一种注塑机后道冲压机的废料取出机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种注塑机后道冲压机的废料取出机械手，设于所述冲压机的冲压治具旁，本冲压机废料取出机械手包括拔料机构和平移机构，拔料机构位于平移机构上，拔料机构用于将冲压后的废料从冲压治具上拔出，平移机构用于将冲压后的废料送离冲压治具。本发明专利技术可替代现有技术中注塑机取料机械手的后半段工作，减少注塑机取料机械手的无效等待时间，从而降低整个注塑周期。本发明专利技术可分担注塑机取料机械手的工作负荷，可简化注塑机取料机械手的运动，减少注塑机取料机械手的磨损，延长其寿命。延长其寿命。延长其寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机后道冲压机的废料取出机械手


[0001]本专利技术涉及一种机械手，更具体地说，它涉及一种注塑机后道冲压机的废料取出机械手。

技术介绍

[0002]注塑行业竞争较为激烈，各厂家几乎以极限挖潜的力度尽力降低成本，提高产能，以期提高竞争力。注塑周期是成本管控、产能管控最重要的参数之一。注塑机+取料机械手是目前注塑领域最常见的前端配置，对于出模后需冲压的产品，生产厂家常常会将注塑机和冲压机组合成线，取料机械手则被赋予承前启后的功能，需要完成冲前送料、冲后取废料两个动作，若注塑周期较短，则取料机械手花费在冲压机上的送、取料时间就可能大于注塑周期，从而成为整个生产过程的短板，影响产能。另外，取料机械手与冲压机配合的时间长，会挤占取料机械手与注塑机的配合时间，也相应加速了取料机械手的磨损，缩短了取料机械手的使用寿命，减少了取料机械手的有效工作周期。因此，注塑机和冲压机间的过渡环节需要进一步优化。公开号为CN206855450U的技术专利公开了一种带线LED模组底座全自动注塑机的自动取料机械手，横向移动平台上安装有可沿原子线输送方向水平移动的横向移动平台，纵向驱动装置安装在该横向移动平台上，纵向驱动装置上安装有可在垂直方向运动的升降平台，取料手臂可拆卸地安装在该升降平台上，在该取料手臂的前端安装有水口手爪和产品手爪。本技术完全实现了全自动化注塑作业，注塑机的开模时间比人工注塑开模时间大约缩短了1/3，提高了注塑机的效率；另外由于在合模时原子线是拉紧状态，避免了原子线从下模的卡线槽内出来，提高了一次注塑合格率，同时此机械手可以完全避免安全事故的发生，具有良好的经济、社会效益。但是该技术中的自动取料机械手功能较为单一，仅限于从注塑机上取料，不适合注塑机、冲压机联机运行的多任务要求。

技术实现思路

[0003]现有的注塑机和冲压机组线后的过渡环节容易对整体生产周期形成制约，并会加速取料机械手的磨损，缩短取料机械手的使用寿命，为克服这些缺陷，本专利技术提供了一种可缩短整体生产周期，增加取料机械手使用寿命的注塑机后道冲压机的废料取出机械手。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种注塑机后道冲压机的废料取出机械手，设于所述冲压机的冲压治具旁，本注塑机后道冲压机的废料取出机械手包括拔料机构和平移机构，拔料机构位于平移机构上，拔料机构用于将冲压后的废料从冲压治具上拔出，平移机构用于将冲压后的废料送离冲压治具。本注塑机后道冲压机的废料取出机械手工作时，平移机构启动，将拔料机构送入冲压治具，然后拔料机构将冲压后的废料从冲压治具上拔出，而后平移机构复位，将拔料机构连同拔料机构拔出的废料运离冲压机并丢弃废料，此后等待下一个循环。本专利技术可替代现有技术中注塑机取料机械手的后半段工作，分担注塑机取料机械手的工作负荷，减少注塑机取料机械手的无效等待时间，从而缩短整个注塑周期。同时可简化注塑机取料机械手的运动，减少注塑机取料机械手的磨损，延长其寿命。
[0005]作为优选，所述平移机构包括驱动缸和滑座，滑座滑动连接在驱动缸的缸体上，且滑座与驱动缸的输出端连接，所述拔料机构安装于滑座上。驱动缸驱动滑座移动，实现拔料机构以及拔料机构拔出废料的平移。此种形式的平移机构结构简单，易于实现，造价便宜。
[0006]作为优选，所述拔料机构包括升降气缸和气动手指，升降气缸固定在滑座端部，气动手指固定在升降气缸的输出端。拔料机构在拔出冲压后的废料时，气动手指夹紧废料，升降气缸再驱动气动手指升起，从而将废料从冲压治具上拔出。
[0007]作为优选，所述平移机构还包括摆动气缸，驱动缸固定在摆动气缸的输出端。设置摆动气缸使得本注塑机后道冲压机的废料取出机械手具备更多运动维度，可实现更多方向的位置调整，更合理地设计废料转移路径，避免与周边结构发生干涉。
[0008]作为优选，驱动缸为气缸。气缸价格相对便宜，利于成本管控。
[0009]作为另选，驱动缸为电动缸。电动缸也可用来实现机械手的直线平移功能。
[0010]作为优选，冲压治具上设有与待冲压产品形状适配的产品定位槽，产品定位槽槽底设有冲压成品落料孔和产品错位传感器。冲压时，待冲压产品放置于产品定位槽内，产品被定位，可防止发生产品错位的情况，确保产品品质和生产稳定性。
[0011]作为优选，所述冲压机上设有支架，平移机构位于支架上。通过支架可使本注塑机后道冲压机的废料取出机械手安装在冲压机上，成为冲压机的组成部分，有利于提高冲压机的自动化性能。
[0012]本专利技术的有益效果是：缩短注塑周期。本专利技术可替代现有技术中注塑机取料机械手的后半段工作，减少注塑机取料机械手的无效等待时间，从而降低整个注塑周期。
[0013]延长注塑机取料机械手的使用寿命。本专利技术可分担注塑机取料机械手的工作负荷，可简化注塑机取料机械手的运动，减少注塑机取料机械手的磨损，延长其寿命。
[0014]结构简单，成本低廉。本专利技术任务单一，运动范围有限，结构较简单，成本低廉。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；图2为应用本专利技术的冲压机的一种结构示意图；图3为本专利技术中产品与冲压治具的配合状态示意图；图4为本专利技术中冲压机所加工产品的结构示意图；图5为应用本专利技术的冲压机的另一种结构示意图。
[0016]图中，1
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冲头，2
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冲压治具，3
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驱动缸，4
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滑座，5
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升降气缸，6
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气动手指，7
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摆动气缸，8
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产品定位槽，9
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产品错位传感器，10
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支架，11
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注塑机取料机械手，12
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产品，13
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接料盒，14
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废料箱，15
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旋臂，16
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升降台，17
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换位电机，18
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治具支杆，19
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治具支撑底板，20
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废料，21
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抓料就位传感器，22
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电机悬架。
具体实施方式
[0017]下面结合附图具体实施例对本专利技术作进一步说明。
[0018]实施例1：如图1至图3所示，一种注塑机后道冲压机的废料取出机械手，设于所述冲压机的
冲压治具2旁，冲压治具2位于所述冲压机的冲头1正下方，且通过四根治具支杆18架空固定于治具支撑底板19上，治具支撑底板19通过螺栓固定于所述冲压机的工作台面上。治具支撑底板19顶面放置有接料盒13，接料盒13位于冲压治具2正下方，用于接收冲头1冲压产生的落料。冲压机位于一注塑机的下游，冲压机与注塑机间设有注塑机取料机械手11，注塑机取料机械手11用于将注塑机输出的产品12转移到冲压治具2上。产品12整体呈花朵状，具有八个呈辐射状排列的待冲压胚体和一注塑料杆，注塑料杆位于待冲压胚体排列成的图形中心并与待冲压胚体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机后道冲压机的废料取出机械手，设于所述冲压机的冲压治具（2）旁，其特征是包括拔料机构和平移机构，拔料机构位于平移机构上，拔料机构用于将冲压后的废料从冲压治具（2）上拔出，平移机构用于将冲压后的废料送离冲压治具（2）。2.根据权利要求1所述的注塑机后道冲压机的废料取出机械手，其特征是所述平移机构包括驱动缸（3）和滑座（4），滑座（4）滑动连接在驱动缸（3）的缸体上，且滑座（4）与驱动缸（3）的输出端连接，所述拔料机构安装于滑座（4）上。3.根据权利要求2所述的注塑机后道冲压机的废料取出机械手，其特征是所述拔料机构包括升降气缸（5）和气动手指（6），升降气缸（5）固定在滑座（4）端部，气动手指（6）固定在升降气缸（5）的输出端。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：张世泷，李振锋，罗忠惠，闫伟，
申请(专利权)人：贝隆精密科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：