一种泛用型机器视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种泛用型机器视觉检测设备，包括平行间隔布置的两物料移载机构、布置于两物料移载机构之间的视觉检测机构，以及垂直两物料移载机构布置于其出料端上方的分拣机构；所述两物料移载机构的出料端一侧还均布置一覆膜机构，两物料移载机构用于将若干物料依次交替的移载至视觉检测机构的检测区域，以便视觉检测机构对物料的表面缺陷进行检测；所述分拣机构用于将检测合格、检测不合格的物料分别运送至一覆膜机构上，覆膜机构用于对检测后的物料进行覆膜后下料。本实用新型专利技术整体设计合理、结构紧凑、操作简单、自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种泛用型机器视觉检测设备


[0001]本技术涉及视觉检测
，尤其涉及一种泛用型机器视觉检测设备。

技术介绍

[0002]随着移动互联网行业的迅猛发展，以及手机、平板电脑等电子产品市场的快速扩张，用于保护电子产品显示屏的玻璃面板也越来越多样化。各类电子显示屏玻璃面板需求量日益增大，其加工过程中的质量控制也备受关注。
[0003]目前，市场上的玻璃盖板表面检测设备还处于对玻璃盖板的某一缺陷或某一个区域进行检测的阶段，比如在经CNC进行加工后，只检测玻璃盖板是否有崩边、崩角，在丝印后，只检测是否有缺墨、溢墨的情况等，检测效率低；此外，在使用上述设备对其进行检测时，需要配合大量的工作人员对其进行人工检测，而由于人工检测的主观性，使得检测标准难以量化，检测精度不高；同时，目前市面上的检测设备放置物料时，大多是将物料直接放置于透明玻璃板上，透明玻璃板表面易吸附脏污颗粒，进而对物料造成划伤等问题，这就导致在检测过程中，对缺陷检测造成干扰、误判。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种泛用型机器视觉检测设备，该检测设备设有若干视觉检测模组，可对物料的各种类型的缺陷进行全面检测，检测范围广、检测精度高，且整体设计合理、结构紧凑、操作简单、自动化程度高。
[0005]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0006]一种泛用型机器视觉检测设备，包括平行间隔布置的两物料移载机构、布置于两物料移载机构之间的视觉检测机构，以及垂直两物料移载机构布置于其出料端上方的分拣机构；所述两物料移载机构的出料端一侧还均布置一覆膜机构，两物料移载机构用于将若干物料依次交替的运输至视觉检测机构的检测区域，以便视觉检测机构对物料的表面缺陷进行检测；所述分拣机构用于将检测合格、检测不合格的物料分别运送至一覆膜机构上，覆膜机构用于对检测后的物料进行覆膜后下料。
[0007]进一步地，所述其中一用于接收检测不合格物料的覆膜机构的端部还设有一喷码机，喷码机用于对覆膜后的不合格物料进行喷码。
[0008]进一步地，每一物料移载机构均包括第一平移模组、垂直第一平移模组布置并与其顶部滑动连接的第二平移模组，以及布置于第二平移模组顶部的用于承载物料的承料平台；所述承料平台的一端与第二平移模组驱动连接，承料平台的另一端的顶部中间开设有第一通孔；所述第一通孔内设置有若干细钼丝，物料放置于若干细钼丝上。
[0009]进一步地，所述视觉检测机构包括第一视觉检测模组、安装架；所述第一视觉检测模组靠近两物料移载机构的进料端布置，且位于两物料移载机构之间的下方；所述安装架布置于其中一物料移载机构的一侧，安装架的一侧长度方向上还平行间隔设有若干第一升降模组，且每一第一升降模组上均安装一第二视觉检测模组；所述第一升降模组用于驱动
第二视觉检测模组升降，若干第二视觉检测模组用于与第一视觉检测模组相互配合，以对物料的表面缺陷进行检测。
[0010]进一步地，所述第一视觉检测模组及第二视觉检测模组均包括相机组件、光源组件。
[0011]进一步地，所述分拣机构包括垂直两物料移载机构布置并位于其出料端上方的第三平移模组、布置于第三平移模组一侧并与其滑动连接的第二升降模组，以及与第二升降模组驱动连接的用于移载物料的吸盘模组。
[0012]进一步地，所述的泛用型机器视觉检测设备还包括机架，物料移载机构、视觉检测机构、分拣机构以及覆膜机构均布置于机架内。
[0013]采用上述方案，本技术的有益效果是：
[0014]1)设计合理、结构紧凑，通过若干视觉检测模组，可对物料的各种类型的缺陷进行全面检测，检测范围广、检测精度高，且操作简单、自动化程度高；
[0015]2)采用将物料放置细钼丝上的方式，进而可避免存有检测盲区，进而实现对物料的全面检测；
[0016]3)通过分拣机构可实现对检测不合格物料、检测合格物料进行自动化分拣，避免人工操作的繁缛性，提高检测效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体图；
[0018]图2为图1省却机架、防护罩的部分壳体的立体图；
[0019]图3为本技术的视觉检测机构的立体图；
[0020]图4为本技术的物料移载机构的立体图；
[0021]图5为本技术的承料平台、细钼丝的立体图；
[0022]图6为本技术的分拣机构的立体图；
[0023]其中，附图标识说明：
[0024]1—物料移载机构；2—视觉检测机构；
[0025]3—分拣机构；4—覆膜机构；
[0026]5—喷码机；6—机架；
[0027]7—检测平台；8—防护罩；
[0028]11—第一平移模组；12—第二平移模组；
[0029]13—承料平台；14—第一通孔；
[0030]15—细钼丝；21—第一视觉检测模组；
[0031]22—安装架；23—第一升降模组；
[0032]24—第二视觉检测模组；31—第三平移模组；
[0033]32—第二升降模组；33—吸盘模组。
具体实施方式
[0034]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0035]参照图1至6所示，本技术提供一种泛用型机器视觉检测设备，包括平行间隔
布置的两物料移载机构1、布置于两物料移载机构1之间的视觉检测机构2，以及垂直两物料移载机构1布置于其出料端上方的分拣机构3；所述两物料移载机构1的出料端一侧还均布置一覆膜机构4，两物料移载机构1用于将若干物料依次交替的运输至视觉检测机构2的检测区域，以便视觉检测机构2对物料的表面缺陷进行检测；所述分拣机构3用于将检测合格、检测不合格的物料分别运送至一覆膜机构4上，覆膜机构4用于对检测后的物料进行覆膜后下料。
[0036]其中，所述其中一用于接收检测不合格物料的覆膜机构4的端部还设有一喷码机5，喷码机5用于对覆膜后的不合格物料进行喷码；每一物料移载机构1均包括第一平移模组11、垂直第一平移模组11布置并与其顶部滑动连接的第二平移模组12，以及布置于第二平移模组12顶部的用于承载物料的承料平台13；所述承料平台13的一端与第二平移模组12驱动连接，承料平台13的另一端的顶部中间开设有第一通孔14；所述第一通孔14内设置有若干细钼丝15，物料放置于若干细钼丝15上；所述视觉检测机构2包括第一视觉检测模组21、安装架22；所述第一视觉检测模组21靠近两物料移载机构1的进料端布置，且位于两物料移载机构1之间的下方；所述安装架22布置于其中一物料移载机构1的一侧，安装架22的一侧长度方向上还平行间隔设有若干第一升降模组23，且每一第一升降模组23上均安装一第二视觉检测模组24；所述第一升降模组23用于驱动第二视觉检测模组24升降，若干第二视觉检测模组24用于与第一视觉检测模组21相互配合，以对物料的表面缺陷进行检测。
[0037]所述第一视觉检测模组21及第二视觉检测模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泛用型机器视觉检测设备，其特征在于，包括平行间隔布置的两物料移载机构、布置于两物料移载机构之间的视觉检测机构，以及垂直两物料移载机构布置于其出料端上方的分拣机构；所述两物料移载机构的出料端一侧还均布置一覆膜机构，两物料移载机构用于将若干物料依次交替的运输至视觉检测机构的检测区域，以便视觉检测机构对物料的表面缺陷进行检测；所述分拣机构用于将检测合格、检测不合格的物料分别运送至一覆膜机构上，覆膜机构用于对检测后的物料进行覆膜后下料。2.根据权利要求1所述的泛用型机器视觉检测设备，其特征在于，所述其中一用于接收检测不合格物料的覆膜机构的端部还设有一喷码机，喷码机用于对覆膜后的不合格物料进行喷码。3.根据权利要求1所述的泛用型机器视觉检测设备，其特征在于，每一物料移载机构均包括第一平移模组、垂直第一平移模组布置并与其顶部滑动连接的第二平移模组，以及布置于第二平移模组顶部的用于承载物料的承料平台；所述承料平台的一端与第二平移模组驱动连接，承料平台的另一端的顶部中间开设有第一通孔；所述第一通孔内设置有若干细钼丝，物料放置于若干细钼丝上。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤传刚，欧阳旭，胡光民，鲍赞宝，朱成伙，
申请(专利权)人：深圳市至臻视界科技有限公司，
类型：新型
国别省市：