变道预警方法、变道预警装置、车辆和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆的变道预警方法。变道预警方法包括：获取当前行驶车道的车道线信息；获取车辆的第一状态信息；获取车辆的周围车辆的第二状态信息；根据车道线信息、第一状态信息和第二状态信息对车辆进行变道预警。本申请实施方式的变道预警方法中，通过获取车道线信息、车辆的第一状态信息和周围车辆的第二状态信息，对车辆进行变道预警，能够提高车辆变道预警的准确性，确保行车安全，且进行变道预警能够减少行车过程中的紧急制动或紧急加速的次数，提高乘车舒适度，优化用户体验。本申请还公开了一种变道预警装置、车辆和存储介质。质。质。

【技术实现步骤摘要】
变道预警方法、变道预警装置、车辆和存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，特别涉及一种车辆的变道预警方法、变道预警装置、车辆和存储介质。

技术介绍

[0002]车辆变道时，需要同时观察车辆前方多个车道和后方多个车道的车辆，在判断安全的情况下方可变换车道。车辆高级驾驶辅助系统可以辅助用户进行上述判断。然而，相关技术中，车辆高级驾驶辅助系统对车辆进行变道预警时容易发生错误预警，例如虚假预警、重复预警或延迟预警等，影响行车安全。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的实施例提供了一种车辆的变道预警方法、变道预警装置、车辆和存储介质。
[0004]本申请提供了一种车辆的变道预警方法，所述变道预警方法包括：
[0005]获取当前行驶车道的车道线信息；
[0006]获取所述车辆的第一状态信息；
[0007]获取所述车辆的周围车辆的第二状态信息；
[0008]根据所述车道线信息、所述第一状态信息和所述第二状态信息对所述车辆进行变道预警。
[0009]在某些实施方式中，所述获取当前行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的变道预警方法，其特征在于，所述变道预警方法包括：获取当前行驶车道的车道线信息；获取所述车辆的第一状态信息；获取所述车辆的周围车辆的第二状态信息；根据所述车道线信息、所述第一状态信息和所述第二状态信息对所述车辆进行变道预警。2.根据权利要求1所述的变道预警方法，其特征在于，所述获取当前行驶的车道线信息包括：获取车辆摄像头采集的车道线图像；根据预设模型对所述车道线图像进行处理以得到所述车道线信息，所述车道线信息包括道路的曲率、长度和/或宽度。3.根据权利要求1所述的变道预警方法，其特征在于，所述获取所述车辆的第一状态信息包括：获取车辆惯性测量系统采集的车辆运动信息；获取定位系统采集的车辆位置信息；将所述车辆运动信息和所述车辆位置信息进行融合处理以得到所述车辆的第一状态信息。4.根据权利要求1所述的变道预警方法，其特征在于，所述获取所述车辆的周围车辆的第二状态信息包括：融合车辆雷达系统中多个车载雷达采集的所述周围车辆相对所述车辆的位置信息和/或速度信息以获取所述第二状态信息。5.根据权利要求4所述的变道预警方法，其特征在于，所述变道预警方法还包括：根据所述第二状态信息更新所述周围车辆的轨迹信息。6.根据权利要求5所述的变道预警方法，其特征在于，所述根据所述车道线信息、所述第一状态信息和所述第二状态信息对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志峰，
申请(专利权)人：观致汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：