本实用新型专利技术涉及弹簧加工装置领域，尤其是弹簧加工成型装置。该装置包括基座、转盘、出料芯柱、直线移动机构、初始端曲线规、初始端折角刀、曲线规、辅助刀、末端折角刀、裁切刀、长度探测机构、角度探测机构，所述基座上分布有数个直线移动机构，数个直线移动机构分别与初始端曲线规、初始端折角刀、曲线规、辅助刀、末端折角刀、裁切刀、长度探测机构、角度探测机构相连。本实用新型专利技术通过初始端曲线规和初始端折角刀对钢丝初段进行折角并绕圈。通过曲线规和辅助刀将钢丝加工成弹簧，通过末端折角刀对弹簧末端进行折角。通过长度探测机构和角度探测机构分别检测弹簧的长度和角度。本申请提高了弹簧的加工检测效率。簧的加工检测效率。簧的加工检测效率。
【技术实现步骤摘要】
弹簧加工成型装置
[0001]本技术涉及弹簧加工装置领域，尤其是弹簧加工成型装置。
技术介绍
[0002]弹簧是由一段直线钢丝加工而成，弹簧加工完成之后还需要检测其角度和长度。但是现有的弹簧加工及检测的工作效率较低。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种弹簧加工成型装置。通过初始端曲线规和初始端折角刀对钢丝初段进行折角并绕圈。通过曲线规和辅助刀将钢丝加工成弹簧，通过末端折角刀对弹簧末端进行折角。通过长度探测机构和角度探测机构分别检测弹簧的长度和角度。本申请提高了弹簧的加工检测效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种弹簧加工成型装置，包括基座、转盘、出料芯柱、直线移动机构、初始端曲线规、初始端折角刀、曲线规、辅助刀、末端折角刀、裁切刀、长度探测机构、角度探测机构，所述基座上分布有数个直线移动机构，数个直线移动机构分别与初始端曲线规、初始端折角刀、曲线规、辅助刀、末端折角刀、裁切刀、长度探测机构、角度探测机构相连，基座上安装有长度探测机构和角度探测机构，基座上安装有转盘，转盘上固定有出料芯柱，出料芯柱上设有用于穿过钢丝的的穿孔。
[0006]具体地，所述直线移动机构由凸轮、弧形连杆、机架、滑座、弹簧、旋转气缸组成，旋转气缸的缸体和机架均固定在基座上，旋转气缸的输出轴上固定有凸轮，弧形连杆的杆体转动连接在基座上，弧形连杆的端头铰接在滑座上，滑座滑配连接在机架上，滑座与机架之间设有弹簧，初始端曲线规、初始端折角刀、曲线规、辅助刀、末端折角刀、裁切刀、长度探测机构、角度探测机构分别固定在数个滑座上。
[0007]具体地，所述长度探测机构为接触传感器。
[0008]具体地，所述角度探测机构为探针。
[0009]具体地，所述转盘由盘体和电机组成，电机的输出轴固定在盘体上。
[0010]具体地，所述基座外侧设有不合格品收集机构。
[0011]具体地，所述不合格品收集机构由气缸和收集袋组成，气缸的活塞杆上固定有收集袋。
[0012]本技术的有益效果是：本技术提供了一种弹簧加工成型装置。通过初始端曲线规和初始端折角刀对钢丝初段进行折角并绕圈。通过曲线规和辅助刀将钢丝加工成弹簧，通过末端折角刀对弹簧末端进行折角。通过长度探测机构和角度探测机构分别检测弹簧的长度和角度。本申请提高了弹簧的加工检测效率。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图中1.基座，2.转盘，3.出料芯柱，4.直线移动机构，5.初始端曲线规,6.
[0016]初始端折角刀，7.曲线规，8.辅助刀，9.末端折角刀，10.裁切刀，11.
[0017]长度探测机构，12.角度探测机构，13.气缸，14.收集袋，41.凸轮，42.
[0018]弧形连杆，43.机架，44.滑座。
具体实施方式
[0019]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0020]图1是本技术的结构示意图。
[0021]一种弹簧加工成型装置，包括基座1、转盘2、出料芯柱3、直线移动机构 4、初始端曲线规5、初始端折角刀6、曲线规7、辅助刀8、末端折角刀9、裁切刀10、长度探测机构11、角度探测机构12，所述基座1上分布有数个直线移动机构4，数个直线移动机构4分别与初始端曲线规5、初始端折角刀6、曲线规7、辅助刀8、末端折角刀9、裁切刀10、长度探测机构11、角度探测机构 12相连，基座1上安装有长度探测机构11和角度探测机构12，基座1上安装有转盘2，转盘2上固定有出料芯柱3，出料芯柱3上设有用于穿过钢丝的的穿孔。
[0022]直线移动机构4由凸轮41、弧形连杆42、机架43、滑座44、弹簧、旋转气缸组成，旋转气缸的缸体和机架43均固定在基座1上，旋转气缸的输出轴上固定有凸轮41，弧形连杆42的杆体转动连接在基座1上，弧形连杆42的端头铰接在滑座44上，滑座44滑配连接在机架43上，滑座44与机架43之间设有弹簧，初始端曲线规5、初始端折角刀6、曲线规7、辅助刀8、末端折角刀9、裁切刀10、长度探测机构11、角度探测机构12分别固定在数个滑座44上。
[0023]旋转气缸的输出轴驱使凸轮41旋转，当凸轮41的凸起推动弧形连杆42尾端的时候，弧形连杆42会沿着轴进行转动，此时弧形连杆42顶端就会推动滑座44沿着机架43直线移动。当凸轮41的凸起脱离弧形连杆42时，弹簧回弹驱使下会推动滑座44反向移动复位。
[0024]长度探测机构11为接触传感器。
[0025]角度探测机构12为探针。
[0026]转盘2由盘体和电机组成，电机的输出轴固定在盘体上。钢丝穿过出料芯柱3上的穿孔后，电机可以驱使盘体旋转，盘体可以带动出料芯柱3旋转，从而可以配合不同的工位进行折角加工。
[0027]基座1外侧设有不合格品收集机构。
[0028]不合格品收集机构由气缸13和收集袋14组成，气缸13的活塞杆上固定有收集袋14。
[0029]如附图1所示，送线轮驱使钢丝沿着出料芯柱3的穿孔移动，直到钢丝初始端穿出出料芯柱3。然后初始端折角刀6配合初始端曲线规5对钢丝初始端进行折角，而初始端曲线规5再对钢丝初始端绕半圈。接着钢丝继续往前传送，并在辅助刀8的配合下，曲线规7完成对于钢丝绕成弹簧的过程。再由末端折角刀9对弹簧尾端进行折角。在弹簧成型的过程中，长度探测机构11移动至设定位置，当弹簧成型后，弹簧端头碰触到长度探测机构11，长度探
测机构11将信号传送给控制机，控制机则判断该弹簧长度合格。然后角度探测机构12接触到弹簧端头，同样将信号传送给控制机，控制机则判断该弹簧角度合格，最后裁切刀10将成型的弹簧从整段钢丝上切断。如果未接触到则判定不合格，此时气缸13的活塞杆驱使收集袋14往前移动至弹簧下方，裁切刀10将不合格弹簧切下后掉落到收集袋14内。
[0030]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弹簧加工成型装置，其特征是，包括基座(1)、转盘(2)、出料芯柱(3)、直线移动机构(4)、初始端曲线规(5)、初始端折角刀(6)、曲线规(7)、辅助刀(8)、末端折角刀(9)、裁切刀(10)、长度探测机构(11)、角度探测机构(12)，所述基座(1)上分布有数个直线移动机构(4)，数个直线移动机构(4)分别与初始端曲线规(5)、初始端折角刀(6)、曲线规(7)、辅助刀(8)、末端折角刀(9)、裁切刀(10)、长度探测机构(11)、角度探测机构(12)相连，基座(1)上安装有长度探测机构(11)和角度探测机构(12)，基座(1)上安装有转盘(2)，转盘(2)上固定有出料芯柱(3)，出料芯柱(3)上设有用于穿过钢丝的穿孔。2.根据权利要求1所述的弹簧加工成型装置，其特征在于：所述直线移动机构(4)由凸轮(41)、弧形连杆(42)、机架(43)、滑座(44)、弹簧、旋转气缸组成，旋转气缸的缸体和机架(43)均固定在基座(1)上，旋转气缸的输出轴上固定有凸轮(41)，弧形连...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨青海，南松林，南河雷，张俊勇，
申请(专利权)人：苏州嘉南兴业五金机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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