输出行驶提示信息的方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供一种输出行驶提示信息的方法、系统及车辆，所述方法包括：获得本车行驶路线上的交通灯数据，包括：本车行驶路线上的各个交通灯的红灯时间段和绿灯时间段、所述各个交通灯与本车的距离；采集前车行驶数据，包括：前车车速、前车与本车的相对距离；根据所述交通灯数据和所述前车行驶数据，获得本车的预测行驶时间

【技术实现步骤摘要】
输出行驶提示信息的方法、系统及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆工程
，特别涉及一种输出行驶提示信息的方法、系统及车辆。

技术介绍

[0002]当今时代汽车智能化高速发展，通过先进的信息交互和通信技术可预估前方道路和交通状况，使得车辆的使用和车辆动力系统的能源利用更加有效。具体可包括通过导航系统、雷达和摄像头等收集到前方道路数据，从而预测对前方道路和交通状况，随着不断的发展，未来的V2X(vehicle
‑
to
‑
X：车与外界信息交互)、V2V(Vehicle
‑
to
‑
Vehicle：车与车信息交互)、V2I(Vehicle
‑
to
‑
Infrastructure：车与基础设施信息交互)等技术的应用，使得对前方道路和交通状况的预测更加准确。
[0003]而目前是预测前方道路和交通状况，为用户规划更优的行驶路线，以及，依据摄像头探测到的前方红灯状况进行车辆的减速控制进行车辆刹停，无法避免车辆到达交通灯遇到红灯时，车辆需要频本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输出行驶提示信息的方法，其特征在于，所述方法包括：获得本车行驶路线上的交通灯数据，所述交通灯数据包括：本车行驶路线上的各个交通灯的红灯时间段和绿灯时间段、所述各个交通灯与本车的距离；采集前车行驶数据，所述前车行驶数据包括：前车车速、前车与本车的相对距离；根据所述交通灯数据和所述前车行驶数据，获得本车的预测行驶时间
‑
行驶距离曲线范围，所述本车的预测行驶时间
‑
行驶距离曲线范围表征预测的本车在到达目的地之前的未来各个时刻应行驶到的适宜距离范围；根据所述本车的预测行驶时间
‑
行驶距离曲线范围，输出行驶距离范围提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通灯数据和所述前车行驶数据，获得本车的预测行驶时间
‑
行驶距离曲线范围，包括：根据所述交通灯数据，以本车在行驶路线上的各个交通灯的绿灯时间段内通行为目标，以及，根据所述前车行驶数据，以本车与前车保持预设距离为目标，获得本车的预测行驶时间
‑
行驶距离曲线范围。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述本车的预测行驶时间
‑
行驶距离曲线范围，确定本车的预测行驶时间
‑
行驶速度曲线范围后，所述方法还包括：获得本车行驶路线上的限速数据，和/或，获得本车的加减速度参数值；根据所述本车的预测行驶时间
‑
行驶距离曲线范围，以及，本车行驶路线上的限速数据和本车的加减速度参数值中的至少一者，确定本车的优选行驶时间
‑
行驶距离曲线范围。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定本车的优选行驶时间
‑
行驶距离曲线范围后，所述方法还包括：根据预设的期望行驶信息，从所述本车的优选行驶时间
‑
行驶距离曲线范围中确定出本车的最优行驶时间
‑
行驶距离曲线，所述期望行驶信息包括以下至少一者：到达目的地的行驶时长最短、行驶时间
‑
行驶距离曲线最平滑。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据预设的期望行驶信息，从所述本车的优选行驶时间
‑
行驶距离曲线范围中确定出本车的最优行驶时间
‑
行驶距离曲线后，所述方法还包括：根据所述本车的最优行驶时间
‑
行驶距离曲线，确定本车的最优行驶时间
‑
行驶速度曲线，所述本车的最优行驶时间
‑
行驶速度曲线表征预测的本车在到达目的地之前的未来各个时刻行驶的最优速度；根据所述最优行驶时间
‑
行驶速度曲线，输出行驶速度提示信息。6.根据权利要求1
‑
5任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通灯数据和所述前车行驶数据，获得本车的预测行驶时间
‑
行驶距离曲线范围，包括：在首次...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峻，杨雪静，吴迪，刘寒，刘秀，韩松，王银磊，单红艳，李岩，李玉山，柳彦岗，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：