变道轨迹规划方法、电子设备及计算机可读存储介质技术

本申请涉及一种变道轨迹规划方法、电子设备及计算机可读存储介质，变道轨迹规划方法包括：获取本车的预判行车轨迹；基于通过车联网平台和车载设备采集的数据确定在本车第一预设距离范围内的障碍物信息；根据本车的预判行车轨迹和障碍物信息生成本车的变道轨迹。通过这种方式，可以在变道时结合多种数据自动计算并规划变道轨迹，从而提高变道的安全性和驾驶的便捷性。的便捷性。的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
变道轨迹规划方法、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及汽车智能领域，具体涉及一种变道轨迹规划方法、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会经济的高速发展，机动车辆在人们的生活中的应用十分广泛，给人们出行带来极大的便捷。然而，驾驶车辆的时候，经常需要超车、转向、变道等转向操作，由于物理的后视镜会受到驾驶员的状态以及天气情况影响，且会有视野盲区，容易造成不必要的安全事故发生。因此，如何提供更加智能的转向辅助，成为现有技术中亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请的一个目的在于，提供一种变道轨迹规划方法、电子设备及计算机可读存储介质，其可以解决上述技术问题，可以提高变道安全性和驾驶的便捷性。
[0004]本申请的另一个目的在于，提供一种变道轨迹规划方法，其优势在于可以通过本车的预判行车轨迹和障碍物的信息，为本车规划变道轨迹，提升了变道操作的智能性和安全性。
[0005]本申请的另一个目的在于，提供一种变道轨迹规划方法，其优势在于可以通过车联网平台采集的数据和车载设备获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变道轨迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤：获取本车的预判行车轨迹；基于通过车联网平台和车载设备采集的数据确定在本车第一预设距离范围内的障碍物信息；根据所述本车的预判行车轨迹和所述障碍物信息生成所述本车的变道轨迹。2.根据权利要求1所述的变道轨迹规划方法，其中，获取本车的预判行车轨迹，包括以下步骤：获取所述本车的行车数据，行车数据包括时速、方向盘的转角；根据所述本车的行车数据确定所述本车的预判行车轨迹。3.根据权利要求1所述的变道轨迹规划方法，其中，所述基于通过车联网平台和车载设备采集的数据确定在本车第一预设距离范围内的障碍物信息，包括以下步骤：根据通过所述车联网平台和所述车载设备采集的数据确定在本车第一预设距离范围内的障碍物的种类，所述障碍物的种类包括车辆、行人及静态障碍物至少之一；根据所述障碍物的种类确定所述障碍物的位置信息，所述障碍物的位置信息包括车辆的预判行车轨迹、行人的预判运动轨迹及静态障碍物的位置至少之一。4.根据权利要求3所述的变道轨迹规划方法，其中，所述根据所述障碍物的种类确定所述障碍物的位置信息，包括以下步骤至少之一：所述障碍物的种类为车辆时，根据所述车联网平台采集的数据获取所述车辆的行车数据，根据所述车辆的行车数据确定所述车辆的预判行车轨迹；或，所述障碍物的种类为行人时，根据所述车载设备采集的数据确定所述行人的预判运动轨迹；或，所述障碍物的种类为静态障碍物时，根据所述车载设备采集的数据确定所述静态障碍物的位置。5.根据权利要求1所述的变道轨迹规划方法，其中，根据所述本车的预判行车轨迹和所述障碍物信息生成所述本车的变道轨迹，包括以下步骤：根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晨阳，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：