一种校准机构制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车零部件生产技术领域，公开一种校准机构，用于校准工件位置，包括：支架；压紧组件，压紧组件具有压紧面，压紧组件以压紧面朝下的方式设置在支架；推动组件，推动组件设置在支架上，包括推块，其中推块具有推动面，推动块以推动面朝向压紧组件的方式可活动地保持于压紧组件的一侧，供校准工件的位置；本实用新型专利技术的优点在于，推动快能够以推动面朝向工件的方式，推动工件运动，并使工件的端部与夹具贴合，能够保证在打磨或抛光时工件位置的准确性，提升工件的打磨和抛光质量。提升工件的打磨和抛光质量。提升工件的打磨和抛光质量。

【技术实现步骤摘要】
一种校准机构


[0001]本技术涉及汽车零部件生产
，特指一种校准机构。

技术介绍

[0002]目前，汽车铝制水切装饰件通常采用机器人抓取夹具完成抛光或者打磨作业，一般情况下产品的长度具有一定的公差，夹具设计的长度短于产品的长度，即产品的翻边面与夹具的端面之间有间隙，并且因为产品的长度公差的波动，间隙的大小无法确定，导致在抛光或者打磨作业的时候，产品的位置不够精确，影响打磨或者抛光的品质。

技术实现思路

[0003]本技术考虑了前述问题而做出，技术的目的是提供一种校准机构，其可以校准工件位置，提升工件的打磨和抛光质量。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种校准机构，用于校准工件位置，包括：
[0005]支架；
[0006]压紧组件，所述压紧组件具有压紧面，所述压紧组件以所述压紧面朝下的方式设置在所述支架；
[0007]推动组件，所述推动组件设置在所述支架上，包括推块，其中所述推块具有推动面，所述推块以所述推动面朝向所述压紧组件的方式可活动地保持于所述压紧组件的一侧，供校准所述工件的位置。
[0008]据上所述的一种校准机构，所述推动组件还包括第一驱动本体和连接架，所述连接架被可驱动地连接于所述第一驱动本体；所述推块设置在所述连接架，所述第一驱动本体可驱动所述连接架和设置于所述连接架的推块靠近或是远离所述压紧组件。
[0009]据上所述的一种校准机构，所述推块上设有第一转轴，所述连接架上设有第一旋转座，所述第一转轴与所述第一旋转座可转动连接。/>[0010]据上所述的一种校准机构，所述压紧组件设为多个，所述压紧组件包括滚轮、至少一个连杆和至少一个直线轴承，所述直线轴承与所述支架相接；所述连杆的一端设置于所述直线轴承，另一端与所述滚轮连接，所述压紧面形成于所述滚轮。
[0011]据上所述的一种校准机构，所述滚轮被可转动地安装于所述连杆。
[0012]据上所述的一种校准机构，所述连杆设为两根，所述直线轴承设为两个，所述滚轮被安装于两个所述直线轴承之间。
[0013]据上所述的一种校准机构，所述连杆上设有第二旋转座，所述滚轮上设有第二转轴，所述第二转轴与所述第二旋转座可转动连接。
[0014]据上所述的一种校准机构，所述连杆上设有限位环；所述限位环位于所述直线轴承的正上方，并可与所述直线轴承抵接。
[0015]据上所述的一种校准机构，所述校准机构进一步包括夹具，所述夹具被保持于所述校准机构的下方，所述夹具和所述压紧组件相互作用以压紧所述工件，所述夹具包括放
置块、夹头和连接法兰，所述连接法兰与所述放置块相接；所述夹头设置在所述放置块上，并可与所述工件抵接。
[0016]据上所述的一种校准机构，所述夹头包括第二驱动本体和夹块，所述驱动本体与所述放置块相接；所述夹块的一端与所述第二驱动本体相接，另一端可与所述工件抵接。
[0017]本技术具有以下有益效果：
[0018]1、压紧组件能够压紧工件，推动快能够以推动面朝向工件的方式，推动工件运动，并使工件的端部与夹具贴合，能够保证在打磨或抛光时工件位置的准确性，提升工件的打磨和抛光质量；
[0019]2、推块通过转轴可转动的安装在连接架上，使得推块在贴近工件时，可以自动调整推块的朝向，以使得推块表面能够贴合工件的端面，提高了校准机构的兼容性；
[0020]3、压紧组件能够限制工件的位置，避免推块推动工件时，工件与夹具分离。
附图说明
[0021]图1是本技术的整体结构示意图；
[0022]图2是本技术的推动组件的结构示意图；
[0023]图3是本技术的压紧组件的结构示意图；
[0024]图4是本技术的夹具(放置有工件)的结构示意图；
[0025]图5是本技术的夹头的结构示意图；
[0026]图中：1、支架；2、夹具；21、放置块；22、夹头；221、第二驱动本体； 222、夹块；23、连接法兰；3、压紧组件；31、滚轮；311、第二转轴；32、连杆；321、第二旋转座；322、限位环；33、直线轴承；4、推动组件；41、推块；411、第一转轴；42、第一驱动本体；43、连接架；431、第一旋转座。
具体实施方式
[0027]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0028]如图1
‑
5所示，一种校准机构，用于校准工件位置，该校准机构包括支架 1、压紧组件3和推动组件4。
[0029]压紧组件3具有压紧面，压紧组件3以压紧面朝下的方式设置在支架1；推动组件4设置在支架1上，包括推块41，其中推块41具有推动面，推块以推动面朝向压紧组件3的方式可活动地保持于压紧组件3的一侧，供校准工件的位置；其中，压紧组件3能够压紧工件，限制工件的位置，保证校准过程中工件位置的稳定；推动快能够以推动面朝向工件的方式，推动工件运动，并使工件的端部与夹具2贴合，即工件的翻边面与夹具2的端面贴合，能够保证在打磨或抛光时工件位置的准确性，提升工件的打磨和抛光质量。
[0030]推动组件4还包括第一驱动本体42和连接架43，连接架43被可驱动地连接于第一驱动本体42；推块41设置在连接架43，第一驱动本体42可驱动连接架43和设置于连接架43的推块41靠近或是远离压紧组件3；通过第一驱动本体42带动推块41滑动，能够保证推块41滑动时的稳定性。
[0031]推块41上设有第一转轴411，连接架43上设有第一旋转座431，第一转轴411与第一
旋转座431可转动连接；推块41通过第一转轴411安装在连接架43的第一旋转座431上，推块41可以自由转动；推块41在贴近工件时，可以自动调整推块41的朝向，以使得推块41表面能够贴合工件，提高了校准机构的兼容性。
[0032]压紧组件3设为多个，压紧组件3包括滚轮31、至少一个连杆32和至少一个直线轴承33，直线轴承33与支架1相接；连杆32的一端设置于直线轴承33，另一端与滚轮31连接，压紧面形成于滚轮31；夹具2夹持工件贴近滚轮31时，夹具2上的工件能够驱使滚轮31向上移动，使得滚轮31能够紧贴工件，避免推块41推动工件时，工件与夹具2分离。
[0033]滚轮31被可转动地安装于连杆32；滚轮31可转动的安装在连杆32上，当推块41推动工件移动时，滚轮31在工件上滚动，能够减少工件的磨损。
[0034]连杆32设为两根，直线轴承33设为两个，滚轮31被安装于两个直线轴承33之间；滚轮31通过两个直线轴承33和两根连杆32进行上下移动，提高了滚轮31上下移动过程中的稳定性。
[0035]连杆32上设有第二旋转座321，滚轮31上设有第二转轴311，第二转轴 311与第二旋转座321可转动连接。滚轮31通过第二转轴311安装在连杆32 上，保证了滚轮31在滚动过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种校准机构，用于校准工件位置，其特征在于，包括：支架；压紧组件，所述压紧组件具有压紧面，所述压紧组件以所述压紧面朝下的方式设置在所述支架；推动组件，所述推动组件设置在所述支架上，包括推块，其中所述推块具有推动面，所述推块以所述推动面朝向所述压紧组件的方式可活动地保持于所述压紧组件的一侧，供校准所述工件的位置。2.根据权利要求1所述的一种校准机构，其特征在于，所述推动组件还包括第一驱动本体和连接架，所述连接架被可驱动地连接于所述第一驱动本体；所述推块设置在所述连接架，所述第一驱动本体可驱动所述连接架和设置于所述连接架的推块靠近或是远离所述压紧组件。3.根据权利要求2所述的一种校准机构，其特征在于，所述推块上设有第一转轴，所述连接架上设有第一旋转座，所述第一转轴与所述第一旋转座可转动连接。4.根据权利要求1所述的一种校准机构，其特征在于，所述压紧组件设为多个，所述压紧组件包括滚轮、至少一个连杆和至少一个直线轴承，所述直线轴承与所述支架相接；所述连杆的一端设置于所述直线轴承，另一端与所述滚轮连接，所述压紧面形成于所述滚轮。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋金，李佳，曹步光，
申请(专利权)人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：