本实用新型专利技术公开了一种圆形电池盖转运和焊接装置，包括上料工位和焊接工位，所述上料工位包括：用于供多个电池盖立式间隔放置的盖体料架，用于供多个焊件容置的焊件盘，包括第一移动模组和转运料爪的上料架，可移动的设于盖体料架与焊件盘之间的上料机械手；所述焊接工位包括：其上设有供电池盖水平放置的定位槽的焊接座，包括设于焊接座上方的竖向模组和激光头的立架，所述激光头上设有视觉拾取组件，所述竖向模组通过视觉拾取组件驱动激光头与电池盖的焊接位置对焦；激光头通过定位凸部和焊件的通孔进行点焊，保证焊件与电池盖固定，之后激光头对焊件和槽座处进行满焊，有效提高焊接质量。焊接质量。焊接质量。
【技术实现步骤摘要】
一种圆形电池盖转运和焊接装置
[0001]本技术涉及激光焊接
，具体涉及一种圆形电池盖转运和焊接装置。
技术介绍
[0002]目前，对于圆形电池盖的激光焊接，现采用人工焊接的方式，存在生产效率低，产品一致性低等缺点。自动化焊接时因为焊缝质量要求较高，尤其是对于不同高度的产品，为将电池盖的焊接位置与焊接头对焦，需要在焊接过程中，对电池盖的焊接位置进行调位，而现有技术中的激光焊接头和焊接工位的位置通常是固定的，需要人工将电池盖放置在定位位置上，操作不便，工作效率不高。
[0003]另外的，在焊接工作中，需要同时对电池盖和焊接件进行上料，在焊接工位上对两者进行装配后焊接，进一步增大了人工劳动成本。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种圆形电池盖转运和焊接装置，提高工作效率和焊接质量。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种圆形电池盖转运和焊接装置，包括上料工位和焊接工位，所述上料工位包括：
[0006]盖体料架，用于供多个电池盖立式间隔的放置；
[0007]焊件盘，用于供多个焊件容置；
[0008]上料架，包括第一移动模组和转运料爪，所述第一移动模组驱动转运料爪沿横向和竖向移动并抓取电池盖，且所述转运料爪绕纵向轴转动并翻转所述电池盖至焊接面向上的水平状态；
[0009]上料机械手，可移动的设于盖体料架与焊件盘之间，所述上料机械手的自由端上设有一转动架，以及设于转动架两端的盖体料爪和焊件料爪；<br/>[0010]所述上料机械手和转动架转动，驱动所述焊件料爪对准在焊件盘上方并抓取焊件，
[0011]或驱动所述盖体料爪与转运夹爪对齐，并承接所述转运夹爪上的电池盖；
[0012]所述焊接工位包括：
[0013]焊接座，其上设有供电池盖水平放置的定位槽，所述焊接座沿横向移动并承接上料机械手，且所述上料机械手和转动架转动，放置所述电池盖在定位槽上，并将焊件装配至电池盖上；
[0014]立架，包括设于焊接座上方的竖向模组和激光头，所述激光头上设有视觉拾取组件，所述竖向模组通过视觉拾取组件驱动激光头与电池盖的焊接位置对焦。
[0015]进一步，所述上料机械手包括底座，转动设置在底座上的第一转臂，以及转动设置在第一转臂上的第二转臂，所述转动架转动设置在第二转臂的端部。
[0016]进一步，所述转运料爪包括第一旋转气缸，以及设置在第一旋转气缸上的双指夹
爪，所述双指夹爪夹取电池盖边缘的上下端；
[0017]所述盖体料爪包括第一气缸，以及设置在第一气缸上的至少两个水平夹爪，所述第一气缸驱动多个所述水平夹爪沿径向夹紧在电池盖的边缘的周向端面，两个所述水平夹爪之间形成供电池盖进入的空间。
[0018]进一步，所述焊件具有伸出在焊件盘上的夹持端，所述焊件料爪包括第二气缸，以及设置在第一气缸上的至少三个径向夹爪，所述第二气缸驱动多个所述径向夹爪沿径向夹紧在焊件的夹持端上。
[0019]进一步，所述上料工位还包括一设置在上料架下方的纵向滑动模组，所述盖体料架的数量为多个，每个盖体料架上立式放置不同尺寸的电池盖，多个所述盖体料架纵向布置在所述纵向滑动模组上。
[0020]进一步，所述焊接工位上还设有压紧组件，所述压紧组件包括设于焊接座上方的压臂，用于驱使压臂朝向焊接座移动的驱动组件，以及形成在压臂端部上的定位凸部，所述定位凸部上开设有与焊件相配的槽口，且所述驱动组件的作用端上设有弹簧，所述弹簧抵接在压臂上部。
[0021]进一步，所述焊件指的是螺母，所述电池盖上设有供螺母置入的槽座，所述螺母中部还设有通孔，所述通孔与激光头对焦并进行点焊。
[0022]进一步，所述焊接工位上还设有第二移动模组，所述第二移动模组包括横向移动模组、纵向移动模组和设置在纵向移动模组上的第二旋转气缸，所述焊接座设于所述第二旋转气缸上，所述第二旋转气缸驱动焊接座转动，以使所述电池盖与焊件校准，以使所述焊件与激光头校准。
[0023]进一步，所述视觉拾取组件包括设于对焦传感器和图像获取模块，所述对焦传感器与竖向模组信号连接，并控制所述竖向模组调节激光头高度，所述图像获取模块获取电池盖图像并监测焊接质量。
[0024]一种圆形电池盖转运和焊接装置的加工工艺，包括以下步骤：
[0025]A.上料准备：人工更换焊件盘和盖体料架，匹配焊件与电池盖尺寸；
[0026]B.电池盖上料：第一移动模组驱动转运料爪横向移动对准电池盖，第一移动模组驱动转运料爪竖向移动，且转运料爪张开并夹取电池盖的顶部边缘，第一移动模组驱动转运料爪移动至上料架末端，转运料爪旋转电池盖至焊接面向上的水平状态，并等待上料机械手；
[0027]焊件上料：上料机械手动作，同时转动架转动，将焊件料爪对准焊件后夹取焊件；
[0028]电池盖和焊件转运：上料机械手继续动作，同时转动架转动，将盖体料爪与转运料爪对齐，盖体料爪夹持电池盖的周侧边缘，转运料爪松开复位，准备下一电池盖的抓取；
[0029]C.电池盖和焊件装配：上料机械手动作并将电池盖放置在焊接座上，第二移动模组驱动焊接座至图像获取模块下方，获取电池盖上槽座位置，上料机械手和第二移动模组移动，并将焊件装配在槽座上；
[0030]D.焊接准备：第二移动模组再次驱动焊接座至图像获取模块下方，并检测焊件与电池盖是否装配到位，第二移动模组驱动焊接座至激光头下方，对焦传感器通过竖向模组控制激光头竖向位置，将激光头与焊接位置对焦；
[0031]E.焊件点焊：驱动组件驱动压臂动作，将定位凸部与焊件对准压紧，且弹簧保持收
缩并压紧压臂，激光头工作，对焊件的通孔与电池盖的连接处进行点焊；
[0032]F.焊件满焊：压紧组件松开，第二移动模组移动，将焊件与电池盖上槽座部位对准激光头，激光头工作，对焊件与电池盖进行满焊；
[0033]G.焊接检测：第二移动模组再次驱动焊接座至图像获取模块下方，对焊件与电池盖焊接位置进行质量检测，若合格，则上料机械手动作并抓取电池盖至成品仓，若不合格，则上料机械手动作并抓取电池盖至废品仓。
[0034]与现有技术相比，本技术具有以下优点和有益效果：电池盖立式的放置在盖体料架上，有利于转运料爪抓取，盖体在转运过程中始终保持焊接面向上的水平状态，有利于后续的焊件装配和焊接定位，并且，盖转运料爪抓取在电池盖的顶部边缘上下端，使得电池盖的其余外缘露置在外侧，便于盖体料爪抓取在电池盖的周侧边缘，电池盖转运方便；
[0035]通过上料机械手上的转动架实现盖体料爪和焊件料爪之间的位置切换，从而在一个动作端上完成电池盖和焊件的上料，有效节省空间，增加上料、装配和焊件效率；
[0036]通过图像获取模块和第二移动模组的配合，对电池盖槽座位置进行定位检测，增加焊件装配的可靠性，在装配后，对电池盖和焊件进行二次检测，保证焊件装配到位，在焊接完成后，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆形电池盖转运和焊接装置，包括上料工位和焊接工位，其特征在于，所述上料工位包括：盖体料架(1)，用于供多个电池盖(1.1)立式间隔的放置；焊件盘(2)，用于供多个焊件(2.1)容置；上料架(3)，包括第一移动模组(3.1)和转运料爪(3.2)，所述第一移动模组(3.1)驱动转运料爪(3.2)沿横向和竖向移动并抓取电池盖(1.1)，且所述转运料爪(3.2)绕纵向轴转动并翻转所述电池盖(1.1)至焊接面向上的水平状态；上料机械手(4)，可移动的设于盖体料架(1)与焊件盘(2)之间，所述上料机械手(4)的自由端上设有一转动架(5)，以及设于转动架(5)两端的盖体料爪(6)和焊件(2.1)料爪；所述上料机械手(4)和转动架(5)转动，驱动所述焊件(2.1)料爪对准在焊件盘(2)上方并抓取焊件(2.1)，或驱动所述盖体料爪(6)与转运夹爪对齐，并承接所述转运夹爪上的电池盖(1.1)；所述焊接工位包括：焊接座(8)，其上设有供电池盖(1.1)水平放置的定位槽(8.1)，所述焊接座(8)沿横向移动并承接上料机械手(4)，且所述上料机械手(4)和转动架(5)转动，放置所述电池盖(1.1)在定位槽(8.1)上，并将焊件(2.1)装配至电池盖(1.1)上；立架(9)，包括设于焊接座(8)上方的竖向模组(11)和激光头(10)，所述激光头(10)上设有视觉拾取组件(12)，所述竖向模组(11)通过视觉拾取组件(12)驱动激光头(10)与电池盖(1.1)的焊接位置对焦。2.根据权利要求1所述的一种圆形电池盖转运和焊接装置，其特征在于：所述上料机械手(4)包括底座(4.1)，转动设置在底座(4.1)上的第一转臂(4.2)，以及转动设置在第一转臂(4.2)上的第二转臂(4.3)，所述转动架(5)转动设置在第二转臂(4.3)的端部。3.根据权利要求1所述的一种圆形电池盖转运和焊接装置，其特征在于：所述转运料爪(3.2)包括第一旋转气缸(3.21)，以及设置在第一旋转气缸(3.21)上的双指夹爪(3.22)，所述双指夹爪(3.22)夹取电池盖(1.1)边缘的上下端；所述盖体料爪(6)包括第一气缸(6.1)，以及设置在第一气缸(6.1)上的至少两个水平夹爪(6.2)，所述第一气缸(6.1)驱动多个所述水平夹爪(6.2)沿径向夹紧在电池盖(1.1)的边缘的周向端面，每个所述水平夹爪呈倒置的L型，所述水平夹爪的内侧端部设有与电池盖边缘相配的凹槽，两个所述水平夹爪(6.2)之间形成供电池盖(1.1)进...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海辉，王贵槐，胡乐亮，张明海，钟绍武，
申请(专利权)人：宁波航工智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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