变道轨迹规划方法、电子设备及计算机可读存储介质技术

本申请涉及一种变道轨迹规划方法、电子设备及计算机可读存储介质，变道轨迹规划方法包括：获取本车的预判行车轨迹；基于通过车联网平台和车载设备采集的数据确定在本车第一预设距离范围内的障碍物信息；根据本车的预判行车轨迹和障碍物信息生成本车的变道轨迹。通过这种方式，可以在变道时结合多种数据自动计算并规划变道轨迹，从而提高变道的安全性和驾驶的便捷性。的便捷性。的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
变道轨迹规划方法、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及汽车智能领域，具体涉及一种变道轨迹规划方法、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会经济的高速发展，机动车辆在人们的生活中的应用十分广泛，给人们出行带来极大的便捷。然而，驾驶车辆的时候，经常需要超车、转向、变道等转向操作，由于物理的后视镜会受到驾驶员的状态以及天气情况影响，且会有视野盲区，容易造成不必要的安全事故发生。因此，如何提供更加智能的转向辅助，成为现有技术中亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请的一个目的在于，提供一种变道轨迹规划方法、电子设备及计算机可读存储介质，其可以解决上述技术问题，可以提高变道安全性和驾驶的便捷性。
[0004]本申请的另一个目的在于，提供一种变道轨迹规划方法，其优势在于可以通过本车的预判行车轨迹和障碍物的信息，为本车规划变道轨迹，提升了变道操作的智能性和安全性。
[0005]本申请的另一个目的在于，提供一种变道轨迹规划方法，其优势在于可以通过车联网平台采集的数据和车载设备获取障碍物信息，实现通过多个障碍物信息规划变道轨迹，如此，可以获取更加完善的障碍物数据，进而结合多种数据为本车提供更加准确变道轨迹。
[0006]本申请的另一个目的在于，提供一种变道轨迹规划方法，其优势在于可以通过本车与障碍物的位置关系确定变道时间点和变道行驶路径，可以使得驾驶员便捷、准确的实现变道操作，提升驾驶体验。
[0007]为实现上述目的，本申请实施例提供一种变道轨迹规划方法，应用于服务器，包括以下步骤：
[0008]获取本车的预判行车轨迹；基于通过车联网平台和车载设备采集的数据确定在本车第一预设距离范围内的障碍物信息；
[0009]根据所述本车的预判行车轨迹和所述障碍物信息生成所述本车的变道轨迹。
[0010]其中，所述基于通过车联网平台和所述车载设备采集的数据确定在本车第一预设距离范围内的障碍物信息，包括以下步骤：
[0011]根据通过所述车联网平台和所述车载设备采集的数据确定在本车的第一预设距离范围内的障碍物的种类，所述障碍物的种类包括车辆、行人及静态障碍物至少之一；
[0012]根据所述障碍物的种类确定所述障碍物的位置信息，所述障碍物的位置信息包括车辆的预判行车轨迹、行人的预判运动轨迹及静态障碍物的位置至少之一。
[0013]其中，根据所述本车的预判行车轨迹和所述障碍物信息生成所述本车的变道轨
迹，包括以下步骤：
[0014]根据所述本车的预判行车轨迹确定目标车道；
[0015]确定所述本车与所述目标车道的多个障碍物之间的相对距离；
[0016]根据所述相对距离确定所述本车与所述多个障碍物的位置关系；
[0017]根据所述位置关系生成所述本车的变道轨迹。
[0018]其中，所述根据所述位置关系生成所述本车的变道轨迹，包括以下步骤：
[0019]根据所述位置关系确定至少一个所述本车进行变道的目标位置；
[0020]根据所述目标位置确定变道时间点和变道行驶路径；
[0021]输出所述变道时间点和所述变道行驶路径的提示信息。
[0022]其中，所述根据所述位置关系确定至少一个所述本车进行变道的目标位置，包括以下步骤：
[0023]根据所述位置关系确定至少一个所述本车进行变道的预判位置；
[0024]根据所述预判位置计算所述本车变道时与所述目标车道的障碍物之间的距离；
[0025]若所述距离大于或等于安全变道距离，则确定对应的预判位置为所述目标位置。
[0026]其中，所述根据所述本车的预判行车轨迹和所述障碍物信息生成所述本车的变道轨迹之后，还包括：
[0027]发送所述变道轨迹至第二预设距离范围内的车辆。
[0028]本申请实施例还提供一种电子设备，包括：
[0029]至少一个处理单元；
[0030]至少一个存储器，所述至少一个存储器被耦合到所述至少一个处理单元并且存储用于由所述至少一个处理单元执行的指令，所述指令当由所述至少一个处理单元执行时，使得所述设备执行根据如上所述任一项所述的变道轨迹规划方法的步骤。
[0031]本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被机器执行时实现如上所述的变道轨迹规划方法。
[0032]本申请涉及的变道轨迹规划方法、电子设备及计算机可读存储介质，变道轨迹规划方法包括：获取本车的预判行车轨迹；基于通过车联网平台和车载设备采集的数据确定在本车第一预设距离范围内的障碍物信息；根据本车的预判行车轨迹和障碍物信息生成本车的变道轨迹。通过这种方式，可以在变道时结合多种数据自动计算并规划变道轨迹，从而提高变道的安全性和驾驶的便捷性。
[0033]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0034]图1为本专利技术实施例提供的一种变道轨迹规划方法的应用环境示意图；
[0035]图2为本专利技术实施例提供的一种变道轨迹规划方法的流程示意图；
[0036]图3为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0037]以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。
[0038]在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本申请的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。
[0039]虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。
[0040]再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
[0041]图1为本专利技术实施例提供的一种变道轨迹规划方法的应用环境示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变道轨迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤：获取本车的预判行车轨迹；基于通过车联网平台和车载设备采集的数据确定在本车第一预设距离范围内的障碍物信息；根据所述本车的预判行车轨迹和所述障碍物信息生成所述本车的变道轨迹。2.根据权利要求1所述的变道轨迹规划方法，其中，获取本车的预判行车轨迹，包括以下步骤：获取所述本车的行车数据，行车数据包括时速、方向盘的转角；根据所述本车的行车数据确定所述本车的预判行车轨迹。3.根据权利要求1所述的变道轨迹规划方法，其中，所述基于通过车联网平台和车载设备采集的数据确定在本车第一预设距离范围内的障碍物信息，包括以下步骤：根据通过所述车联网平台和所述车载设备采集的数据确定在本车第一预设距离范围内的障碍物的种类，所述障碍物的种类包括车辆、行人及静态障碍物至少之一；根据所述障碍物的种类确定所述障碍物的位置信息，所述障碍物的位置信息包括车辆的预判行车轨迹、行人的预判运动轨迹及静态障碍物的位置至少之一。4.根据权利要求3所述的变道轨迹规划方法，其中，所述根据所述障碍物的种类确定所述障碍物的位置信息，包括以下步骤至少之一：所述障碍物的种类为车辆时，根据所述车联网平台采集的数据获取所述车辆的行车数据，根据所述车辆的行车数据确定所述车辆的预判行车轨迹；或，所述障碍物的种类为行人时，根据所述车载设备采集的数据确定所述行人的预判运动轨迹；或，所述障碍物的种类为静态障碍物时，根据所述车载设备采集的数据确定所述静态障碍物的位置。5.根据权利要求1所述的变道轨迹规划方法，其中，根据所述本车的预判行车轨迹和所述障碍物信息生成所述本车的变道轨迹，包括以下步骤：根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晨阳，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：