本实用新型专利技术公开一种BOSS柱、立柱全自动组装焊接设备，包括：机台、置于机台旁边的两抓取机器人、对应置于每一抓取机器人旁的镭焊机、设置在机台上的环形送料机构，依次环绕环形送料机构设置的弹夹式自动上料机构、上BOSS柱机构、第一视觉检测机构与第二视觉检测机构、与上BOSS柱机构适配的送BOSS柱的振动盘送料机、自动旋转卡紧把手机构、自动上盖板机构、自动锁紧盖板机构、自动松开盖板机构、自动下盖板机构、自动旋转松开把手机构、自动下料机构、自动清洁治具机构。本实用新型专利技术是一种高稳定可靠性的全自动组装焊接设备，大大降低了劳动强度，提高了产品良率，通过机器代替人工，大大节约人力成本。约人力成本。约人力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种BOSS柱、立柱全自动组装焊接设备
[0001]本技术涉及自动组装焊接
，特别涉及一种BOSS柱、立柱全自动组装焊接设备。
技术介绍
[0002]随着现在自动化技术的快速发展，自动化生产设备在不同领域的应用范围正在逐渐深入，传统的手机中框制造业，为了改善传统单一的生产模式，越来越多的采用自动化设备生产。
[0003]BOSS柱、立柱全自动组装焊接设备是手机中框生产的重要环节，广泛应用于中框BOSS柱、立柱组装焊接工序作业，可大大减少工序的作业时间，降低工序作业成本，提高产品质量。与传统人工组装作业相比：BOSS柱、立柱全自动组装焊接设备具有高作业效率、高作业品质、节省人力的高性价比优点。
[0004]目前，常规的作业流程是人工将BOSS柱、立柱分别放到组装治具里面的固定位置，再旋转卡紧扳手将BOSS柱、立柱固定、再盖上盖板、再锁紧盖板后将整个组装治具拿到镭焊机中进行BOSS柱、立柱焊接；焊接后的组装治具再从镭焊机中拿出来后松开盖板、取出盖板、松开旋转卡紧扳手、拿出成品、清洁治具。此作业流程效率底、劳动强度大、人力多，且BOSS柱、立柱容易人为装反，造成焊接后的产品直接报废。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种BOSS柱、立柱全自动组装焊接设备。
[0006]为了实现上述目的，本技术技术方案如下：
[0007]本技术提供一种BOSS柱、立柱全自动组装焊接设备，其特征在于，包括：机台、置于机台旁边的两抓取机器人、对应置于每一抓取机器人旁的镭焊机、设置在机台上的环形送料机构，依次环绕环形送料机构设置的弹夹式自动上料机构、上BOSS柱机构、第一视觉检测机构与第二视觉检测机构、与上BOSS柱机构适配的送BOSS柱的振动盘送料机、自动旋转卡紧把手机构、自动上盖板机构、自动锁紧盖板机构、自动松开盖板机构、自动下盖板机构、自动旋转松开把手机构、自动下料机构、自动清洁治具机构；
[0008]所述第一视觉检测机构置于振动盘送料机的送料部，用于检测送出的 BOSS柱；所述第二视觉检测机构置于环形送料机构上方，用于检测上好的BOSS 立柱与BOSS柱；
[0009]两所述抓取机器人用于将自动锁紧盖板机构锁好盖板的治具抓取到镭焊机的上料位进行自动焊接，再将焊接好的组装治具抓取放回治具取料位，给自动松开盖板机构进行松开盖板。
[0010]优选地，所述环形送料机构包括：底座、设置在底座上的环形导轨、与环形导轨滑动连接的若干工件定位载具、用于带动工件定位载具在环形导轨上滑动的传送带驱动模组、设置在底座上用于限制工件定位载具位置的限位机构。
[0011]优选地，所述弹夹式自动上料机构包括：顶升机构、置于顶升机构旁的第十旋转机构、设置在第十旋转机构输出端的旋转台、设置在旋转台上的弹夹、设置在弹夹上的两产品定位治具、设置在一产品定位治具上方的第十取料机构。
[0012]优选地，所述上BOSS柱机构包括第二十支撑架、设置在第二十支撑架上的第二十X轴直线运动模组、设置在第二十X轴直线运动模组上能沿着X轴运动的第二十Z轴驱动模组、设置在第二十Z轴驱动模组输出端的第二十旋转机构、设置在第二十旋转机构输出端的第二十变距组件；所述第二十变距组件包括第二十驱动机构、设置在第二十驱动机构输出端的第二十轨迹板、设置在第二十轨迹板两侧的第二十轴承、设置在第二十轨迹板下方的第二十滑动机构、一端设置在第二十轴承上且另一端与第二十滑动机构滑动连接的第二十滑动块、设置在第二十滑动块上的第一BOSS柱吸嘴；所述第二十轨迹板两侧开设有凸轮槽口，对应的，第二十轴承设置在凸轮槽口处；所述第二十变距组件两侧还有设有产品顶紧机构。
[0013]优选地，第一视觉检测机构与第二视觉检测机构均包括支撑座、设置在支撑座上的视觉相机、安装在支撑座上且置于视觉相机下方的灯罩；所述振动盘送料机包括振动盘、设置在振动盘输料端部的气缸、设置在气缸输出端的接料板。
[0014]优选地，所述自动旋转卡紧把手机构与自动旋转松开把手机构均包括：第四支架、设置在第四支架上的第四Z轴驱动机构与第四滑动机构、设置在第四Z轴驱动机构输出端且置于第四滑动机构上的第四滑动座、设置在第四滑动座上的第四旋转机构、设置在第四旋转机构输出端与下方模具上的把手适配的旋转纽手、以及安装在第四支架上且置于第四滑动座端部处的两第四缓冲组件。
[0015]优选地，所述自动上盖板机构与自动下盖板机构均包括包括：第三十X轴驱动模组、设置在第三十X轴驱动模组输出端的第三十Z轴驱动模组、设置在第三十Z轴驱动模组输出端的上下盖板组件；所述上下盖板组件包括第三十安装座、并排设置在第三十安装座上的第三十驱动机构与第三十一驱动机构、设置在第三十驱动机构输出端的第三十左夹手、设置在第三十一驱动机构输出端的第三十右夹手、设置在第三十安装座前侧和后侧的第三十滑动组件与第三十一滑动组件；所述第三十左夹手组件与第三十右夹手组件均对应与第三十滑动组件和第三十一滑动组件滑动连接。
[0016]优选地，所述自动锁紧盖板机构与自动松开盖板机构均设有与之相对的盖板压紧机构；
[0017]所述自动锁紧盖板机构与自动松开盖板机构均包括第四十支撑架、设置在第四十支撑架上的第四十Z轴驱动组件、设置在第四十支撑架上且置于第四十Z轴驱动组件下方的模具拉手夹转机构、设置在第四十Z轴驱动组件输出端的两第四十旋转机构、设置在每一第四十旋转机构输出端的第四十变距组件、设置在第四十变距组件上的机械夹子；
[0018]所述模具拉手夹转机构包括第四十驱动模组、设置在第四十驱动模组输出端的两第四十一旋转机构、设置在每一第四十一旋转机构输出端的第四十夹转手；
[0019]所述机械夹子包括第四十驱动机构、第四十滑动组件、设置在第四十驱动机构输出端的第四十顶升组件、设置在第四十顶升组件上的第四十左凸轮板与第四十右凸轮板、设置在第四十左凸轮板与第四十右凸轮板上的两第四十夹爪；所述第四十左凸轮板与第四十右凸轮板均分别与第四十滑动组件滑动连接。
[0020]优选地，所述自动下料机构包括一第九支架、设置在第九支架上的第九X 轴线性
运动模组、置于第九X轴线性运动模组旁的传送带、设置在第九X轴线性运动模组组输出端的第九滑块、设置在第九滑块上的第九驱动机构、设置在第九驱动机构输出端的第九取料吸嘴件。
[0021]优选地，所述自动清洁治具机构包括清刷机构、置于清刷机构旁的鼓风机；所述清刷机构包括第六安装座、设置在第六安装座上的第六X轴驱动模组、设置在第六X轴驱动模组输出端且能沿着X轴运动的第六Z轴驱动模组、设置在第六Z轴驱动模组输出端的第六滑板、设置在第六滑板底部的清洁刷、设置在第六安装座两端且与第六Z轴驱动模组两端相对的第七十缓冲机构、设置在第六Z轴驱动模组上且置于第六滑板上方的第五十缓冲机构、设置在第六滑板两侧的第六十缓冲机构。
[0022]采用本技术的技术方案，具有以下有益效果：本技术是一种高稳定可靠性的全自动组装焊本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种BOSS柱、立柱全自动组装焊接设备，其特征在于，包括：机台、置于机台旁边的两抓取机器人、对应置于每一抓取机器人旁的镭焊机、设置在机台上的环形送料机构，依次环绕环形送料机构设置的弹夹式自动上料机构、上BOSS柱机构、第一视觉检测机构与第二视觉检测机构、与上BOSS柱机构适配的送BOSS柱的振动盘送料机、自动旋转卡紧把手机构、自动上盖板机构、自动锁紧盖板机构、自动松开盖板机构、自动下盖板机构、自动旋转松开把手机构、自动下料机构、自动清洁治具机构；所述第一视觉检测机构置于振动盘送料机的送料部，用于检测送出的BOSS柱；所述第二视觉检测机构置于环形送料机构上方，用于检测上好的BOSS立柱与BOSS柱；两所述抓取机器人用于将自动锁紧盖板机构锁好盖板的治具抓取到镭焊机的上料位进行自动焊接，再将焊接好的组装治具抓取放回治具取料位，给自动松开盖板机构进行松开盖板。2.根据权利要求1所述的BOSS柱、立柱全自动组装焊接设备，其特征在于，所述环形送料机构包括：底座、设置在底座上的环形导轨、与环形导轨滑动连接的若干工件定位载具、用于带动工件定位载具在环形导轨上滑动的传送带驱动模组、设置在底座上用于限制工件定位载具位置的限位机构。3.根据权利要求1所述的BOSS柱、立柱全自动组装焊接设备，其特征在于，所述弹夹式自动上料机构包括：顶升机构、置于顶升机构旁的第十旋转机构、设置在第十旋转机构输出端的旋转台、设置在旋转台上的弹夹、设置在弹夹上的两产品定位治具、设置在一产品定位治具上方的第十取料机构。4.根据权利要求1所述的BOSS柱、立柱全自动组装焊接设备，其特征在于，所述上BOSS柱机构包括第二十支撑架、设置在第二十支撑架上的第二十X轴直线运动模组、设置在第二十X轴直线运动模组上能沿着X轴运动的第二十Z轴驱动模组、设置在第二十Z轴驱动模组输出端的第二十旋转机构、设置在第二十旋转机构输出端的第二十变距组件；所述第二十变距组件包括第二十驱动机构、设置在第二十驱动机构输出端的第二十轨迹板、设置在第二十轨迹板两侧的第二十轴承、设置在第二十轨迹板下方的第二十滑动机构、一端设置在第二十轴承上且另一端与第二十滑动机构滑动连接的第二十滑动块、设置在第二十滑动块上的第一BOSS柱吸嘴；所述第二十轨迹板两侧开设有凸轮槽口，对应的，第二十轴承设置在凸轮槽口处；所述第二十变距组件两侧还有设有产品顶紧机构。5.根据权利要求1所述的BOSS柱、立柱全自动组装焊接设备，其特征在于，第一视觉检测机构与第二视觉检测机构均包括支撑座、设置在支撑座上的视觉相机、安装在支撑座上且置于视觉相机下方的灯罩；所述振动盘送料机包括振动盘、设置在振动盘输料端部的气缸、设置在气缸输出端的接料板。6.根据权利要求1所述的BOSS柱、立柱全自动组装焊接设备，其特征在于，所述自动旋转卡紧把手机构与自动旋转松开把手机构均包括：第四支架、设置在第四支架上的第四Z轴驱动机构与第四滑动机构、...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳旭，谭光复，郑永明，
申请(专利权)人：深圳市至臻视界科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。