一种传感引导运输小车用减震结构制造技术

本实用新型专利技术公布一种传感引导运输小车用减震结构，包括轮侧板、第一连接件、第一旋转接件、第二连接件、第二旋转接件与联轮件；所述第一连接件的一端与所述轮侧板相铰接，所述第一连接件的另一端与所述第一旋转接件的一端相铰接，所述第一旋转接件的另一端与所述联轮件的一端相连接，所述联轮件上具有容置孔；所述第二连接件的一端与所述轮侧板相铰接，所述第二连接件的另一端与所述第二旋转接件的一端相铰接，所述第二旋转接件的另一端与所述联轮件的另一端相连接；所述减震器的一端与所述轮侧板相铰接，所述减震器的另一端与所述第二连接件相铰接。上述技术方案中，减震结构能对传感引导运输小车起到很好的减震效果，保证运输小车行驶的平稳性。小车行驶的平稳性。小车行驶的平稳性。

A shock absorption structure for sensor guided transport car

【技术实现步骤摘要】
一种传感引导运输小车用减震结构


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种传感引导运输小车用减震结构。

技术介绍

[0002]在人工智能革命到来之际，每个行业都在追求自动化和智能化，无论在仓库还是在工厂车间里面，都需要将原材料、半成品、成品频繁地进行点对点的运送。传统的搬运方式都是人工搬运，这样的话成本较高，风险较大，安全性也是个问题。随着经济的发展，科学技术改变了传统的搬运方式，为降低成本、提高工作效率，用机械代替人工逐渐成为了现今物料运送的主流，对于物流行业来说更是如此。众所周知，物流行业是工业生产中的重要一环，其市场规模逐年扩大，实现物料的自动搬运能解放出大量的劳动力，节约了人力成本，还能提高工作效率。
[0003]自动引导运输小车是智能型轮式移动机器人的一种，具有运输效率高、行动快捷、工作可靠等诸多优点，但传统的自动引导运输小车大多是在无障碍物的硬质平坦地面上工作的，地面适应性较差。在一些工作环境较差的工厂及工地容易出现装载的货物倾倒或掉落，无法较好地适配各种地形及装卸货物高度。

技术实现思路

[0004]为此，需要提供一种传感引导运输小车用减震结构，解决
技术介绍
提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实施例提供一种传感引导运输小车用减震结构，包括轮侧板、第一连接件、第一旋转接件、第二连接件、第二旋转接件、联轮件与减震器；
[0006]所述第一连接件的一端与所述轮侧板的上部分相铰接，所述第一连接件的另一端与所述第一旋转接件的一端相铰接，所述第一旋转接件的另一端与所述联轮件的一端相连接，所述第一旋转接件用于带动联轮件左右转动，所述联轮件上具有容置孔，所述容置孔用于容置车轮的转轴；
[0007]所述第二连接件的一端与所述轮侧板的下部分相铰接，所述第二连接件的另一端与所述第二旋转接件的一端相铰接，所述第二旋转接件用于带动联轮件左右转动，所述第二旋转接件的另一端与所述联轮件的另一端相连接；
[0008]所述减震器的一端与所述轮侧板相铰接，所述减震器的另一端与所述第二连接件相铰接。
[0009]进一步地，所述第二连接件具有两个第二支腿与一个第二横杆，每个第二支腿的一端具有间隔，每个第二支腿的另一端相固定在一起，两个第二支腿的中部通过所述第二横杆相连接，以形成A形的形状，每个第二支腿的一端分别与所述轮侧板相铰接，每个第二支腿的另一端分别与所述第二旋转接件的一端相铰接，所述减震器的另一端与所述第二连接件的第二横杆相铰接。
[0010]进一步地，所述第一连接件具有两个第一支腿，每个第一支腿的一端具有间隔，每个第一支腿的另一端相固定在一起，每个第一支腿的一端分别与所述轮侧板相铰接，每个
第一支腿的另一端分别与所述第一旋转接件的一端相铰接。
[0011]进一步地，所述减震器为液压减震器或者充气减震器。
[0012]进一步地，所述运输小车包括车体，所述轮侧板包括第一轮侧板与第二轮侧板；所述第一轮侧板与所述第二轮侧板上均设置有所述第一连接件、所述第一旋转接件、所述第二连接件、所述第二旋转接件与所述联轮件，所述第一轮侧板与所述第二轮侧板位于所述车体的左右两侧，所述第一轮侧板与所述第二轮侧板对称设置。
[0013]进一步地，所述传感引导运输小车还包括转向杆；所述转向杆的一端与所述第一轮侧板上的联轮件相连接，所述转向杆的另一端与所述第二轮侧板上的联轮件相连接。
[0014]进一步地，所述传感引导运输小车还包括升降机构与置物台；所述置物台通过所述升降机构与所述车体相连接，所述升降机构用于带动置物台上升或者下降。
[0015]进一步地，所述升降机构包括动力装置与剪叉架；所述动力装置与所述剪叉架相连接，所述剪叉架与所述置物台相连接，所述动力装置用于驱动剪叉架带着置物台上升或者下降。
[0016]进一步地，所述动力装置包括电动机与丝杆螺母组件；所述电动机与所述丝杆螺母组件分别设置在所述车体上，所述电动机通过所述丝杆螺母组件与所述剪叉架相连接。
[0017]进一步地，所述剪叉架包括第一连杆、第二连杆、第三连杆与第四连杆；
[0018]所述第一连杆的一端与所述车体相铰接，所述第一连杆的另一端与所述置物台相铰接，所述第一连杆的中部与所述第二连杆的中部相铰接，所述第二连杆的一端通过第一滑动组件与所述车体相连接，所述第二连杆的另一端与所述置物台相铰接；
[0019]所述第三连杆的一端与所述车体相铰接，所述第三连杆的另一端与所述置物台相铰接，所述第三连杆的中部与所述第四连杆的中部相铰接，所述第四连杆的一端通过第二滑动组件与所述车体相连接，所述第四连杆的另一端与所述置物台相铰接；
[0020]所述丝杆螺母组件为两个，一个所述电动机与每个丝杆螺母组件中的丝杆之间通过皮带传动连接，一个丝杆螺母组件的螺母与所述第二连杆相连接，另一个丝杆螺母组件的螺母与所述第四连杆相连接。
[0021]区别于现有技术，上述技术方案中，传感引导运输小车行驶在坑洼地面或者凸起地面上时，可通过减震器对传感引导运输小车的车轮的高度进行校正；当减震器向下伸长，进一步使第二连接件向下转动，第一连接件也随之向下转动，车轮便下降；当减震器向上回缩，进一步使第二连接件向上转动，第一连接件也随之向上转动，车轮便上升；另外，车轮在第一旋转接件与第二旋转接件的帮助下可以进行转动。如此，减震结构能对传感引导运输小车起到很好的减震效果，使传感引导运输小车在行进间较好地保持水平移动，保证传感引导运输小车形式的平稳性，而且使用寿命长。
附图说明
[0022]图1为本实施例中减震结构的结构示意图；
[0023]图2为本实施例中两个轮侧板与车体的结构示意图；
[0024]图3为本实施例中传感引导运输小车的结构示意图之一；
[0025]图4为本实施例中升降机构的结构示意图；
[0026]图5为本实施例中传感引导运输小车的结构示意图之二。
[0027]附图标记说明：
[0028]10、轮侧板；101、通孔；
[0029]20、第一连接件；
[0030]201、第一旋转接件；202、第一支腿；203、第一横杆；
[0031]30、第二连接件；
[0032]301、第二旋转接件；302、第二支腿；303、第二横杆；
[0033]40、联轮件；401、容置孔；
[0034]50、减震器；
[0035]60、车轮；
[0036]70、车体；
[0037]80、转向杆；
[0038]90、升降机构；
[0039]901、电动机；
[0040]902、丝杆螺母组件；9021、丝杆；9022、螺母；
[0041]903、剪叉架；
[0042]9031、第一连杆；9032、第二连杆；9033、第三连杆；9034、第四连杆；
[0043]9035、第一滑动组件；9036、第二滑动组件；
[0044]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感引导运输小车用减震结构，其特征在于，包括轮侧板、第一连接件、第一旋转接件、第二连接件、第二旋转接件、联轮件与减震器；所述第一连接件的一端与所述轮侧板的上部分相铰接，所述第一连接件的另一端与所述第一旋转接件的一端相铰接，所述第一旋转接件的另一端与所述联轮件的一端相连接，所述第一旋转接件用于带动联轮件左右转动，所述联轮件上具有容置孔，所述容置孔用于容置车轮的转轴；所述第二连接件的一端与所述轮侧板的下部分相铰接，所述第二连接件的另一端与所述第二旋转接件的一端相铰接，所述第二旋转接件用于带动联轮件左右转动，所述第二旋转接件的另一端与所述联轮件的另一端相连接；所述减震器的一端与所述轮侧板相铰接，所述减震器的另一端与所述第二连接件相铰接。2.根据权利要求1所述的一种传感引导运输小车用减震结构，其特征在于，所述第二连接件具有两个第二支腿与一个第二横杆，每个第二支腿的一端具有间隔，每个第二支腿的另一端相固定在一起，两个第二支腿的中部通过所述第二横杆相连接，以形成A形的形状，每个第二支腿的一端分别与所述轮侧板相铰接，每个第二支腿的另一端分别与所述第二旋转接件的一端相铰接，所述减震器的另一端与所述第二连接件的第二横杆相铰接。3.根据权利要求1所述的一种传感引导运输小车用减震结构，其特征在于，所述第一连接件具有两个第一支腿，每个第一支腿的一端具有间隔，每个第一支腿的另一端相固定在一起，每个第一支腿的一端分别与所述轮侧板相铰接，每个第一支腿的另一端分别与所述第一旋转接件的一端相铰接。4.根据权利要求1所述的一种传感引导运输小车用减震结构，其特征在于，所述减震器为液压减震器或者充气减震器。5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种传感引导运输小车用减震结构，其特征在于，所述运输小车包括车体，所述轮侧板包括第一轮侧板与第二轮侧板；所述第一轮侧板与所述第二轮侧板上均设置有所述第一连接件、所述第一旋转接件、所述第二连接件、所述第二旋转接件与所述联轮件，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷吴雨，赖联锋，李浩伟，
申请(专利权)人：宁德师范学院，
类型：新型
国别省市：