一种基于毫米波雷达存在检测的户外照明装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于毫米波雷达存在检测的户外照明装置，所述的户外照明装置利用5.8G毫米波雷达回波信号感知近距离内是否有人移动，并控制照明模块开闭，包括支架、照明模块、雷达模块、光感模块、电源模块、数据处理模块，其中的照明模块、雷达模块、光感模块设于支架一端的悬臂梁上，同时数据处理模块通过总线与照明模块、雷达模块、光感模块之间通讯相连，所述的电源模块分别与照明模块、雷达模块、光感模块、数据处理模块之间设有供电相连。本实用新型专利技术也可扩展广告显示或监控录像功能，在快速响应照明的前提下节省能源，且对不同的环境状况具有较好的鲁棒性。状况具有较好的鲁棒性。状况具有较好的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于毫米波雷达存在检测的户外照明装置


[0001]本技术涉及毫米波雷达应用领域，尤其是指一种基于毫米波雷达存在检测的户外照明装置。

技术介绍

[0002]在户外照明领域，传统照明装置对电力消耗大，无人时也会一直亮灯，造成电力浪费，因此感应照明装置应运而生。常见的感应照明装置包括红外线感应、触摸式感应、声控感应、光控感应、图像对比感应、微波感应等。
[0003]红外线感应采用热释电元件，接收人体由于恒温散发出的特定波长，进而控制电源开关。但红外感应的穿透力较差，人的身体被遮挡时可能无法感应，且受温度影响大，当环境温度与人体温度相近时灵敏度变差。触摸式感应需要极近距离接触，声控感应需要发出声音，因此均不适用于户外感应照明。光控感应在光照弱但无人时会常亮，造成电力浪费。图像感应计算量大，同样产生大量能耗。
[0004]本技术设计一种基于毫米波雷达存在检测的户外照明装置，利用5.8G毫米波雷达回波信号感知近距离内是否有人移动，并控制照明装置开闭。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种基于毫米波雷达存在检测的户外照明装置，所述的户外照明装置利用5.8G毫米波雷达回波信号感知近距离内是否有人移动，并控制照明装置开闭，包括支架、照明模块、雷达模块、光感模块、电源模块、数据处理模块，其中的照明模块、雷达模块、光感模块设于支架一端的悬臂梁上，同时数据处理模块通过总线与照明模块、雷达模块、光感模块之间通讯相连，所述的电源模块分别与照明模块、雷达模块、光感模块、数据处理模块之间设有供电相连，且电源模块、数据处理模块均设于支架另一端的保护壳内。
[0006]在本技术的一个实施例中，所述的光感模块、雷达模块、照明模块与数据处理模块之间为控制信息关联结构。
[0007]在本技术的一个实施例中，所述的光感模块的光照强度信息通过数据处理模块控制雷达模块的开启，且数据处理模块根据雷达模块的回波数据控制照明模块的开关。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述的数据处理模块对雷达模块按固定时长采集的回波信号滤波并量化，与无人时的数据进行比较，判断当前时刻是否有人经过。
[0009]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本技术所述的户外照明装置中雷达模块附近有人经过时，回波数据发生变化，在时域上较无人时的振荡幅度更大。根据固定时间间隔内采集数据的标准差对振荡幅度进行量化，当量化值大于阈值时，则认为检测区域内存在人员活动。考虑到不同环境及天气状况的影响，使用固定阈值鲁棒性较差，因此采用一种自适应的阈值进行判断，实现近距离内的存在检测并控制照明。本技术也可扩展广告显示或监控录像功能，在快速响应照明的前提下节省能源，且对不同
的环境状况具有较好的鲁棒性。
附图说明
[0010]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0011]图1是本技术基于毫米波雷达存在检测的户外照明装置的结构示意图；
[0012]图2是本技术所述户外照明装置中各个模块的结构流程框图；
[0013]图3是本技术所述数据处理模块的存在检测流程图。
[0014]如图所示，1、支架，2、照明模块，3、雷达模块，4、光感模块，5、电源模块，6、数据处理模块。
具体实施方式
[0015]如图1和图2所示，本实施例提供一种基于毫米波雷达存在检测的户外照明装置，所述的户外照明装置利用5.8G毫米波雷达回波信号感知近距离内是否有人移动，并控制照明装置开闭，包括支架1、照明模块2、雷达模块3、光感模块4、电源模块5、数据处理模块6，其中的照明模块2、雷达模块3、光感模块4设于支架1一端的悬臂梁上，同时数据处理模块6通过总线与照明模块2、雷达模块3、光感模块4之间通讯相连，所述的电源模块5分别与照明模块2、雷达模块3、光感模块4、数据处理模块6之间设有供电相连，且电源模块5、数据处理模块6均设于支架1另一端的保护壳内。
[0016]使用光感模块4感知环境的光照情况，在光线较强环境下，雷达模块3处于休眠状态，检测范围内有人经过不会触发照明。当环境光照度值低于设定值时，雷达模块3处于激活状态，当检测到感知区域内有人活动时，输出高电平信号控制照明模块2启动。
[0017]如图2所示，所述的照明模块2、雷达模块3、光感模块4与数据处理模块6之间为控制信息关联结构，光感模块4的光照强度信息通过数据处理模块6控制雷达模块3的开启，且数据处理模块6根据雷达模块3采集的回波数据控制照明模块2的开关。
[0018]进一步地，所述的数据处理模块6对雷达模块3按固定时长采集的回波信号滤波并量化，与无人时的数据进行比较，判断当前时刻是否有人经过。如图3所示的存在检测流程图，其中检测标志位记为Exist_Sign，每个采样周期的时长为1s，数组D1存储上一次采集的数据，数组D2存储最近一次采集的数据，数组D由数组D1和D2合并得到，数组DF由D滤波后得到，STD2为DF中数据的标准差，STD1为上一次计算得到的标准差。
[0019]步骤S1，数据初始化，Exist_Sign＝0，D1＝[]，D2＝[]，D＝[]，DF＝[]，STD1＝0，STD2＝0；
[0020]步骤S2，D1＝D2，STD1＝STD2，采集时长为1s的数据并保存在数组D2中；
[0021]步骤S3，将D2与上一次采集到的数据D1合并，保存在数组D中；
[0022]步骤S4，对D中数据进行高斯滤波，得到DF；
[0023]步骤S5，对DF计算标准差，得到STD2；
[0024]步骤S601，若此时Exist_Sign＝0，比较STD2与STD1；
[0025]步骤S602，若Exist_Sign＝1，延时1s后进入步骤S2；
[0026]步骤S701，若STD2>1.5*STD1，则认为此时有人经过，将Exist_Sign置为1(延时
10s)，控制电源为照明模块供电，然后返回步骤S2。
[0027]步骤S702，若STD2<＝1.5*STD1，返回步骤S2。
[0028]其中标准差计算公式为：n为采样样本个数，为样本均值。
[0029]一维高斯分布：文中σ设为5，滤波半径为15。
[0030]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达存在检测的户外照明装置，所述的户外照明装置利用5.8G毫米波雷达回波信号感知近距离内是否有人移动，并控制照明装置开闭，其特征在于，包括支架、照明模块、雷达模块、光感模块、电源模块、数据处理模块，其中的照明模块、雷达模块、光感模块设于支架一端的悬臂梁上，同时数据处理模块通过总线与照明模块、雷达模块、光感模块之间通讯相连，所述的电源模块分别与照明模块、雷达模块、光感模块、数据处理模块之间设有供电相连，且电源模块、数据处理模块均设于支架另一端的保护壳内。2.根据权利要求1所述的基于毫米波...

【专利技术属性】
技术研发人员：李琳，郭皓捷，郭奇，
申请(专利权)人：中科芯集成电路有限公司，
类型：新型
国别省市：