的侧面，所述第二舱体和所述臂架组件均位于所述车体的宽度方向，且位于所述车体的两侧。
[0028]在一些实施例中，所述第二射线源安装于所述第二舱体，所述第二射线探测器安装于所述第三臂架；所述第二舱体、所述第二射线源的总重量与所述臂架组件、所述第一成像装置和所述第二射线探测器的总重量被配置为是平衡的，以使得所述移动式辐射检查设备在所述车体的宽度方向上保持稳定；或者，
[0029]所述第二射线源安装于所述第三臂架，所述第二射线探测器安装于所述第二舱体；所述第二舱体、所述第二射线探测器的总重量与所述臂架组件、所述第一成像装置和所述第二射线源的总重量被配置为是平衡的，以使得所述移动式辐射检查设备在所述车体的宽度方向上保持稳定。
[0030]在一些实施例中，所述第二射线源和所述第二射线探测器其中之一布置于所述第
二舱体中，另一个布置于所述臂架组件的第三臂架。
[0031]在一些实施例中，所述第二舱体的至少一侧被构造为开口的，以使得所述臂架组件处于检查状态时，位于所述第二舱体内的所述第二射线源未经阻挡、直接射向被检测物。
[0032]在一些实施例中，所述第三成像装置布置于所述第一舱体中。
[0033]在一些实施例中，所述第一舱体的至少一侧被构造为开口的，以使得所述臂架组件处于检查状态时，位于所述第一舱体内的所述第三射线源发出的射线未经阻挡、直接射向被检测物。
[0034]在一些实施例中，所述臂架组件的材料包括铝合金或者钛合金。
[0035]在一些实施例中，所述第一成像装置为背散成像装置，所述第一射线源为背散射线源，所述第一射线探测器为背散射电子探测器；和/ 或，所述第二成像装置为透射成像装置，所述第二射线源为透射射线源，所述第二射线探测器为透射射线探测器。
[0036]在一些实施例中，所述第三成像装置为背散成像装置，所述第三射线源为背散射线源，所述第三射线探测器为背散射电子探测器。
[0037]本技术实施例还提供一种移动式辐射检查系统，包括本技术任一技术方案所提供的移动式辐射检查设备。
[0038]上述技术方案提供的移动式辐射检查设备，同时具有车体、行走机构、臂架组件、第一成像装置和第二成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式辐射检查设备，其特征在于，包括：车体(1)，被构造为提供支撑；行走机构(2)，安装于所述车体(1)，以带动所述车体(1)行走；臂架组件(3)，安装于所述车体(1)；所述臂架组件(3)被构造为在检查状态和运输状态之间切换；当所述臂架组件(3)处于运输状态下，所述臂架组件(3)被收缩且由所述车体(1)承载；当所述臂架组件(3)处于检查状态，所述臂架组件(3)被展开且和所述车体(1)共同形成检查通道；第一成像装置(4)，包括均安装于所述臂架组件(3)的第一射线源和第一射线探测器；所述第一射线探测器与所述第一射线源配合，以探测所述第一射线源发出的射线；所述第一射线源位于所述检查通道的顶部；以及第二成像装置(5)，包括第二射线源和第二射线探测器；所述第二射线源和第二射线探测器其中之一安装于所述车体(1)，另一安装于所述臂架组件(3)；所述第二射线源位于所述检查通道的侧面；所述第二射线探测器与所述第二射线源配合，以探测所述第二射线源发出的射线。2.根据权利要求1所述的移动式辐射检查设备，其特征在于，所述第一成像装置(4)的第一射线源和第一射线探测器共同形成第一束面；所述第二成像装置(5)的第二射线源和第二射线探测器共同形成第二束面；所述第一束面和所述第二束面平行。3.根据权利要求1所述的移动式辐射检查设备，其特征在于，所述第一成像装置(4)和所述第二成像装置(5)是独立的，各自独立控制。4.根据权利要求1所述的移动式辐射检查设备，其特征在于，还包括：第三成像装置(6)，包括安装于所述臂架组件(3)或者所述车体(1)的第三射线源和第三射线探测器；所述第三射线探测器与所述第三射线源配合，以探测所述第三射线源发出的射线；所述第三射线源位于所述检查通道的侧面。5.根据权利要求4所述的移动式辐射检查设备，其特征在于，所述第一成像装置(4)的第一射线源和第一射线探测器共同形成第一束面，所述第二成像装置(5)的第二射线源和第二射线探测器共同形成第二束面，所述第三成像装置(6)的第三射线源和第三射线探测器共同形成第三束面；所述第一束面、所述第二束面和所述第三束面平行。6.根据权利要求4所述的移动式辐射检查设备，其特征在于，所述第一成像装置(4)、所述第二成像装置(5)和所述第三成像装置(6)是独立的，各自独立控制。7.根据权利要求1～6任一所述的移动式辐射检查设备，其特征在于，所述臂架组件(3)包括：第一臂架(31)，可升降地安装于所述车体(1)，或者，所述第一臂架(31)被构造可伸缩的；所述第一臂架(31)包括伸出状态和回缩状态；第二臂架(32)，安装于所述第一臂架(31)；以及第三臂架(33)，可转动地安装于所述第二臂架(32)；其中，当所述臂架组件(3)处于运输状态，所述第一臂架(31)回收；所述第二臂架(32)和所述第一臂架(31)共同转动至所述第二臂架(32)与所述车体(1)平行的位置，且位于所述车体(1)的顶部；所述第三臂架(33)转动至与所述第二臂架(32)平行的位置，且所述第三臂架(33)位于所述第二臂架(32)和所述车体(1)之间；
当所述臂架组件(3)处于检查状态，所述第一臂架(31)伸出所述车体(1)的顶部，所述第二臂架(32)与所述第一臂架(31)共同相对于所述车体(1)转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙尚民，宗春光，杨学敬，樊旭平，宋全伟，史俊平，孟辉，杨洋，喻卫丰，李营，王东宇，刘磊，刘必成，迟豪杰，
申请(专利权)人：同方威视科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：