一种模数转换装置，在将模数转换器的数量减少到最小的同时，消减寄存器资源，并能够以正弦波驱动电机的三相中两相的模数转换时间来检测电机电流，包括：选择单元，从多个模拟输入信道中选择一个模拟输入信道；模数转换器，将从由选择单元选择的输入信道输入的模拟信号转换成数字信号；开始寄存器，保持表示连续转换的开始信道的开始信道编号；结束寄存器，保持表示连续转换的结束信道的结束信道编号；禁止信息保持单元，保持表示从连续转换的对象中除去的输入信道的禁止信息；控制单元，从开始信道编号到结束信道编号，按照除去了禁止信息保持单元保持的禁止信息所表示的输入信道的信道编号顺序，使选择单元选择与信道编号相对应的输入信道。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种模数转换装置，尤其涉及具有多个信道及连续转换功 能的模数转换装置。
技术介绍
随着近几年的逆变器控制技术的发展，作为电机驱动控制方法的各种 各样的方法被提出。以往，在进行正弦波电机的驱动的情况下的无位置传感器控制中，通 过设置电机电流传感器，从而省略检测电机的转子位置的位置传感器的方 法为一般所知。无位置传感器控制方法是根据电机外加电压、由电机电流 传感器检测出的电机电流和电机常数来计算电机内的电压降，并推断反电 压。从被推断的反电压的信息来推断转子位置，从而驱动控制电机。进而，由于电机电流传感器比较昂贵，因此还开发了不设置电机电流 传感器的无电机电流传感器控制技术。无电机电流传感器控制技术的特征是，以利用以往流过用于逆变器的 过流保护而设置的直流并联电阻的电流值，来取代利用从电机电流传感器 得到的电机电流值。在无电机电流传感器控制方法中，将直流并联电阻中流过的电流值以 过流检测电路以外的另一系统进行放大，并不通过外部电路而以微计算机 的模数转换器来取入。在取入微计算机中后，按照一定的通电模式和规则 进行演算。据此，根据在并联电阻中流过的直流电流来再现电机电流。而且，在要求降低电机的驱动控制装置的成本的背景下，推进了无电 机电流传感器控制化。作为正弦波电机驱动的无电机电流传感器控制方法 之一，具有使用与正弦波电机电流的三相对应的三个并联电阻来检测三相 电机电流的三并联电阻无传感器正弦波电机驱动控制方法。以下，作为不设置电机电流传感器的无电机电流传感器控制技术的一 个例子，对三并联电阻无传感器正弦波电机驱动控制方法进行说明。图1是表示三并联电阻无传感器正弦波电机驱动控制装置的构成的构 成图。如图1所示，三并联电阻无传感器正弦波电机驱动控制装置900具备正弦波驱动三相电机905、电机控制电源组件906、电机控制用微计算机 907、三个并联电阻908、电机电流放大电路909、三个模数转换器911、 912 及913。使正弦波驱动三相电机905驱动的电机电流根据，以从电机控制用微 计算机907输出的6相的PWM(Pulse Width Modulation:脉冲宽度调制)信 号来切换电机控制电源组件906内部的转换元件的ON (导通)、OFF (截 止)而被控制。并且，通过将流过三个并联电阻908的电流以电机电流放 大电路909进行放大，并输入到电机控制用微计算机907，且将输入到电机 控制用微计算机卯7内部的三个模数转换器911、 912及913的模拟值转换 为数字值来检测驱动正弦波驱动三相电机905的电机电流。并且，电机控制用微计算机907使用检测出的电机电流来控制六相 PWM信号的输出。三并联电阻无传感器正弦波电机驱动控制装置900通过反复进行如上 所述的控制工作，创造出所期待的电机驱动状态。图2是将电机控制用微计算机内部的电机控制用微计算机907的PWM 定时器信号和电机控制电源组件906的PWM信号输出波形以及电机电流 值的取得定时区间模式化表示的图。如图2所示，能够正确取得驱动正弦波驱动三相电机905的电机电流 值是在，电机控制电源组件906的PWM信号的上桥臂为OFF，及电机控 制电源组件906的PWM信号的下桥臂为ON的区间内(以下称做电机电 流值的取得定时区间)。在此，驱动正弦波驱动三相电机905的电机控制电 源组件卯6的PWM信号的下桥臂为ON的区间一定是电机控制电源组件 906的PWM信号的上桥臂为OFF。从而，由于在图1所示的三并联电阻无传感器正弦波电机驱动控制装 置中具备三个模数转换器，所以能够同时取得驱动正弦波驱动三相电机905 的三相电机电流。因此，为了取得驱动正弦波驱动三相电机905的三相电 机电流所需要的时间，只是电机控制电源组件906的PWM信号的下桥臂7成为ON区间的电机电流值的取得定时区间中的一相的模数转换时间即可。 然而，近几年，降低电机的驱动控制装置的成本的要求越来越高。于 是，在上述的三并联电阻无传感器正弦波电机驱动控制装置900中，不是 针对一个正弦波驱动三相电机分配多个模数转换器911、 912、及913，且 不是同时进行三相电机电流检测，而是针对一个正弦波驱动电机分配一个 模数转换器并连续进行三相电机电流检测，来降低电机的驱动控制装置的 成本的模数转换装置被提案(例如，非专利文献l)。在上述非专利文献1所记载的模数转换装置中具备多个输入/输出信 道，具有按照分配给多个输入信道的编号顺序连续进行模数转换的连续转 换功能。因此，在图1的三并联电阻无传感器正弦波电机驱动控制装置900 中，通过将模数转换器911、 912及913替换为非专利文献1所记载的一个 模数转换部，从而能够连续进行三相电机电流检测。以下，利用附图，对在具备一个模数转换器的模数转换部中连续进行 三相电机电流检测的三并联电阻无传感器正弦波电机驱动控制装置进行说 明。图3是表示连续进行三相电机电流检测的模数转换部920的构成图。 如图3所示，模数转换部920具备多个输入信道ADchO ADch5和多路 转换器9200、模数转换器9201、多路分配器9202、控制部9203、寄存器 部9204。输入信道ADchO ADch5的多个输入信道各自被分配编号。另外，为 方便起见，将多个输入信道各自被分配的编号作为ADchO ADch5在以下 进行说明。向输入信道ADchO ADch5的至少两个以上的输入信道输入在 并联电阻908检测出的电流值被放大后的值的模拟信号，并向多路转换器 9200输出。多路转换器9200从多个输入信道ADchO ADch5中选择一个输入信 道，并向模数转换器9201输出模拟信号。模数转换器9201将被输入到多路转换器9200所选择的输入信道的模 拟信号转换成数字信号，并向多路分配器9202输出。多路分配器9202从多个输出用寄存器中选择一个输出用寄存器，并将 被模数转换器9201转换的数字信号输出到所选择的输出用寄存器。控制部9203控制多路转换器9200、模数转换器9201、和多路分配器 9202。控制部9203使多路转换器9200从多个输入信道ADchO ADch5中 选择一个输入信道，并使其向模数转换器9201输出模拟信号。控制部9203 使模数转换器9201将被输入到多路转换器9200所选择的输入信道的模拟 信号转换成数字信号，并使其向多路分配器9202输出。控制部9203使多 路分配器9202从多个输出用寄存器中选择一个输出用寄存器，并使其将由 模数转换器9201输入的数字信号输出到被选择的输出用寄存器。寄存器部9204具有，模数连续转换开始信道设定寄存器9205和模数 连续转换结束信道设定寄存器9206。另外，寄存器部9204具有，模数连续 转换标准开始信道设定寄存器9210和模数连续转换标准结束信道设定寄存 器9211 ，并决定根据多路转换器9200所能够选择的输入信道的信道编号的 顺序和范围(以下称做模数连续转换标准循环)。而且，所谓模数连续转换开始信道设定寄存器9205和模数连续转换结 束信道设定寄存器9206，在模数连续转换标准循环的信道编号顺序中，决 定由多路转换器9200选择的输入信道的编号顺序的范围。即，决定如"模 数连本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种模数转换装置，具有多个模拟输入信道，按照分配给所述多个模拟输入信道的多个信道编号的信道编号顺序，将输入到所述多个模拟输入信道的模拟信号连续转换成数字信号，其特征在于，所述模数转换装置包括： 选择单元，从多个模拟输入信道中选择一个模拟输入信道； 模数转换器，将从由所述选择单元选择的模拟输入信道输入的模拟信号转换成数字信号； 开始寄存器，保持表示所述连续转换的开始信道的开始信道编号； 结束寄存器，保持表示所述连续转换的结束信道的结束信道编号； 禁止信息保持单元，保持禁止信息，所述禁止信息表示从所述连续转换的对象中除去的模拟输入信道；以及 控制单元，从所述开始信道编号到所述结束信道编号为止，按照除去了所述禁止信息保持单元保持的所述禁止信息所表示的模拟输入信道之后的信道编号顺序，使所述选择单元选择与该信道编号相对应的模拟输入信道。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：杉原裕司，菊江寿，小原胜，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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