焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种焊接设备，该焊接设备包括六轴机械手、角度板以及焊接头；六轴机械手具有转动连接的第五轴和第六轴，定义第六轴的远离第五轴的轴向方向为工作方向；角度板连接于第六轴；焊接头连接于角度板，定义焊接头的激光出射方向为焊接方向，焊接方向与工作方向呈锐角或钝角设置。本实用新型专利技术技术方案可减少机械手奇异点的产生。少机械手奇异点的产生。少机械手奇异点的产生。

【技术实现步骤摘要】
焊接设备


[0001]本技术涉及激光焊接
，特别涉及一种焊接设备。

技术介绍

[0002]焊接设备通常包括机械手和焊接头，通过机械手可带动焊接头运动至相应位置，以对工件进行焊接。目前通常使用六轴机械手来驱动焊接头，六轴机械手具体由六组不同位置的马达驱动，每个马达都能提供绕一轴向的旋转运动，即该六轴机械手具有六个自由度，焊接头连接在六轴机械手的第六轴上，且焊接头的焊接方向与第六轴的轴向垂直设置，由于焊接头通常垂直向下焊接，此时第六轴的旋转轴线处于水平延伸的状态，且第四轴和第六轴共线并处于水平延伸的状态，如此，便容易造成机械手奇异点的产生。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种焊接设备，旨在减少机械手奇异点的产生。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种焊接设备，包括：
[0005]六轴机械手，所述六轴机械手具有转动连接的第五轴和第六轴，定义所述第六轴的远离所述第五轴的轴向方向为工作方向；
[0006]角度板，所述角度板连接于所述第六轴；以及
[0007]焊接头，所述焊接头连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接设备，其特征在于，包括：六轴机械手，所述六轴机械手具有转动连接的第五轴和第六轴，定义所述第六轴的远离所述第五轴的轴向方向为工作方向；角度板，所述角度板连接于所述第六轴；以及焊接头，所述焊接头连接于所述角度板，定义所述焊接头的激光出射方向为焊接方向，所述焊接方向与所述工作方向呈锐角或钝角设置。2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述角度板包括相连接的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板呈锐角或钝角设置，所述第六轴连接于所述第一连接板，所述焊接头连接于所述第二连接板。3.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述第一连接板具有背对设置的第一表面和第二表面，所述第二连接板具有背对设置的第三表面和第四表面，所述第一表面与所述第三表面位于同一侧，所述第二表面与所述第四表面位于同一侧；所述第六轴连接于所述第一表面、所述焊接头连接于所述第四表面，且所述工作方向与所述第一表面垂直、所述焊接方向与所述第四表面平行；或者，所述第六轴连接于所述第二表面、所述焊接头连接于所述第四表面，且所述工作方向与所述第二表面垂直、所述焊接方向与所述第四表面平行。4.如权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，当所述第六轴连接于所述第一表面、所述焊接头连接于所述第四表面时，所述工作方向朝向所述第二表面，所述焊接方向朝向所述第二连接板靠近所述第一连接板的一侧，以使所述工作方向与所述焊接方向呈锐角设置；或者，当所述第六轴连接于所述第一表面、所述焊接头连接于所述第四表面时，所述工作方向朝向所述第二表面，所述焊接方向朝向所述第二连接板的远离所述第一连接板的一侧，以使所述工作方向与所述焊接方向呈钝角设置。5.如权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，当所述第六轴连接于所述第二表面、所述焊接头连接于所述第四表面时，所述工作方向朝向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰干云，巫浩源，陈双庆，王志伟，
申请(专利权)人：深圳市铭镭激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：