机器人制造技术

本公开提供了一种机器人，属于机械技术领域。机器人包括机器人主体和四个腿部组件，腿部组件包括腿部电机、机械腿和驱动轮组件。机械腿的一端通过腿部电机与机器人主体连接，另一端与驱动轮组件连接，机械腿能够伸长和缩短。驱动轮组件用于进行轮式运动。腿部电机用于驱动机械腿行走，且当机械腿遇到凸起类障碍物时，机械腿向着凸起类障碍物转动且缩短，以避免与凸起类障碍物发生碰撞，当机械腿遇到凹陷类障碍物时，机械腿向着凹陷类障碍物转动且伸长，以与凹陷类障碍物的底部接触。从而，提高了机器人通过复杂地形的能力。了机器人通过复杂地形的能力。了机器人通过复杂地形的能力。

【技术实现步骤摘要】
机器人


[0001]本公开涉及机械
，具体涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]现有的机器人通常为轮式机器人，包括机器人主体和驱动轮组件，驱动轮组件安装在机器人主体的底部，能够驱动整个机器人移动。
[0003]然而，轮式机器人在行驶过程中难以通过如台阶等较为复杂的地形，这使得机器人的使用场景受限。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种机器人，能够解决相关技术中存在的技术问题，所述机器人的技术方案如下：
[0005]本公开提供了一种机器人，所述机器人包括机器人主体和四个腿部组件，所述腿部组件包括腿部电机、机械腿和驱动轮组件；
[0006]所述机械腿的一端通过所述腿部电机与所述机器人主体连接，另一端与所述驱动轮组件连接，所述机械腿能够伸长和缩短；
[0007]所述腿部电机用于驱动所述机械腿行走，且当所述机械腿遇到凸起类障碍物时，所述机械腿向着所述凸起类障碍物转动且缩短，以避免与所述凸起类障碍物发生碰撞，当所述机械腿遇到凹陷类障碍物时，所述机械腿向着所述凹陷类障碍物转动且伸长，以与所述凹陷类障本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括机器人主体(1)和四个腿部组件(2)，所述腿部组件(2)包括腿部电机(21)、机械腿(22)和驱动轮组件(23)；所述机械腿(22)的一端通过所述腿部电机(21)与所述机器人主体(1)连接，另一端与所述驱动轮组件(23)连接，所述机械腿(22)能够伸长和缩短；所述腿部电机(21)用于驱动所述机械腿(22)行走，且当所述机械腿(22)遇到凸起类障碍物时，所述机械腿(22)向着所述凸起类障碍物转动且缩短，以避免与所述凸起类障碍物发生碰撞，当所述机械腿(22)遇到凹陷类障碍物时，所述机械腿(22)向着所述凹陷类障碍物转动且伸长，以与所述凹陷类障碍物的底部接触；所述驱动轮组件(23)用于进行轮式运动。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机械腿(22)包括主腿段(221)、伸缩腿段(222)和伸缩驱动机构(223)；所述主腿段(221)的一端与所述腿部电机(21)连接；所述伸缩腿段(222)与所述主腿段(221)滑动连接，且所述伸缩腿段(222)远离所述腿部电机(21)的一端与所述驱动轮组件(23)连接；所述伸缩驱动机构(223)分别与所述主腿段(221)和所述伸缩腿段(222)连接，所述伸缩驱动机构(223)用于驱动所述伸缩腿段(222)滑动。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述伸缩驱动机构(223)为丝杠螺母机构、同步带机构、齿轮齿条机构、液压杆机构或电推杆机构。4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述伸缩驱动机构(223)包括伸缩驱动电机(2231)、丝杠(2232)和螺母(2233)；所述伸缩驱动电机(2231)固定于所述主腿段(221)，且所述伸缩驱动电机(2231)的输出轴与所述丝杠(2232)传动连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东胜，黎雄，于孟驰，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：