一种无人机抓紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机抓紧机构，包括传动机构组件和驱动机构组件；所述传动机构组件的卡爪、卡爪轴和同步带均为两个，两个卡爪轴分别限位于机构安装板长度方向两端，两个卡爪分别固定在两个卡爪轴上，并且两个卡爪呈中心对称设置；所述驱动机构组件的减速电机固定于机构安装板长度方向的一侧边，减速电机的动力输出端连接驱动主动轮，驱动主动轮与第一从动轮组件啮合，第一从动轮组件与第二从动轮组件啮合，所述驱动主动轮、第一从动轮组件和第二从动轮组件处于同一水平线上，第一从动轮组件和第二从动轮组件分别与其靠近的卡爪轴通过同步带连接，使减速电机带动两个卡爪同时向内或者向外旋转。向内或者向外旋转。向内或者向外旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机抓紧机构


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种无人机抓紧机构。

技术介绍

[0002]随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机逐步开始应用于实践场景。但是目前无人机的飞行半径和飞行时间都受续航的影响，无法对远距离进行巡航，实际中为解决此问题往往会将无人机固定在无人机场内通过移动运载工具将其带到指定位置进行放飞，在这个过程中无人机场需要对无人机进行抓紧固定，防止无人机在运输过程中发生碰撞造成损坏，那么抓紧机构就显得很重要了。现有无人机降落在平台后抓紧机构采用水平面两个对称方向的推杆来强行将其推往停机平台的中心并夹紧，但无法有效固定其竖直方向，在机场运输过程中，如果机场出现大幅晃动，无人机则可能会出现翻滚，发生碰撞造成损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种无人机抓紧机构，解决现有抓紧机构无法有效固定其竖直方向，出现大幅晃动容易造成翻滚，容易发生碰撞造成损坏的问题。
[0004]为了解决技术问题，本技术的技术方案是：一种无人机抓紧机构，包括传动机构组件和驱动机构组件；
[0005]所述传动机构组件包括机构安装板、卡爪、卡爪轴和同步带，其中卡爪、卡爪轴和同步带均为两个，两个卡爪轴分别限位于机构安装板长度方向两端，两个卡爪分别固定在两个卡爪轴上，并且两个卡爪呈中心对称设置；
[0006]所述驱动机构组件包括减速电机、驱动主动轮、第一从动轮组件和第二从动轮组件，减速电机固定于机构安装板长度方向的一侧边，减速电机的动力输出端连接驱动主动轮，驱动主动轮与第一从动轮组件啮合，第一从动轮组件与第二从动轮组件啮合，所述驱动主动轮、第一从动轮组件和第二从动轮组件处于同一水平线上，第一从动轮组件和第二从动轮组件分别与其靠近的卡爪轴通过同步带连接，使减速电机带动两个卡爪同时向内或者向外旋转。
[0007]优选的，所述机构安装板为两端开口的长方体结构，机构安装板的上端面和下端面均开设有安装孔，机构安装板内壁对应安装孔处焊接有焊接螺母，所述驱动机构组件设置于机构安装板的左侧边中间位置。
[0008]优选的，所述机构安装板长度方向的两端分别设置有两个与卡爪轴等直径的销孔，卡爪轴两端分别与销孔间隙配合，并且卡爪轴两端与机构安装板之间设置有第一开口挡圈，用于防止卡爪轴轴向移动，所述卡爪通过螺钉固定于卡爪轴上，所述卡爪轴还套接并固定有第一同步轮，第一同步轮通过同步带与第一从动轮组件或第二从动轮组件连接，第一从动轮组件或第二从动轮组件在减速电机的带动下驱动卡爪、卡爪轴和第一同步轮整体
向内或者向外旋转。
[0009]优选的，所述卡爪为爪型结构，卡爪的抓取侧伸出机构安装板，卡爪的尾部伸入机构安装板内侧，所述机构安装板上设置有漫反射传感器，漫反射传感器通过感器固定螺母固定在机构安装板一侧，所述漫反射传感器为两个，其中一个漫反射传感器与卡爪处于水平时卡爪尾部的位置相对应，另一个漫反射传感器与卡爪处于竖直时卡爪尾部的位置相对应。
[0010]优选的，所述减速电机通过沉头螺钉固定在驱动机构安装板一端面，驱动主动轮通过内六角平端紧定螺钉固定在减速电机的输出轴上并设置于驱动机构安装板的另一端面，所述第一从动轮组件和第二从动轮组件与驱动主动轮设置于驱动机构安装板同侧并处于同一水平线上，所述驱动机构安装板通过内六角圆柱头螺钉固定于机构安装板长度方向一侧边中间位置，其中减速电机设置于机构安装板外侧，驱动主动轮、第一从动轮组件和第二从动轮组件设置于机构安装板内侧。
[0011]优选的，所述第一从动轮组件和第二从动轮组件均包括从动轮、第二同步轮、深沟球轴承、齿轮轴和第二开口挡圈，其中深沟球轴承为两个，两个深沟球轴承的内圈分别套装在齿轮轴两端，从动轮和第二同步轮套装并固定在齿轮轴中间位置，其中第一从动轮组件的第二同步轮一侧与驱动主动轮啮合，第一从动轮组件的第二同步轮另一侧与第二从动轮组件的第二同步轮啮合，驱动主动轮、第一从动轮组件的第二同步轮和第二从动轮组件的第二同步轮处于同一水平线上，所述齿轮轴一端通过深沟球轴承的外圈固定在驱动机构安装板上，齿轮轴另一端通过第二开口挡圈轴向限位。
[0012]优选的，所述第一从动轮组件靠近机构安装板前端，第二从动轮组件靠近机构安装板后端，第一从动轮组件的第二同步轮通过同步带与机构安装板前端的第一同步轮连接，第二从动轮组件的第二同步轮通过同步带与机构安装板后端的第一同步轮连接。
[0013]优选的，所述第一同步轮和第二同步轮设置于机构安装板同侧的外部。
[0014]优选的，所述减速电机为DC24V直流有刷减速电机。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0016]（1）本技术公开了一种无人机抓紧机构，利用减速电机带动驱动主动轮，驱动主动轮与其中一个从动轮啮合，从动轮与另一个从动轮啮合，从动轮连接第二同步轮，其中驱动主动轮和两个从动轮水平排列布置，可以完成两个卡爪的同时向内或者向外旋转，卡爪向内旋转后将无人机下方的支撑杆作为杆装来抓取固定，可有效固定无人机的竖直方向，防止无人机翻滚；
[0017]（2）本技术传动机构组件两端配合卡爪轴的销孔孔间距可以根据实际需要适度调整，调整后只需要对应调整同步带的长度即可，这样就可以适用于不同尺寸的无人机，适用范围广；
[0018]（3）本技术机构安装板上设置有两个漫反射传感器，其中一个漫反射传感器与卡爪处于水平时卡爪尾部的位置相对应，另一个漫反射传感器与卡爪处于竖直时卡爪尾部的位置相对应，这样卡爪在旋转过程中可通过漫反射传感器来反馈是否完成90
°
旋转，另外，卡爪为爪型结构，卡爪的抓取侧伸出机构安装板，卡爪的尾部伸入机构安装板内侧，卡爪在旋转过程中可通过机构安装板对卡爪尾部的限位进行机械强制限位。
附图说明
[0019]图1、本技术一种无人机抓紧机构的一侧结构示意图；
[0020]图2、本技术一种无人机抓紧机构的另一侧结构示意图；
[0021]图3、本技术一种无人机抓紧机构的内部结构示意图；
[0022]图4、本技术一种无人机抓紧机构的内部结构示意图；
[0023]图5、本技术一种无人机抓紧机构的驱动机构组件结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]100、传动机构组件，200、驱动机构组件；
[0026]101、机构安装板，102、卡爪，103、卡爪轴，104、同步带，105、焊接螺母，106、漫反射传感器，107、感器固定螺母，108、内六角圆柱头螺钉，109、第一同步轮，110、第一开口挡圈；
[0027]201、减速电机，202、驱动机构安装板，203、驱动主动轮，204、从动轮，205、第二同步轮，206、深沟球轴承，207、齿轮轴，208、第二开口挡圈，209、内六角平端紧定螺钉，210、沉头螺钉。
具体实施方式
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机抓紧机构，其特征在于：包括传动机构组件（100）和驱动机构组件（200）；所述传动机构组件（100）包括机构安装板（101）、卡爪（102）、卡爪轴（103）和同步带（104），其中卡爪（102）、卡爪轴（103）和同步带（104）均为两个，两个卡爪轴（103）分别限位于机构安装板（101）长度方向两端，两个卡爪（102）分别固定在两个卡爪轴（103）上，并且两个卡爪（102）呈中心对称设置；所述驱动机构组件（200）包括减速电机（201）、驱动主动轮（203）、第一从动轮组件和第二从动轮组件，减速电机（201）固定于机构安装板（101）长度方向的一侧边，减速电机（201）的动力输出端连接驱动主动轮（203），驱动主动轮（203）与第一从动轮组件啮合，第一从动轮组件与第二从动轮组件啮合，所述驱动主动轮（203）、第一从动轮组件和第二从动轮组件处于同一水平线上，第一从动轮组件和第二从动轮组件分别与其靠近的卡爪轴（103）通过同步带（104）连接，使减速电机（201）带动两个卡爪（102）同时向内或者向外旋转。2.根据权利要求1所述的一种无人机抓紧机构，其特征在于：所述机构安装板（101）为两端开口的长方体结构，机构安装板（101）的上端面和下端面均开设有安装孔，机构安装板（101）内壁对应安装孔处焊接有焊接螺母（105），所述驱动机构组件（200）设置于机构安装板（101）的左侧边中间位置。3.根据权利要求2所述的一种无人机抓紧机构，其特征在于：所述机构安装板（101）长度方向的两端分别设置有两个与卡爪轴（103）等直径的销孔，卡爪轴（103）两端分别与销孔间隙配合，并且卡爪轴（103）两端与机构安装板（101）之间设置有第一开口挡圈（110），用于防止卡爪轴（103）轴向移动，所述卡爪（102）通过螺钉固定于卡爪轴（103）上，所述卡爪轴（103）还套接并固定有第一同步轮（109），第一同步轮（109）通过同步带（104）与第一从动轮组件或第二从动轮组件连接，第一从动轮组件或第二从动轮组件在减速电机（201）的带动下驱动卡爪（102）、卡爪轴（103）和第一同步轮（109）整体向内或者向外旋转。4.根据权利要求3所述的一种无人机抓紧机构，其特征在于：所述卡爪（102）为爪型结构，卡爪（102）的抓取侧伸出机构安装板（101），卡爪（102）的尾部伸入机构安装板（101）内侧，所述机构安装板（101）上设置有漫反射传感器（106），漫反射传感器（106）通过感器固定螺母（107）固定在机构安装板（101）一侧，所述漫反射传感器（106）为两个，其中一个漫反射传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵波，
申请(专利权)人：陕西因诺自动智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：