本实用新型专利技术涉及圆管激光焊接领域，尤其涉及到一种圆管双头激光自动焊接装置，包括：底座，所述底座上部设有圆管上料装置；移动机构，设置于所述圆管上料装置的一侧，包括可移动的升降板，所述升降板的两侧各设有两个相切的第二转轮，所述移动机构的两侧固定有可升降的夹持机构；旋转机构，固定设置于所述移动机构中部上方，包括旋转轴，所述旋转轴与旋转电机的输出端连接，所述旋转轴的两端设有第一转轮，所述第一转轮的外侧设有激光焊接机，所述激光焊接机的外侧设有送料机构，所述送料机构用于输送焊接零件。与现有技术相比的优点在于：实现自动上下料和焊接工作，节约成本，提高了焊接效率；不需要人工进行夹持，保障工人生命安全。全。全。
【技术实现步骤摘要】
一种圆管双头激光自动焊接装置
[0001]本技术涉及圆管激光焊接领域，尤其涉及到一种圆管双头激光自动焊接装置。
技术介绍
[0002]圆管在我们的生产生活中大量使用，可用于管道、热工设备、机械工业、石油地质钻探、容器、化学工业和特殊用途。有些圆管的两端都需要同其他零件进行焊接，目前主要的焊接方式是工人使用夹具夹持进行焊接，不仅耗时费力，生产效率低，还容易发生危险。
[0003]因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种圆管双头激光自动焊接装置，相比于现有技术，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种圆管双头激光自动焊接装置，包括：
[0006]底座，所述底座上部设有圆管上料装置；
[0007]移动机构，设置于所述圆管上料装置的一侧，包括可移动的升降板，所述升降板的两侧各设有两个相切的第二转轮，所述移动机构的两侧固定有可升降的夹持机构；
[0008]旋转机构，固定设置于所述移动机构中部上方，包括旋转轴，所述旋转轴与旋转电机的输出端连接，所述旋转轴的两端设有第一转轮，所述第一转轮的外侧设有激光焊接机，所述激光焊接机的外侧设有送料机构，所述送料机构用于输送焊接零件。
[0009]通过采用上述技术方案，由夹持机构和移动机构配合完成圆管的移动，第一转轮于第二转轮配合对圆管进行夹持并旋转完成焊接，不需要再使用人工夹持，并且可以同时对圆管的两端进行焊接，加快焊接效率，保障工人安全。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述夹持机构包括气动夹爪，所述气动夹爪的底部与第一升降气缸的输出端固定连接，所述第一升降气缸的下部与底座固定连接。
[0011]通过采用上述技术方案，气动夹爪可以通过升降调整位置，适应夹取不同尺寸和而不同位置的圆管，扩大设备适用范围。
[0012]作为本技术的一种优选方案，所述移动机构还包括输出端与所述升降板的底面中部固定连接的第二升降气缸，所述第二升降气缸的底部与连接板固定连接，所述连接板的下表面固定连接有移动气缸。
[0013]通过采用上述技术方案，第二升降气缸实现升降板的升降，移动气缸实现升降板的平移，通过升降板的升降与平移，不仅可以实现圆管位置的移动，还可以根据圆管直径的不同调整第二转轮与第一转轮之间的距离，适应不同规格圆管的焊接。
[0014]作为本技术的一种优选方案，所述升降板下表面两侧连接有导向柱，所述导向柱的下部贯穿所述连接板并与其滑动连接。
[0015]通过采用上述技术方案，导向柱帮助升降板稳定升降。
[0016]作为本技术的一种优选方案，所述送料机构包括振动送料盘，所述振动送料盘的出料口出设有排料板，所述排料板的出料出设有夹持气缸，所述夹持气缸与推送气缸的输出端固定连接。
[0017]通过采用上述技术方案，通过简单的结构完成焊接零件的送料工作。
[0018]作为本技术的一种优选方案，所述圆管上料装置包括上料挡板，所述上料挡板上部放置圆管，所述上料挡板内部有两块对称设置的推板，所述推板靠近所述移动机构一侧的上表面开设有限位槽，远离所述移动机构的一端与上料气缸的输出端固定连接。
[0019]通过采用上述技术方案，推板与其上的限位槽使圆管从上料板下落后可以稳固的安放在推板的端部，不会发生移动，以简单的结构完成圆管的下料。
[0020]本技术公开了一种圆管双头激光自动焊接装置，与现有技术相比的优点在于：通过简单机构的合理配合使用，实现自动上下料和焊接工作，节约成本，提高了焊接效率；不需要人工进行夹持，保障工人生命安全。
附图说明
[0021]图1为本技术一种圆管双头激光自动焊接装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术中圆管上料装置中上料挡板的剖视图；
[0023]图3为本技术中圆管上料装置内部的结构示意图；
[0024]图4为本技术中送料机构的结构示意图；
[0025]图5为本技术中移动机构的结构示意图；
[0026]图6为本技术中夹持机构的结构示意图。
[0027]图中数字和字母所表示的相应部件名称：
[0028]1、底座；
[0029]2、圆管上料装置；21、推板；211、限位槽；22、上料气缸；23、上料挡板；
[0030]3、激光焊接机；
[0031]4、送料机构；41、振动送料盘；42、排料板；421、排料槽；43、夹持气缸；44、推送气缸；
[0032]5、移动机构；51、移动气缸；52、滑动块；53、升降板；54、第二升降气缸；55、导向柱；56、第二转轮；57、连接板；
[0033]6、夹持机构；61、气动夹爪；62、第一升降气缸；
[0034]7、旋转机构；71、旋转电机；72、旋转轴；73、第一转轮。
具体实施方式
[0035]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0036]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0037]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用
新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0038]如图1
‑
5所示，本技术公开了一种圆管双头激光自动焊接装置，包括：底座1，所述底座1上部设有圆管上料装置2；移动机构5，设置于所述圆管上料装置2的一侧，包括可移动的升降板53，所述升降板53的两侧各设有两个相切的第二转轮56，所述移动机构5的两侧固定有可升降的夹持机构6；旋转机构7，固定设置于所述移动机构5中部上方，包括旋转轴72，所述旋转轴72与旋转电机71的输出端连接，所述旋转轴72的两端设有第一转轮73，所述第一转轮73的外侧设有激光焊接机3，所述激光焊接机3的外侧设有送料机构4，所述送料机构4用于输送焊接零件。所述底座1上电连接有控制台，本领域工作人员通过控制台控制整台设备运行。为了便于移动，所述底座1底部还设有万向滚轮。所述激光焊接机3的数量为两个。
[0039]所述夹持机构6包括气动夹爪61，所述气动夹爪61的底本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆管双头激光自动焊接装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)上部设有圆管上料装置(2)；移动机构(5)，设置于所述圆管上料装置(2)的一侧，包括可移动的升降板(53)，所述升降板(53)的两侧各设有两个相切的第二转轮(56)，所述移动机构(5)的两侧固定有可升降的夹持机构(6)；旋转机构(7)，固定设置于所述移动机构(5)中部上方，包括旋转轴(72)，所述旋转轴(72)与旋转电机(71)的输出端连接，所述旋转轴(72)的两端设有第一转轮(73)，所述第一转轮(73)的外侧设有激光焊接机(3)，所述激光焊接机(3)的外侧设有送料机构(4)，所述送料机构(4)用于输送焊接零件。2.根据权利要求1所述的一种圆管双头激光自动焊接装置，其特征在于，所述夹持机构(6)包括气动夹爪(61)，所述气动夹爪(61)的底部与第一升降气缸(62)的输出端固定连接，所述第一升降气缸(62)的下部与底座(1)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种圆管双头激光自动焊接装置，其特征在于，所述移动机构(5)还包括输出端与所述升降板(53)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王世伟，刘小岗，
申请(专利权)人：浙江沪云光电设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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