一种挂车式车载检查系统及检查方法技术方案

本发明专利技术提供了一种挂车式车载检查系统及检查方法，包括：车体，所述车体上沿待检测车辆移动方向依次设置有射线源检查模块和背散检查模块；所述射线源检查模块包括底座，所述底座可移动设置在所述车体上；所述底座上设置有射线源箱体和可折叠的探测支架，所述射线源箱体可活动连接在所述底座上；所述探测支架包括主臂、水平臂和垂直臂；所述水平臂一端与所述主臂相铰接，另一端与所述垂直臂相铰接，所述主臂远离所述水平臂一端铰接在所述底座上；所述背散检查模块包括背散方舱和设置在所述背散方舱和所述车体间的牵引组件；所述牵引组件带动所述背散方舱在所述车体上左右移动。本发明专利技术的挂车式车载检查系统整体机动性强，设置灵活，检测效率高、精度高。精度高。精度高。

A trailer type on-board inspection system and inspection method

【技术实现步骤摘要】
一种挂车式车载检查系统及检查方法


[0001]本专利技术涉及车辆安检设备
，具体而言，涉及一种挂车式车载检查系统及检查方法。

技术介绍

[0002]目前海关边境的安检设备存在以下问题：
[0003]1、现有安检设备一般仅采用透射成像对货物进行检测，检测不够全面，存在漏检的问题；
[0004]2、现有的安检设备都是固定式设计，机动性差；
[0005]3、现有的安检设备占地面积大，对场地面积要求高，当场地狭窄时无法进行应用。
[0006]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0007]本专利技术的第一目的在于提供一种挂车式车载检查系统，该系统采用射线源检查和背散检查相结合，能够有效提高检查精度，防止漏检错检；通过设置可折叠的探测支架，能够提高系统整体集成度，节约使用面积；系统整体机动性强，设置灵活，检测效率高。
[0008]本专利技术的第二目的在于提供一种检查方法，该方法通过应用上述的挂车式车载检查系统，能够快速高效的对货物进行检测，从而满足海关码头的使用需求。
[0009]为了实现本专利技术的上述目的，特采用以下技术方案：
[0010]本专利技术提供了一种挂车式车载检查系统，包括：
[0011]车体，所述车体上依次设置有射线源检查模块和背散检查模块；
[0012]所述射线源检查模块包括底座，所述底座可移动设置在所述车体上；所述底座上设置有射线源箱体和可折叠的探测支架，所述射线源箱体可活动连接在所述底座上；所述探测支架包括主臂、水平臂和垂直臂；所述水平臂一端与所述主臂相铰接，另一端与所述垂直臂相铰接，所述主臂远离所述水平臂一端铰接在所述底座上；
[0013]所述背散检查模块包括背散方舱和设置在所述背散方舱和所述车体间的牵引组件；所述牵引组件带动所述背散方舱在所述车体上左右移动。
[0014]现有技术中，安检设备一般为固定式设计，占用面积较大，因此设置数量有限，当货物量较多时，检查效率低，不能满足集装箱货柜码头海关单位的使用需求，而当货物量较少时，又会造成资源的浪费，有鉴于此，本专利技术提供了一种挂车式车载检查系统，该检查系统为移动式设计，可根据需要移动到指定位置，从而满足海关码头的使用需求；通过将射线源检查模块和背散检查模块集成到系统中，应用射线源和背散成像技术对货物进行检测，能够有效提高检测精度，防止漏检错检；通过设置可折叠的探测支架，可根据需要展开或收起，从而节约使用面积，便于灵活设置；通过设置牵引组件带动背散方舱左右移动并将底座可移动设置在车体上，一方面，可根据待检测货物的体积调整背散方舱与货物间的距离，保证成像质量和扫描精度；另一方面，这种设计方式便于合理规划背散方舱和探测支架的位
置，从而减小折叠后系统的整体体积，提高系统的使用灵活性。
[0015]优选的，所述牵引组件包括滑槽和第五液压杆；所述滑槽设置在所述底座上，所述第五液压杆与所述滑槽的端部相连；所述第五液压杆伸缩端与所述背散方舱相连以驱动所述背散方舱左右移动。通过液压杆伸缩带动背散方舱移动，精度高，效率高。
[0016]优选的，所述第五液压杆的驱动端设置有连接件；所述连接件上安装有滑轮组件，所述滑轮组件与所述背散方舱间设置有第一牵引绳和第二牵引绳。
[0017]优选的，所述连接件底部连接有导向轮，所述导向轮下方设置有导轨，所述导轨固定在所述滑槽上。导向轮和导轨能够为液压缸起到支撑作用，进而提高系统整体的结构强度和使用寿命。
[0018]优选的，所述滑轮组件包括同心设置的第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮设置在所述连接件的一侧，所述第三滑轮和所述第四滑轮设置在所述连接件的另一侧，所述第一滑轮和所述第四滑轮沿所述连接件对称设置且远离所述连接件，所述第二滑轮和所述第三滑轮沿所述连接件对称设置且靠近所述连接件。
[0019]优选的，所述滑槽的两侧分别设置有第一固定块和第二固定块，所述背散方舱底部设置有第一导向块和第二导向块，所述第一导向块靠近所述第一固定块，所述第二导向块靠近所述第二固定块；
[0020]所述第一牵引绳一端固定在所述第一固定块上，另一端依次绕过第一滑轮、第二导向块、第三滑轮并固定在所述第一固定块上；
[0021]所述第二牵引绳一端固定在所述第二固定块上，另一端依次绕过第二滑轮、第一导向块、第四滑轮并固定在第二固定块上。
[0022]优选的，所述第一导向块和所述第二导向块均为半圆形。以第一固定块所在位置为左侧，第二固定块所在位置为右侧，第五液压杆与滑槽右端相连，使用时，第五液压杆伸长，通过第二牵引绳带动背散方舱左移；第五液压杆缩短，通过第一牵引绳带动背散方舱右移。实际上，滑轮组件、第一导向块和第二导向块的设置能够起到导向作用，防止移动过程中出现卡顿现象，从而提高移动效率和可靠性。
[0023]优选的，所述滑轮组件沿水平方向位于所述第一导向块和所述第二导向块之间。这样设置是为了防止牵引绳脱落，保证牵引绳能够起到牵引效果。
[0024]优选的，所述主臂与所述底座间设置有第一液压杆，所述第一液压杆两端分别与所述主臂和所述底座相铰接，所述第一液压杆伸展驱动所述主臂展开。
[0025]优选的，所述主臂与所述水平臂间设置有第二液压杆，所述第二液压杆与所述主臂平行设置，所述第二液压杆一端与所述主臂铰接，另一端与所述水平臂铰接，所述第二液压杆伸缩以驱动所述水平臂相对所述主臂做折叠或展开运动。
[0026]优选的，所述水平臂与所述垂直臂间设置有第三液压杆，所述第三液压杆一端铰接在所述水平臂内部，另一端与所述垂直臂端部铰接；所述第三液压杆伸缩以驱动所述垂直臂相对所述水平臂做折叠或展开运动。
[0027]通过设置第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆分别对主臂、水平臂和垂直臂的运动进行驱动，实现探测支架全自动化展开和折叠，从而提高工作效率。
[0028]优选的，所述射线源箱体与所述底座间设置有四连杆机构和第四液压杆，所述第四液压杆与所述四连杆机构配合运动以驱动所述射线源箱体移动。进一步的，四连杆机构
的数量为两个，两个所述四连杆机构间设置有连接板，所述第四液压杆的伸缩端与所述连接板铰接；底座上设置有固定架，两个四连杆机构分别设置在所述固定架的两侧；进一步的，四连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和所述第二连杆平行且均铰接设置在所述固定架上，第三连杆竖直设置且两端分别与所述第一连杆和所述第二连杆铰接；所述射线源箱体与所述第三连杆相连。当需要检测时，第四液压杆收缩，四连杆机构带动射线源箱体下移至检测位；使用完成后，第四液压杆伸长，四连杆机构带动射线源箱体上移，从而节约占地面积。
[0029]优选的，还包括引导组件；所述引导组件包括固定在所述车体上的滑轨和固定在所述背散方舱底部的滑块，所述滑块滑动设置在所述滑轨上。设置引导组件一方面起到支撑作用，另一方面可以为背散方舱移动起到引导作用，降低载荷。
[0030]优选的，所述底座底部设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挂车式车载检查系统，其特征在于，包括：车体，所述车体上依次设置有射线源检查模块和背散检查模块；所述射线源检查模块包括底座，所述底座可移动设置在所述车体上；所述底座上设置有射线源箱体和可折叠的探测支架，所述射线源箱体可活动连接在所述底座上；所述探测支架包括主臂、水平臂和垂直臂；所述水平臂一端与所述主臂相铰接，另一端与所述垂直臂相铰接，所述主臂远离所述水平臂一端铰接在所述底座上；所述背散检查模块包括背散方舱和设置在所述背散方舱和所述车体间的牵引组件；所述牵引组件带动所述背散方舱在所述车体上左右移动。2.根据权利要求1所述的挂车式车载检查系统，其特征在于，所述牵引组件包括滑槽和第五液压杆；所述滑槽设置在所述底座上，所述第五液压杆与所述滑槽的端部相连；所述第五液压杆伸缩端与所述背散方舱相连以驱动所述背散方舱左右移动。3.根据权利要求2所述的挂车式车载检查系统，其特征在于，所述第五液压杆的驱动端设置有连接件；所述连接件上安装有滑轮组件，所述滑轮组件与所述背散方舱间设置有第一牵引绳和第二牵引绳；优选的，所述连接件底部连接有导向轮，所述导向轮下方设置有导轨，所述导轨固定在所述滑槽上。4.根据权利要求3所述的挂车式车载检查系统，其特征在于，所述滑轮组件包括同心设置的第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮设置在所述连接件的一侧，所述第三滑轮和所述第四滑轮设置在所述连接件的另一侧，所述第一滑轮和所述第四滑轮沿所述连接件对称设置且远离所述连接件，所述第二滑轮和所述第三滑轮沿所述连接件对称设置且靠近所述连接件。5.根据权利要求4所述的挂车式车载检查系统，其特征在于，所述滑槽的两侧分别设置有第一固定块和第二固定块，所述背散方舱底部设置有第一导向块和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲海波，赵杰，王亮，黄秋伟，
申请(专利权)人：北京华力兴科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：