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本发明公开了一种车辆的控制系统及其控制方法、车辆，车辆具有驾驶员模式，控制系统包括：ADAS控制器模块；摄像头模块，获取限速标志上的限速值并发送至ADAS控制器模块；ESC模块，获取车辆的当前车速并发送至ADAS控制器模块，ADAS控制器模...
该专利属于观致汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过观致汽车有限公司授权不得商用。

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