基于雷达的车机报警显示方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于雷达的车机报警显示方法和系统，应用于泊车辅助控制器；包括：通过车辆的测距雷达，获取车辆与障碍物之间的距离信息；检测车辆的全景影像显示进程是否处于故障状态或未显示状态；如果是，则将距离信息发送至主动防御雷达显示进程，并在距离信息满足预设条件时，通过主动防御雷达显示进程显示雷达报警信息。本发明专利技术缓解了现有技术中存在的因全景影像系统故障导致雷达报警无法正常提示的技术问题。示的技术问题。示的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
基于雷达的车机报警显示方法和系统


[0001]本专利技术涉及车机雷达报警
，尤其是涉及一种基于雷达的车机报警显示方法和系统。

技术介绍

[0002]当前在汽车领域雷达普遍存在，大部分的车都配备有后雷达装置，部分车型也会配备前雷达。大部分的泊车辅助装置都是基于雷达来实现的，由超声波传感器、控制器和显示器等模块组成，在车辆行驶过程中尤其是倒车过程中，雷达能够快速有效的检测车身周围障碍物的距离，并通过报警显示以及声音提示用户，从而避免车辆碰撞剐蹭事故，能够很好的保护用户安全和减小用户的损失。
[0003]现有车机里的雷达报警提示是显示在全景影像界面的，雷达报警提示和全景影像界面高度绑定，而全景影像的触发需要满足一定条件，当全景影像系统故障或者车辆行驶过程没有满足全景影像触发条件时，全景影像不会显示导致雷达报警也无法正常提示，影响用户对周围障碍物的感知，增加了发生事故的风险。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于雷达的车机报警显示方法和系统，以缓解现有技术中存在的因全景影像系统故障导致雷达报本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于雷达的车机报警显示方法，应用于泊车辅助控制器；其特征在于，包括：通过车辆的测距雷达，获取所述车辆与障碍物之间的距离信息；检测所述车辆的全景影像显示进程是否处于故障状态或未显示状态；如果是，则将所述距离信息发送至主动防御雷达显示进程，并在所述距离信息满足预设条件时，通过所述主动防御雷达显示进程显示雷达报警信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述距离信息满足预设条件时，通过所述主动防御雷达显示进程显示雷达报警信息，包括：判断所述距离信息是否小于预设阈值；如果是，则生成所述雷达报警信息，并通过所述主动防御雷达显示进程显示所述雷达报警信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述车辆的全景影像显示进程是否处于故障状态或未显示状态，包括：通过Binder进程间通信的方式，调用全景影像显示系统的接口，以获取所述全景影像显示进程是否处于故障状态或未显示状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若检测到所述全景影像显示进程未发生故障，且处于显示状态，则将所述距离信息发送至所述全景影像显示进程，并在所述距离信息满足预设条件时，通过所述全景影像显示进程显示所述雷达报警信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若检测到所述全景影像显示进程处于故障状态，则通过Binder死亡代理的方式将所述距离信息发送至所述主动防御雷达显示进程。6.一种基于雷达的车机报警显...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国庆，曹戎格，徐猛，
申请(专利权)人：北斗星通智联科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：