本申请的一方面提供了一种用于壳状牙科器械热压膜成型制作工艺的牙模上料装置，其包括：牙模存储装置，用于存储多组牙模和牙模载具总成，其中，每一所述牙模和牙模载具总成包括一个牙模以及承载它的牙模载具；以及牙模中转装置，用于接收并精确定位来自所述牙模存储装置的牙模和牙模载具总成，使得所述牙模和牙模载具总成在流转到下一工位时能够精确定位，所述牙模中转装置包括中转平台以及推动装置，所述中转平台的第一表面上凹入形成凹槽轨道，其包括第一段以及靠末端的第二段，其中，所述第一段的宽度大于所述牙模载具的宽度，使得所述牙模载具无需精确定位也能够进入，所述第二段的末端的形状尺寸使得所述牙模载具被推动到此处时能够精确定位，所述推动装置用于把所述牙模载具从所述第一段推到所述第二段的末端，以实现所述牙模和牙模载具的精确定位。以实现所述牙模和牙模载具的精确定位。以实现所述牙模和牙模载具的精确定位。
【技术实现步骤摘要】
用于壳状牙科器械热压膜成型制作工艺的牙模上料装置
[0001]本申请总体上涉及用于壳状牙科器械热压膜成型制作工艺的牙模上料装置。
技术介绍
[0002]由于美观、便捷以及利于清洁等优点，基于高分子材料的壳状牙科器械越来越受欢迎。
[0003]目前，壳状牙科器械(包括但不限于牙齿正畸矫治器和保持器)一般是基于热压膜成型工艺制作获得。现在已经出现对紧凑型的一体化的基于热压膜成型工艺的壳状牙科器械制作设备的需求，因此，有必要提供一种兼具紧凑、精确以及高效等优点的牙模上料装置，以利于壳状牙科器械一体化制作设备的小型化。
技术实现思路
[0004]本申请的一方面提供了一种用于壳状牙科器械热压膜成型制作工艺的牙模上料装置，其包括：牙模存储装置，用于存储多组牙模和牙模载具总成，其中，每一所述牙模和牙模载具总成包括一个牙模以及承载它的牙模载具；以及牙模中转装置，用于接收并精确定位来自所述牙模存储装置的牙模和牙模载具总成，使得所述牙模和牙模载具总成在流转到下一工位时能够精确定位，所述牙模中转装置包括中转平台以及推动装置，所述中转平台的第一表面上凹入形成凹槽轨道，其包括第一段以及靠末端的第二段，其中，所述第一段的宽度大于所述牙模载具的宽度，使得所述牙模载具无需精确定位也能够进入，所述第二段的末端的形状尺寸使得所述牙模载具被推动到此处时能够精确定位，所述推动装置用于把所述牙模载具从所述第一段推到所述第二段的末端，以实现所述牙模和牙模载具的精确定位。
[0005]在一些实施方式中，所述牙模存储装置设置于所述凹槽轨道的第一侧，它包括可升降的挂架，所述挂架上朝所述凹槽轨道的一侧延伸形成一列悬臂，所述悬臂用于承载牙模和牙模载具总成，所述牙模载具沿所述悬臂的宽度方向伸出所述悬臂的两侧，所述中转平台靠所述牙模存储装置的一侧的边缘朝所述凹槽轨道形成开口，该开口的宽度大于所述悬臂，但小于所述牙模载具沿所述悬臂宽度方向的尺寸，使得所述挂架下降时，所述悬臂能够自由通过，但其上承载的牙模载具将落在所述凹槽轨道内并脱离所述悬臂。
[0006]在一些实施方式中，所述开口为矩形。
[0007]在一些实施方式中，所述开口延伸进入所述凹槽轨道。
[0008]在一些实施方式中，所述挂架上设有多列悬臂，相应地，所述中转平台上形成多个对应的开口，其中，所述多列悬臂沿升降方向的位置错开。
[0009]在一些实施方式中，所述凹槽轨道第二段的末端的形状和尺寸使得当所述牙模载具被推到此处时，所述牙模载具在其所在平面上的自由度被限制，以实现它的精确定位。
[0010]在一些实施方式中，所述推动装置设置在所述中转平台与所述牙模存储装置相对的一侧，所述推动装置包括无杆气缸以及固定于该无杆气缸之上的推杆。
[0011]在一些实施方式中，所述凹槽轨道第二段靠近末端处形成有透光孔，使得照明光线能够自所述中转平台下方穿过并照射在精确定位的所述牙模上，以利于牙模身份读取设备读取所述牙模上的可视身份信息。
[0012]在一些实施方式中，所述牙模载具为狭长的八边形，所述凹槽轨道的第二段为矩形，其宽度等于所述牙模载具的宽度。
[0013]本申请的又一方面提供了一种利用所述的牙模上料装置的壳状牙科器械制作方法，其包括：将所述牙模存储装置所存储的一组牙模和牙模载具总成转移至所述凹槽轨道的第一段；所述推动装置将位于所述凹槽轨道第一段内的所述牙模和牙模载具总成推到所述凹槽轨道第二段末端，以精确定位所述牙模和牙模载具总成；机械手将所述精确定位的牙模和牙模载具总成取走，并精确定位至压膜装置；以及将经加热软化的膜片材料在精确定位于所述压膜装置的牙模压膜形成壳状牙科器械。
附图说明
[0014]以下将结合附图及其详细描述对本申请的上述及其他特征作进一步说明。应当理解的是，这些附图仅示出了根据本申请的若干示例性的实施方式，因此不应被视为是对本申请保护范围的限制。除非特别指出，附图不必是成比例的，并且其中类似的标号表示类似的部件。
[0015]图1示意性地展示了本申请一个实施例中的牙模上料装置；
[0016]图2A示意性地展示了图1所示的中转装置；
[0017]图2B示意性地展示了图1所示的中转装置；
[0018]图3从另一个角度示意性地展示了图1所示的中转装置；
[0019]图4示意性地展示了图1所示的凹槽轨道；
[0020]图5A示意性地展示了本申请一个实施例中的凹槽轨道末端的形状；
[0021]图5B示意性地展示了本申请又一实施例中的凹槽轨道末端的形状；
[0022]图5C示意性地展示了本申请又一实施例中的凹槽轨道末端的形状；以及
[0023]图6为本申请一个实施例中壳状牙科器械制作方法的示意性流程图。
具体实施方式
[0024]以下的详细描述中引用了构成本说明书一部分的附图。说明书和附图所提及的示意性实施方式仅仅出于是说明性的目的，并非意图限制本申请的保护范围。在本申请的启示下，本领域技术人员能够理解，可以采用许多其他的实施方式，并且可以对所描述实施方式做出各种改变，而不背离本申请的主旨和保护范围。应当理解的是，在此说明并图示的本申请的各个方面可以按照很多不同的配置来布置、替换、组合、分离和设计，这些不同配置都在本申请的保护范围之内。
[0025]请参图1，示意性地展示了本申请一个实施例中的牙模上料装置100。
[0026]牙模上料装置100包括升降式牙模存储装置110以及牙模中转装置130，其中，升降式牙模存储装置110用于存储牙模和牙模载具总成，并通过下降使得牙模和牙模载具总成落在牙模中转装置130的轨道上，接着，该牙模和牙模载具总成被推至所述轨道的末端实现精确定位，使得机械手能够精确地将其抓起并定位于压膜台，以将经加热软化的膜片材料
在定位于所述压膜台上的所述牙模上压膜形成壳状牙科器械。
[0027]牙模存储装置110包括沿升降方向延伸的挂架111，其上朝牙模中转装置130的一侧延伸形成两列悬臂113，该两列悬臂113是沿所述升降方向排列，并且两者沿所述升降方向的位置错开。每一所述悬臂113用于放置一个牙模和牙模载具总成115。
[0028]在一个实施例中，挂架111大致为平板状。然而，可以理解，它也可以是任何适用的形状和结构，例如，每一列悬臂是形成于一根沿升降方向延伸的支柱之上，两根支柱可以分别升降或者同时升降。
[0029]虽然，在以上实施例中，悬臂113的列数是两列，但可以理解，可以根据具体需求和情况设置悬臂的列数，例如，一列、三列、四列等。
[0030]牙模存储装置110还包括驱动装置117，用于驱动挂架111的升降。在一个实施例中，驱动装置117可以是电机。
[0031]请参图2A，从俯视的角度展示了图1所示牙模存储装置110和牙模中转装置130之间的位置关系。
[0032]牙模中转装置130包括中转平台131，其顶面形成内凹的凹槽轨道133，用于引导牙模和牙模载具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于壳状牙科器械热压膜成型制作工艺的牙模上料装置，其包括：牙模存储装置，用于存储多组牙模和牙模载具总成，其中，每一所述牙模和牙模载具总成包括一个牙模以及承载它的牙模载具；以及牙模中转装置，用于接收并精确定位来自所述牙模存储装置的牙模和牙模载具总成，使得所述牙模和牙模载具总成在流转到下一工位时能够精确定位，所述牙模中转装置包括中转平台以及推动装置，所述中转平台的第一表面上凹入形成凹槽轨道，其包括第一段以及靠末端的第二段，其中，所述第一段的宽度大于所述牙模载具的宽度，使得所述牙模载具无需精确定位也能够进入，所述第二段的末端的形状尺寸使得所述牙模载具被推动到此处时能够精确定位，所述推动装置用于把所述牙模载具从所述第一段推到所述第二段的末端，以实现所述牙模和牙模载具的精确定位。2.如权利要求1所述的牙模上料装置，其特征在于，所述牙模存储装置设置于所述凹槽轨道的第一侧，它包括可升降的挂架，所述挂架上朝所述凹槽轨道的一侧延伸形成一列悬臂，所述悬臂用于承载牙模和牙模载具总成，所述牙模载具沿所述悬臂的宽度方向伸出所述悬臂的两侧，所述中转平台靠所述牙模存储装置的一侧的边缘朝所述凹槽轨道形成开口，该开口的宽度大于所述悬臂，但小于所述牙模载具沿所述悬臂宽度方向的尺寸，使得所述挂架下降时，所述悬臂能够自由通过，但其上承载的牙模载具将落在所述凹槽轨道内并脱离所述悬臂。3.如权利要求2所述的牙模上料装置，其特征在于，所述开口为矩形。4.如权利要求2所述的牙模上料装置，其特征在于，所述开口延伸进入所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾鹏，唐宇，
申请(专利权)人：上海阔鸿信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。