【技术实现步骤摘要】
车辆的控制系统及其控制方法、车辆
[0001]本专利技术涉及车辆的
，尤其是涉及一种车辆的控制系统及其控制方法、车辆。
技术介绍
[0002]相关技术中，在车辆行驶过程中，若摄像头捕捉到前方的限速标志后，控制系统可以将限速标志显示在仪表上以提醒用户，但是若驾驶员注意力不集中，则不易察觉到仪表中的限速标志，轻则会引起超速罚单，重则会影响驾驶员人身和财产安全。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆的控制系统，可以有效地避免车辆由于运行速度过快而出现事故，提高驾驶的安全可靠性。同时有利于避免车辆由于超速而被扣分罚款，提升用户的驾驶体验。
[0004]本专利技术还提出一种上述的车辆的控制系统的控制方法。
[0005]本专利技术又提出一种车辆，包括上述的控制系统。
[0006]根据本专利技术实施例的车辆的控制系统，所述车辆具有驾驶员模式，所述控制系统包括：ADAS控制器模块；摄像头模块，所述摄像头模块用于采...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制系统，其特征在于，所述车辆具有驾驶员模式，所述控制系统包括：ADAS控制器模块；摄像头模块，所述摄像头模块用于采集前方环境信息，根据采集的所述环境信息获取限速标志上的限速值，并发送至所述ADAS控制器模块；ESC模块，所述ESC模块用于获取所述车辆的当前车速并发送至所述ADAS控制器模块，所述ADAS控制器模块用于判断所述当前车速是否大于所述限速值，在所述驾驶员模式，当所述当前车速大于所述限速值时，所述ADAS控制器模块控制所述车辆的语音装置发出语音以提醒驾驶员车辆超速并请求驾驶员确认是否控制车辆减速，若驾驶员在预设时间内确认减速，在所述ADAS控制器模块接收到确认减速信息后可向所述ESC模块发送减速命令，所述ESC模块可执行接收到的所述减速命令以控制所述车辆减速。2.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，还包括人机交互模块，所述ADAS控制器模块还用于将接收到的所述限速值发送至所述人机交互模块，所述人机交互模块用于将所述限速值在所述车辆的仪表上显示。3.根据权利要求2所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述摄像头模块还用于根据采集的所述环境信息获取限速取消标志，并将限速取消信息发送至所述ADAS控制器模块，所述ADAS控制器模块还用于将接收到的所述限速取消信息发送至所述人机交互模块，所述人机交互模块用于将所述限速取消信息在所述车辆的仪表上显示。4.根据权利要求2所述的车辆的控制系统，其特征在于，在所述驾驶员模式，当所述当前车速大于所述限速值时，所述人机交互模块还用于在所述仪表上显示文字以提醒驾驶员车辆超速并请求驾驶员确认是否控制车辆减速。5.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述预设时间为3s
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5s。6.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述车辆还具有自适应巡航模式，在所述自适应巡航模式，当所述当前车速大于所述限速值时，所述ADAS控制器模块自动向所述ESC模块发送减速命令，所述ESC模块可执行接收到的所述减速命令以控制所述车辆减速。7.根据权利要求1
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6中任一项所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述ADAS控制器模块通过计算所述当前车速与所述限速值之间的差值来判断所述当前车速是否大于所述限速值。8.根据权利要求7所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述差值与所述车辆减速过程中的减速度值正相关。9.一种车辆的控制系统的控制方法，其特征在于，所述车辆具有驾驶员模式，所述车辆的控制系统为根据权利要求1
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8中任一项所述的车辆的控制系统，所述控制方法包括：利用所述摄像头模块采集前方环境信息，根据采集的所述环境信息获取限速标志上的限速值，并发送至所述ADAS控制器模块；利用所述ESC模块获取所述车辆的当前车速并发送至所述ADAS控制器模块；利用所述ADAS控制器模块判断所述当前车速是否大于所述限速值，在所述驾驶员模式，当所述当前车速大于所述限速值时，通过所述ADAS控制器模块...
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