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本实用新型公开一种焊接设备，该焊接设备包括六轴机械手、角度板以及焊接头；六轴机械手具有转动连接的第五轴和第六轴，定义第六轴的远离第五轴的轴向方向为工作方向；角度板连接于第六轴；焊接头连接于角度板，定义焊接头的激光出射方向为焊接方向，焊接方向...
该专利属于深圳市铭镭激光设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市铭镭激光设备有限公司授权不得商用。

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