本发明专利技术“数控无卡轴旋切机及其专用变频器和进刀自动调速方法”涉及一种木材加工机械及其专用部件和应用方法。本发明专利技术的数控无卡轴旋切机还包括传感器，传感器将工作台的位置点转换为电信号，变频器为专用变频器，专用变频器还包括第一关系储存单元、木材直径运算单元、第二关系储存单元、电机转速运算单元，所述第一关系储存单元储存工作台的位置与木材直径的对应关系，第二关系储存单元储存不同单板厚度下木材直径与推进电机转速的对应关系，本发明专利技术省去了现有自动控制系统必须设置的多个行程开关，特别是将需要由电脑、ＰＬＣ控制器来完成的工作直接由专用变频器来完成，大大降低了设备成本，同时使设备的操作变得简单、方便，有利于市场推广。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种木材加工机械，特别是将圆木切成连续的薄板的无卡轴旋切机。技术背景在现有的无卡轴旋切机中，电机的动力通过机械传动机构带动夹住圆木的三个摩擦辊 即挤压摩擦辊l、上主摩擦辊2、及下主摩擦辊3旋转，从而带动木头旋转，工作台带动挤 压摩擦辊1和刀片连续的往木头方向推进，完成木头的旋切单板的过程。在旋切过程中， 木头由于直径不断变小，转速不断的加快，也就要求工作台的速度是不断加快才能使旋切出来的单板厚度一致；同时工作台的运动速度还要把由于木头直径变小，不断的往上主摩擦辊2和下主摩擦辊3中间缝的运动补偿过来，才能达到旋切出的单板厚度一致。现有无卡轴旋切机安装有挤压摩擦辊1的工作台的推进运行方式有三大类， 一类是采 用调速电机带动推进丝杠运转，这种方式由于精度差，已经被第二类代替了； 二类是专利技术 人本人01216566.2号技术专利，这类目前市场上正在使用，但由于曲线槽的加工精度 和使用磨损，并不是十分完善。三类是由输入文本、PLC控制器(或电脑)、变频器、 电机带动丝杠推动工作台运动，有旋转编码器检测丝杠的转速进行反馈来保证推进速度进 行补偿，比如200420053556.9号技术专利和01259484.9号技术专利，前一实用新 型专利采用PLC控制器，后一技术专利采用电脑来储存刀架位置与刀架进给速度的关 系并做运算，这种方式，白白浪费了变频器的资源，增加了设备的故障率及设备制造成本， 同时设备显得复杂化，比如必须在机架上设置确定刀架位置的多个行程开关，有多个硬件 设备的连接，如电脑及其附设；这类旋切机也不利于操作，因此一直没被市场推广。专利
技术实现思路
本专利技术解决现有技术采用曲线槽则具有配合精度降低、木材加工质量下降的问题，而 采用PLC或电脑控制则有成本太高、结构复杂的问题，设计一种既不需要采用曲线槽，又 能精确控制加工精度，保证木材加工质量，同时成本低廉的数控无卡轴旋切机，本专利技术还 涉及该旋切机的专用变频器及进刀自动调速方法。本专利技术的技术方案是这样的数控无卡轴旋切机，包括机架、设置在机架上可移动的工作台、与传动系统相连的推 进电机、设置在机架上受主电机驱动的上主摩擦辊及下主摩擦辊，所述工作台上固定连接 有挤压摩擦辊和切削刀，所述工作台的移动由推进电机通过传动系统驱动，所述推进电机 的转速由变频器调节，所述变频器包括A/D转换器、主控制单元，其特征在于所述数控无 卡轴旋切机还包括传感器，所述传感器将工作台的位置点转换为电信号，所述变频器为专 用变频器，所述推进电机、传感器分别与专用变频器电相连，所述专用变频器还包括第一 关系储存单元、木材直径运算单元、第二关系储存单元和电机转速运算单元，所述第一关 系储存单元储存工作台的位置与木材直径的对应关系，第二关系储存单元储存不同单板厚 度下木材直径与推进电机转速的对应关系，传感器将检测到的工作台位置电信号经A/D转 换器转换为数字信号传递给木材直径运算单元，木材直径运算单元通过调取第一关系储存 单元中工作台的位置与木材直径的对应关系得到木材直径，并将木材直径传递给电机转速 运算单元，由电机转速运算单元根据该木材直径调取第二关系储存单元中对应的推进电机 的转速，然后传递给主控制单元，以控制推进电机的转动，使工作台工进。所述木材直径运算单元还与一木材直径显示单元相连，所述木材直径显示单元将木材 直径运算单元得到的木材直径送去变频器数码管显示，所述电机转速运算单元还与一推进 电机转速显示单元相连，所述推进电机转速显示单元将电机转速运算单元得到的推进电机 的转速送去变频器数码管显示。所述主电机上还连接有第一旋转编码器，所述第一旋转编码器与专用变频器电连接， 所述专用变频器还包括一摩擦辊转速采集单元，该单元与第二关系储存单元相连，用于将 第一旋转编码器得到的实际主电机转速去修正木材直径与推进电机转速的对应关系。所述推进电机或传动系统上连接有第二旋转编码器，所述专用变频器内设有PID，所述第二旋转编码器与专用变频器电连接，所述专用变频器还包括一推进电机转速反馈单元， 该单元与主控制单元相连，用于将第二旋转编码器得到的推进电机实际转速反馈给主控制 单元，去修正推进电机的转速。所述专用变频器还包括快进、快退控制单元，该单元分别与专用变频器端子信号输入 端及主控制单元相连，用于将变频器端子信号输入端的快进、快退信号输入主控制单元， 控制推进电机的快进和快退。所述专用变频器还包括终点快退及主电机停机控制单元，终点快退及主电机停机控制 单元分别与木材直径运算单元和主控制单元相连，在所述主电机上设置有相应的受主控制单元控制的继电器，当木材直径运算单元得到的直径是设定的最小直径时，该终点快退及 主电机停机单元工作，通过主控制单元控制推进电机快退，同时控制主电机上的继电器， 使主电机停机。所述传感器设置在拉杆上，所述工作台上设置有调整杆，所述调整杆一端与工作台面 向上、下主摩擦辊的一边固定连接，另一端与传感器的拉杆固定连接，调整杆用于调整木 材实际直径与计算出的理论直径的对应关系。一种专用变频器，用于自动调节无卡轴旋切机推进电机的转速，所述推进电机通过传 动系统推动设置有挤压摩擦辊和切削刀的工作台移动，并在机架上受主电机驱动的上主摩 擦辊及下主摩擦辊的共同作用下，旋切圆木获得单板木材，所述专用变频器包括A/D转换 器、主控制单元，其特征在于，所述专用变频器与推进电机电连接，所述专用变频器还包 括第一关系储存单元、木材直径运算单元、第二关系储存单元、电机转速运算单元，所述 第一关系储存单元储存工作台的位置与木材直径的对应关系，第二关系储存单元储存不同 单板厚度下木材直径与推进电机转速的对应关系，检测到的工作台位置电信号经A/D转换 器转换为数字信号传递给木材直径运算单元，木材直径运算单元通过调取第一关系储存单 元中工作台的位置与木材直径的对应关系得到木材直径，并将木材直径传递给电机转速运 算单元，由电机转速运算单元根据该木材直径调取第二关系储存单元中推进电机的转速， 然后传递给主控制单元，以控制推进电机的转动，使工作台工进。所述工作台位置电信号为传感器将工作台的位置点转换的电信号，所述传感器与专用 变频器连接。所述木材直径运算单元还与一木材直径显示单元相连，所述木材直径显示单元将木材 直径运算单元得到的木材直径送去变频器数码管显示，所述电机转速运算单元还与一推进电机转速显示单元相连，所述推进电机转速显示单元将电机转速运算单元得到的推进电机 的转速送去变频器数码管显示。所述主电机上还连接有第一旋转编码器，所述第一旋转编码器与专用变频器电连接， 所述专用变频器还包括一摩擦辊转速采集单元，该单元与第二关系储存单元相连，用于将 第一旋转编码器得到的实际主电机转速去修正木材直径与推进电机转速的对应关系。所述推进电机或传动系统上连接有第二旋转编码器，所述专用变频器内设有PID，所 述第二旋转编码器与专用变频器电连接，所述专用变频器还包括一推进电机转速反馈单元， 该单元与主控制单元相连，用于将第二旋转编码器得到的推进电机实际转速反馈给主控制 单元，去修正推进电机的转速。所述专用变频器还包括快进、快退控制单元，该单元分别与变频器端子信号输入端及 主控制单元相连，用于将变频本文档来自技高网...
【技术保护点】
数控无卡轴旋切机，包括机架、设置在机架上可移动的工作台、与传动系统相连的推进电机、设置在机架上受主电机驱动的上主摩擦辊及下主摩擦辊，所述工作台上固定连接有挤压摩擦辊和切削刀，所述工作台的移动由推进电机通过传动系统驱动，所述推进电机的转速由变频器调节，所述变频器包括Ａ／Ｄ转换器、主控制单元，其特征在于所述数控无卡轴旋切机还包括传感器，所述传感器将工作台的位置点转换为电信号，所述变频器为专用变频器，所述推进电机、传感器分别与专用变频器电相连，所述专用变频器还包括第一关系储存单元、木材直径运算单元、第二关系储存单元和电机转速运算单元，所述第一关系储存单元储存工作台的位置与木材直径的对应关系，第二关系储存单元储存不同单板厚度下木材直径与推进电机转速的对应关系，传感器将检测到的工作台位置电信号经Ａ／Ｄ转换器转换为数字信号传递给木材直径运算单元，木材直径运算单元通过调取第一关系储存单元中工作台的位置与木材直径的对应关系得到木材直径，并将木材直径传递给电机转速运算单元，由电机转速运算单元根据该木材直径调取第二关系储存单元中对应的推进电机的转速，然后传递给主控制单元，以控制推进电机的转动，使工作台工进。...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：吕宝伟，
申请(专利权)人：吕宝伟，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]
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