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本申请公开了一种车辆的变道预警方法。变道预警方法包括：获取当前行驶车道的车道线信息；获取车辆的第一状态信息；获取车辆的周围车辆的第二状态信息；根据车道线信息、第一状态信息和第二状态信息对车辆进行变道预警。本申请实施方式的变道预警方法中，通过...
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