【技术实现步骤摘要】
一种车辆启动提醒的控制方法、控制器、控制系统及车辆
[0001]本申请涉及车辆控制
，特别涉及一种车辆启动提醒的控制方法、控制器、控制系统及车辆。
技术介绍
[0002]车辆在日常行驶中存在一种普遍现象，即：很多驾驶员在等待红绿灯时，觉得等待时间比较长，所以会选择玩手机、跟车里其他乘客聊天、看车外风景、发呆或者思考问题等等，这样就会导致在交通信号灯由红灯变成绿灯时，驾驶员不能及时的启动车辆，有时需要等后车频繁按动喇叭后，前面的驾驶员才反应过来去启动车辆，直接导致了车辆启动的延迟，间接导致了交通信号灯一次绿灯通过的车辆比较少，有时赶上早晚高峰会造成道路严重的拥堵。
技术实现思路
[0003]本申请实施例要达到的技术目的是提供一种车辆启动提醒的控制方法、控制器、控制系统及车辆，用以解决当前驾驶员在等红绿灯时，因注意力分散无法及时启动车辆，导致道路拥堵的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种车辆启动提醒的控制方法，应用于控制器，包括：
[0005]在车辆启动提醒功能处于...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆启动提醒的控制方法，应用于控制器，其特征在于，包括：在车辆启动提醒功能处于开启状态下，获取信息采集装置采集到的当前车辆所处环境的环境信息；根据所述环境信息以及预设的启动提醒判断条件，得到提醒判断结果；当所述提醒判断结果为需要提醒时，发送与所述提醒判断结果中的提醒等级对应的提醒指令至提醒装置，其中，不同的所述提醒等级对应的提示效果不同。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述环境信息包括：路况信息、前方车辆状态信息以及信号灯状态信息，所述根据所述环境信息以及预设的启动提醒判断条件，得到提醒判断结果的步骤包括：当根据所述路况信息确定所述当前车辆前方存在一目标车辆时，根据所述前方车辆状态信息以及对应的第一判断条件，得到所述提醒判断结果，其中，所述目标车辆至少部分与所述当前车辆处于同一车道；当根据所述路况信息确定所述当前车辆前方不存在所述目标车辆时，根据所述信号灯状态信息以及对应的第二判断条件，得到所述提醒判断结果。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述前方车辆状态信息以及对应的第一判断条件，得到所述提醒判断结果的步骤包括：当所述前方车辆状态信息为所述目标车辆处于静止状态且制动灯点亮或无法识别制动灯时，确定所述提醒判断结果为不需要进行提醒；当所述前方车辆状态信息为所述目标车辆处于静止状态且所述制动灯处于熄灭状态时，确定所述提醒判断结果为需要提醒，且所述提醒等级为第一提醒等级；当所述前方车辆状态信息为所述目标车辆启动，且所述目标车辆与所述当前车辆的相对速度大于第一预设值时，确定所述提醒判断结果为需要提醒，且所述提醒等级为第二提醒等级；当所述前方车辆状态信息为所述相对速度大于第二预设值或所述目标车辆与所述当前车辆的相对距离大于第三预设值时，确定所述提醒判断结果为需要提醒，且所述提醒等级为第三提醒等级，其中，第二预设值大于所述第一预设值。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述信号灯状态信息以及对应的第二判断条件，得到所述提醒判断结果的步骤包括：根据所述信号灯状态信息中的信号灯种类，从预设的多个第二判断条件中获取与所述信号灯种类相同的目标第二判断条件，所述信号灯种类包括：显示计时类信号灯和非显示计时类信号灯；根据所述信号灯状态信息中的信号灯状态以及所述目标第二判断条件，得到所述提醒判断结果。5.根据权利要求4中所述的控制方法，其特征在于，在所述信号灯种类为显示计时类信号灯的情况下，根据所述信号灯状态信息中的信号灯状态以及所述目标第二判断条件，得到所述提醒判断结果的步骤包括：当所述信号灯状态为停止灯状态且所述停止灯状态的结束时间大于时间阈值时，确定所述提醒判断结果为不需要进行提醒；当所述信号灯状态为所述停止灯状态且所述停止灯状态的结束时间小于时间阈值时，
确定所述提醒判断结果为需要提醒，且所述提醒等级为第一提醒等级；当所述信号灯状态为由所述停止灯状态切换至警示灯状态或所述信号灯状态为所述警示灯状态时，确定所述提醒判断结果为需要提醒，且所述提醒等级为第二提醒等级；当所述信号灯状态为由所述警示灯状态切换至通行灯状态或所述信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艳静，易迪华，梁海强，代康伟，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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