步进电机两线驱动控制装置制造方法及图纸

步进电机两线驱动控制装置，包括主控计算机１、电源３、数据传输线９、印刷电路板１０、焦平面转台１１和光纤定位机构１２；其特征在于还包括：单片机２、功率驱动器４、功率驱动器５、电子继电器６、电机７、电机８，其中单片机２、功率驱动器４、功率驱动器５固定于印刷电路板１０上面，电子继电器６、电机７、电机８安装于光纤定位机构１２内，光纤定位机构１２固定于焦平面转台１１上，主控计算机１的输出口与单片机２的控制口由数据传输线９连接，主控计算机１发送指令改变单片机２的数据输出口ｃ、ｄ、ｒ的电平高低和时序状态；单片机２的ａ、ｂ输出口分别与电源３的两个输出端相连；电源３的一个输出端与功率驱动器４和功率驱动器５的电源输入口ｂ相连，电源３的另一个输出端与功率驱动器４和功率驱动器５的电源输入口ａ相连；单片机２的数据输出口ｃ与功率驱动器５的数据输入口ｃ相连，单片机２的数据输出口ｄ与功率驱动器５的数据输入口ｄ相连，单片机２的数据输出口ｒ与功率驱动器４的数据输入口ｃ相连，由功率驱动器５、功率驱动器４将单片机２的数据输出口ｃ、ｄ、ｒ的电平进行功率放大，再由功率驱动器４的功率输出口ｈ、功率驱动器５的功率输出口ｈ、ｇ输出；功率驱动器４的功率输出口ｈ与电子继电器６的控制输入口ａ相连，通过功率驱动器４控制电子继电器６的导通状态；功率驱动器５的功率输出口ｇ与电子继电器６的功率输入口ｈ相连，功率驱动器５的功率输出口ｈ与电子继电器６的功率输入口ｃ相连，电子继电器６实现转接切换；电子继电器６的功率输出口ｇ与电机７的连接点ａ相连，电子继电器６的功率输出口ｄ与电机７的连接点ｂ相连，电子继电器６的功率输出口ｆ与电机８的连接点ａ相连，电子继电器６的功率输出口ｅ与电机８的连接点ｂ相连，电子继电器６对电机７和电机８进行分时转接切换；电子继电器６的控制输入口ｂ连接到电源３的输出端；电机７和电机８的连接点ｃ相连并连接到电源３的输出端。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机、电控制
，涉及对步进电机驱动控制装置的改进。
技术介绍
本技术之前，两相步进电机驱动控制方法是由PC机或单片机控制一套控制电路，再经过步进电机驱动器实现驱动和控制步进电机的运动。每个电机都要配备一套控制电路和步进电机驱动器，当所需控制电机数目较多时，驱动控制部分体积较大，成本较高。由于这种控制方法对两相步进电机的两组线圈独立加电控制电机的旋转方向，因而，由步进电机驱动器到每个电机之间至少需要4根驱动控制线。例如在天文望远镜多光纤驱动定位项目中，焦平面转台直径φ1750mm，要排布4000个两维运动的光纤定位机构，在焦平面转台上共有8000只两相步进电机，按常规方法，控制驱动部分与焦平面转台间至少应有32000根驱动控制线，这对将来天文望远镜工作时焦平面转台跟踪空域的旋转非常不利。另外，按照常规方法，控制驱动8000只两相步进电机的控制部分体积也会非常庞大。专利技术详细内容为解决上述
技术介绍
，当所需控制电机数目较多时，步进电机驱动控制连线多、驱动控制部分体积较大、成本较高。本专利技术的目的是为减少驱动控制部分与焦平面转台间的驱动控制线，减小步进电机控制部分的体积，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高云国，刘伟，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：实用新型
国别省市：