一种自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动检测设备，包括：缓存模组、PPU机械手、检测机构、下料缓存机构、NG料缓存机构；所述缓存模组、PPU机械手、下料缓存机构、NG料缓存机构依次设置；所述检测机构设置在缓存模组与下料缓存机构之间且置于PPU机械手前方。本实用新型专利技术采用机械代替人工进行检测，检测效率大大提高，降低了劳动强度，提高了产品良率；磁铁取放机构采用铁芯组件，吸附力是传统平行气动夹子或真空吸盘的多倍，从而大大提高了吸附产品的力度、提高了吸附的稳定性，增加了机构的寿命，减少了制造成本；缓冲支杆能进行缓冲作用，提高机械使用寿命，PPU机械手能将产品一个个依次平移到检测机构的检测位，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

An automatic detection device

【技术实现步骤摘要】
一种自动检测设备


[0001]本技术涉及检测设备
，特别涉及一种自动检测设备。

技术介绍

[0002]随着现在自动化技术的快速发展，尺寸自动检测设备在不同领域的应用范围正在逐渐深入，传统的手机制造业，为了改善传统单一的生产模式，越来越多的采用尺寸自动检测设备生产。
[0003]目前，常规的作业流程是人工将磁铁放到专用检测平台上用专用测量工具一个个进行各尺寸的测量，测量完成后再将合格与不合格的产品一个个进行分类，此作业流程效率底、劳动强度大、且检测精度低，尺寸检测不稳定。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种自动检测设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术技术方案如下：
[0006]本技术提供一种自动检测设备，包括：缓存模组、PPU机械手、检测机构、下料缓存机构、NG料缓存机构；
[0007]所述缓存模组、PPU机械手、下料缓存机构、NG料缓存机构依次设置；所述检测机构设置在缓存模组与下料缓存机构之间且置于PPU机械手前方；
[0008]所述PPU机械手包括支撑架、设置在支撑架上的固定板、设置在支撑架上穿设固定板的第一驱动机构、设置在固定板上的两相对设置的凸轮槽板、安装在固定板上且置于凸轮槽板下方的第二滑动组件、与第二滑动组件滑动连接的凸轮移动主体机构；所述第一驱动机构输出端与凸轮移动主体机构连接，用于带动凸轮移动主体机构沿着凸轮槽板轨迹运动；
[0009]所述凸轮移动主体机构包括第三滑动组件、设置在第三滑动组件上端的轴承、设置在第三滑动组件下端的安装板、设置在安装板上的第二驱动机构、设置在第二驱动机构输出端的第二铁芯组件、设置在安装板两端的第一缓冲组件、设置在第二铁芯组件的第二缓冲组件；所述第一缓冲组件与下方的第二铁芯组件相对，所述第二缓冲组件与下方的安装板相对。
[0010]优选地，所述检测机构包括多个视觉相机组件、与每一视觉相机组件对应的一放置台。
[0011]优选地，所述多个视觉相机组件与放置台的数量均设为3个，该3个视觉相机组件呈三角形设置，3个放置台并排设置。
[0012]优选地，所述缓存模组、下料缓存机构、NG料缓存机构均包括第二Y轴线性模组、设置在第二Y轴线性模组输出端的放料盘。
[0013]优选地，所述第一驱动机构设为第一电机，所述第二驱动机构设为第二驱动气缸。
[0014]优选地，所述第一缓冲组件与第二缓冲组件均设为缓冲支杆。
[0015]优选地，所述第二滑动组件包括第二滑轨、设置在第二滑轨上的第二滑块；所述第三滑动组件包括第三滑轨、设置在第三滑轨上的第三滑块
[0016]采用本技术的技术方案，具有以下有益效果：
[0017]本技术采用机械代替人工进行检测，检测效率大大提高，降低了劳动强度，提高了产品良率；磁铁取放机构采用铁芯组件，吸附力是传统平行气动夹子或真空吸盘的多倍，从而大大提高了吸附产品的力度、提高了吸附的稳定性，增加了机构的寿命，减少了制造成本；缓冲支杆能进行缓冲作用，提高机械使用寿命，PPU机械手能将产品一个个依次平移到检测机构的检测位，工作效率高。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术缓存模组或下料缓存机构或NG料缓存机构结构示意图；
[0020]图3为本技术PPU机械手结构示意图；
[0021]图4为本技术检测机构结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
[0027]“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下
方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]参照图1至图4，本技术提供一种自动检测设备，包括：缓存模组7、PPU机械手8、检测机构9、下料缓存机构12、NG料缓存机构13；所述缓存模组7、PPU机械手9、下料缓存机构12、NG料缓存机构13依次设置；所述检测机构9设置在缓存模组7与下料缓存机构12之间且置于PPU机械手8前方。
[0029]参照图2，本实施例中第二Y轴线性模组驱动能带放料盘沿着Y轴方向运动，该放料盘上设有若干放料位；所述缓存模组7、下料缓存机构12、NG料缓存机构13均包括第二Y轴线性模组701、设置在第二Y轴线性模组701输出端的放料盘702。
[0030]参照图3，本实施例中PPU机械手8工作原理：第一驱动机构801驱动，进而带动凸轮移动主体机构沿着凸轮槽板804轨迹运动，凸轮移动主体机构的第二驱动机构809驱动，进而带动第二铁芯组件运动，其中第一缓冲组件812与第二缓冲组件813起到缓冲作用；所述PPU机械手8包括支撑架802、设置在支撑架802上的固定板803、设置在支撑架802上穿设固定板803的第一驱动机构801、设置在固定板803上的两相对设置的凸轮槽板804、安装在固定板803上且置于凸轮槽板804下方的第二滑动组件805、与第二滑动组件805滑动连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动检测设备，其特征在于，包括：缓存模组、PPU机械手、检测机构、下料缓存机构、NG料缓存机构；所述缓存模组、PPU机械手、下料缓存机构、NG料缓存机构依次设置；所述检测机构设置在缓存模组与下料缓存机构之间且置于PPU机械手前方；所述PPU机械手包括支撑架、设置在支撑架上的固定板、设置在支撑架上穿设固定板的第一驱动机构、设置在固定板上的两相对设置的凸轮槽板、安装在固定板上且置于凸轮槽板下方的第二滑动组件、与第二滑动组件滑动连接的凸轮移动主体机构；所述第一驱动机构输出端与凸轮移动主体机构连接，用于带动凸轮移动主体机构沿着凸轮槽板轨迹运动；所述凸轮移动主体机构包括第三滑动组件、设置在第三滑动组件上端的轴承、设置在第三滑动组件下端的安装板、设置在安装板上的第二驱动机构、设置在第二驱动机构输出端的第二铁芯组件、设置在安装板两端的第一缓冲组件、设置在第二铁芯组件的第二缓冲组件；所述第一缓冲组件与下方的第二铁芯组件相对，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳旭，谭光复，郑永明，
申请(专利权)人：深圳市至臻视界科技有限公司，
类型：新型
国别省市：