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本公开提供了一种机器人，属于机械技术领域。机器人包括机器人主体和四个腿部组件，腿部组件包括腿部电机、机械腿和驱动轮组件。机械腿的一端通过腿部电机与机器人主体连接，另一端与驱动轮组件连接，机械腿能够伸长和缩短。驱动轮组件用于进行轮式运动。腿部...
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