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本申请涉及一种变道轨迹规划方法、电子设备及计算机可读存储介质，变道轨迹规划方法包括：获取本车的预判行车轨迹；基于通过车联网平台和车载设备采集的数据确定在本车第一预设距离范围内的障碍物信息；根据本车的预判行车轨迹和障碍物信息生成本车的变道轨迹...
该专利属于上海擎感智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海擎感智能科技有限公司授权不得商用。

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