巡检机器人的行走机构、巡检机器人及巡检系统技术方案

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及巡检机器人的行走机构、巡检机器人及巡检系统。巡检系统包括巡检机器人和圆形轨道，巡检机器人上设置适于在圆形轨道上行走的行走机构，该行走机构包括基座及安装于基座的第一驱动轮、第二驱动轮和压紧轮，第一驱动轮、第二驱动轮和压紧轮被配置为沿圆形轨道的圆周方向间隔布置以环抱圆形轨道，压紧轮用于配合第一驱动轮和第二驱动轮夹紧圆形轨道。行走机构的第一驱动轮、第二驱动轮和压紧轮配合，类似套在圆形轨道上的圆环，即使圆形轨道的转弯半径较小也不容易干涉受限，因此行走路径可以更为灵活地设置，缓解现有巡检机器人由于转弯半径较大，导致行走路径不能灵活设置，不能靠近重点监测位置的问题。位置的问题。位置的问题。

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人的行走机构、巡检机器人及巡检系统


[0001]本申请涉及机器人
，具体而言，涉及巡检机器人的行走机构、巡检机器人及巡检系统。

技术介绍

[0002]巡检机器人按照规划路径行走，以对规划路径沿线的情形进行实时监测或异常报警等，常用于电力路线、轨道、隧道、楼宇等。比如高层、超高层楼房在建造过程中所用的自升造楼平台,目前常通过在自升造楼平台上设置工字型轨道，在工字型轨道上设置巡检机器人的方式实时监测，以便快速检修，保持各部位稳定，避免出现安全隐患甚至安全问题，但现有的巡检机器人因其行走机构需使用工字型轨道，需要较大的转弯半径，不便于灵活设置巡检路径，导致巡检机器人无法靠近重点监测位置。

技术实现思路

[0003]本申请旨在提供一种巡检机器人的行走机构、巡检机器人及巡检系统，以解决现有技术中巡检机器人的行走机构转弯半径大、不灵活的问题。
[0004]本申请的实施例是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种巡检机器人的行走机构，该行走机构适于在圆形轨道上行走，其包括基座、第一驱动轮、第二驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的行走机构，所述行走机构适于在圆形轨道上行走，其特征在于，所述行走机构包括基座、第一驱动轮、第二驱动轮和压紧轮，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮和所述压紧轮安装于所述基座，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮和所述压紧轮被配置为沿圆形轨道的圆周方向间隔布置以环抱圆形轨道，所述压紧轮用于配合所述第一驱动轮和所述第二驱动轮夹紧圆形轨道。2.根据权利要求1所述的巡检机器人的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件安装于所述基座，所述第一驱动组件用于驱动所述第一驱动轮，所述第二驱动组件用于驱动所述第二驱动轮。3.根据权利要求1所述的巡检机器人的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括减震组件，所述压紧轮通过所述减震组件连接于所述基座。4.根据权利要求3所述的巡检机器人的行走机构，其特征在于，所述减震组件包括滑座和弹性件，所述滑座可滑动地设置于所述基座，所述压紧轮可转动地安装于所述滑座，所述弹性件弹性支撑在所述滑座和所述基座之间。5.根据权利要求1所述的巡检机器人的行走机构，其特征在于，所述基座呈C形，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮和所述压紧轮沿所述基座的延伸方向间隔布置。6.根据权利要求5所述的巡检机器人的行走机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦青海，刘玉平，马如豹，张阳，李付贵，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：