一种电比例行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种行走装置，具体涉及一种电比例行走装置。所述装置包括马达后盖、转子组件、驱动轴、减速机，还包括转速传感器、电磁阀、制动器、变量反馈机构；制动器、驱动轴、转速传感器、电磁阀分别固定在马达后盖上；转速传感器、制动器分别与驱动轴连接；电磁阀与变量反馈机构连接，变量反馈机构与转子组件连接；转子组件通过驱动轴与减速机连接。本实用新型专利技术装置可实现行走的马达的无极变量控制，控制准确性高，变量反馈机构响应高；采用本实用新型专利技术所述变量反馈机构及转子组件，可将电磁阀及转速传感器输入的参数精准转变为液压控制，可实现对马达转速的精准测量及监控。可实现对马达转速的精准测量及监控。可实现对马达转速的精准测量及监控。

【技术实现步骤摘要】
一种电比例行走装置


[0001]本技术涉及一种行走装置，具体涉及一种电比例行走装置。

技术介绍

[0002]行走装置是挖掘机的重要组成部分，并可广泛用于各种工程机械中，如：压路机、装载机、摊铺机等。其结构主要由马达后盖、转子组件、斜盘、制动器、减速机等组成。行走装置工作时，需要对行走马达及减速机进行精准的控制，要求响应的准确性高，实现行走装置的电子防滑功能；而传统行走装置不能实现上述功能，且发动机功率利用率低、安全系数不高。
[0003]目前，需要一种性能更好的行走装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电比例行走装置，本技术所述装置通过控制电磁阀电流的大小来控制行走减速机工作转速及扭矩，实现对行走马达的无极变量控制，达到控制的准确性，变量反馈机构的响应高。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术提供一种电比例行走装置，包括马达后盖、转子组件、驱动轴、减速机，还包括转速传感器、电磁阀、制动器、变量反馈机构；制动器、驱动轴、转速传感器、电磁阀分别固定在马达后盖上；转速传感器、制动器分别与驱动轴连接；电磁阀与变量反馈机构连接，变量反馈机构与转子组件连接；转子组件通过驱动轴与减速机连接；
[0007]转子组件包括两个变量活塞、柱塞滑塞组件、第一斜盘和壳体；两个变量活塞通过柱塞滑塞组件与第一斜盘相连接，第一斜盘通过圆弧轨道与壳体相连接，变量活塞内设置变量阀套；制动器包括制动齿轮、碟簧、制动活塞、制动盖板、摩擦板、摩擦片、制动壳体；制动齿轮与驱动轴连接，碟簧安装于制动活塞及制动盖板之间，摩擦板和摩擦片安装于制动壳体内，制动盖板通过第一螺钉与制动壳体相连接。制动器通过制动齿轮与驱动轴连接，通过碟簧施加的力作用于制动活塞，制动活塞通过压紧摩擦板和摩擦片产生摩擦力，摩擦片制动齿轮，从而制动马达。
[0008]进一步地，转速传感器设置有感应齿轮，感应齿轮固定在马达后盖上，感应齿轮与驱动轴通过平键连接。
[0009]进一步地，变量反馈机构包括端盖、弹簧一、弹簧座一、弹簧二、弹簧座二、反馈阀套、反馈阀芯、反馈杆、反馈连杆、第二斜盘、销、第二螺钉；端板通过4个第二螺钉与马达后盖连接，弹簧座一与弹簧一安装于端盖内，反馈阀套安装于马达后盖内，反馈阀芯安装于反馈阀套内，弹簧座二与弹簧二安装于反馈阀套内，反馈杆通过销与反馈连杆相连接，反馈杆滑动端安装于反馈阀套内与弹簧二相连接，反馈连杆通过两个第二螺钉与第二斜盘连接。
[0010]电磁阀输出压力，进入盖板内腔与弹簧一产生的弹簧力共同向下作用于反馈阀芯上，反馈阀芯向下移动，致使系统高压油进入变量活塞，变量活塞中的变量阀套受力后向下
移动，变量阀套通过斜盘上的柱塞滑塞组件推动斜盘向下运动，第二斜盘的位置发生改变，反馈连杆通过反馈杆产生向上的推力作用于弹簧二，弹簧二受力压缩产生弹簧力向上作用于弹簧座二，弹簧座二再作用于反馈阀芯，当反馈阀芯受力平衡时，进入变量活塞的高压油路被关闭，第二斜盘稳定在某一个位置，马达随之稳定在某一排量。因此，电磁阀输出压力根据转速传感器的输出信号改变，可使马达排量也跟随电磁阀输出压力而改变，而变量反馈机构使马达排量稳定。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下优势：
[0012]本技术所述电比例行走装置能够通过控制电磁阀电流的大小来达到控制行走减速机工作转速及扭矩的目的，从而可实现行走的马达的无极变量控制，控制准确性高，变量反馈机构响应高，响应速度≤1秒；采用本技术所述变量反馈机构及转子组件，可将电磁阀及转速传感器输入的参数精准转变为液压控制，可实现对马达转速的精准测量及监控。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例1所述电比例行走装置的结构示意图；
[0014]图2为本技术实施例1所述电比例行走装置的转子组件、制动器的具体结构示意图；
[0015]图3为本技术实施例1所述电比例行走装置的变量反馈结构的具体结构示意图。
[0016]其中，1.马达后盖、2.转子组件、3.驱动轴、4.电磁阀、5.转速传感器、6.制动器、7.变量反馈机构、1
‑
6.感应齿轮、1
‑
7.平键、2
‑
1.变量活塞、2
‑
2.柱塞滑塞组件、2
‑
3.第一斜盘、2
‑
4.壳体、6
‑
1.制动齿轮、6
‑
2.摩擦片、6
‑
3.摩擦板、6
‑
4.制动活塞、6
‑
5.碟簧、6
‑
6.制动盖板、6
‑
7.第一螺钉、6
‑
8.制动壳体、7
‑
1.端盖、7
‑
2.螺钉、7
‑
3.弹簧座一、7
‑
4.弹簧一、7
‑
5.反馈阀套、7
‑
6.反馈阀芯、7
‑
7.弹簧座二、7
‑
8.弹簧二、7
‑
9.反馈杆、7
‑
10.销、7
‑
11.反馈连杆、7
‑
12第二螺钉、7
‑
13第二斜盘。
具体实施方式
[0017]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0018]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作和/或它们的组合。
[0019]为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本专利技术的技术方案，以下将结合具体的实施例详细说明本技术的技术方案。
[0020]实施例1
[0021]如图1所示，所述电比例行走装置包括马达后盖1、转子组件2、驱动轴3、减速机，还包括转速传感器5、电磁阀4、制动器6、变量反馈机构7；制动器6、驱动轴3、转速传感器5、电
磁阀4分别固定在马达后盖1上；转速传感器5、制动器6分别与驱动轴3连接；电磁阀4与变量反馈机构7连接，变量反馈机构7与转子组件2连接；转子组件2通过驱动轴3与减速机连接。
[0022]转子组件2包括两个变量活塞(2
‑
1)、柱塞滑塞组件(2
‑
2)、第一斜盘(2
‑
3)和壳体(2
‑
4)；两个变量活塞(2
‑
1)通过柱塞滑塞组件(2
‑
2)与第一斜盘(2
‑
3)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电比例行走装置，包括马达后盖、转子组件、驱动轴、减速机，其特征在于，还包括转速传感器、电磁阀、制动器、变量反馈机构；制动器、驱动轴、转速传感器、电磁阀分别固定在马达后盖上；转速传感器、制动器分别与驱动轴连接；电磁阀与变量反馈机构连接，变量反馈机构与转子组件连接；转子组件通过驱动轴与减速机连接；转子组件包括两个变量活塞、柱塞滑塞组件、第一斜盘和壳体；两个变量活塞通过柱塞滑塞组件与第一斜盘相连接，第一斜盘通过圆弧轨道与壳体相连接；变量活塞内设置变量阀套；制动器包括制动齿轮、通碟簧、制动活塞、制动盖板、摩擦板、摩擦片、制动壳体；制动齿轮与驱动轴连接，通碟簧安装于制动活塞及制动盖板之间，摩擦板和摩擦片安装于制动壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏强，杨长超，郭立金，张杰，王文超，张宝栋，汲广营，叶桂友，房兴玉，
申请(专利权)人：山东常林机械集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：