【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数字摄像头图像处理，尤其是指一种基于内嵌码同步的图像采集控制器结构。
技术介绍
1、随着成像技术尤其是摄像头模组的快速发展，对成像品质、易用性及成本效益等方面提出了更高的要求。在采集图像数据过程中，微控制器需要接收支持内嵌码同步模式的摄像头模块中的图像数据，根据嵌入在像素数据流中的内嵌码同步符，完成图像数据流传输。
2、在微处理器中，摄像头模块正确的传输，需要正确识别同步信号，对于支持内嵌码同步模式的摄像头，同步信号一共有四种：帧起始同步符、行起始同步符、行结束同步符、帧结束同步符。因此，如何正确的识别内嵌在数据流中的同步符，并且正确的传输图像数据，是当前需解决的问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术的一种基于内嵌码同步的图像采集控制器结构，用于采集支持内嵌码同步模式的数字摄像头像素数据，包括数据同步模块、数据缓冲模块和主控模块；
2、所述的数据同步模块将像素时钟域的像素数据传输到ahb总线时钟域，并完成数据32bits排序，进而送往数据缓冲模块；
3、所述的数据缓冲模块在ahb总线读指令到来之前，缓存数据同步模块发送的数据；
4、所述的主控模块采用ahb总线协议，通过ahb接口配置内嵌码同步符寄存器；根据判断识别数据流中的内嵌码同步信号，判断其中同步符的种类，完成对内嵌码同步控制器的控制工作。
5、在本专利技术的一个实施例中，所述数据同步模块中将像素数据每四组8bits按小端顺序组成32位
6、在本专利技术的一个实施例中，所述数据缓冲模块是深度8，位宽32位的fifo，对来自数据同步模块的32位数据进行寄存。
7、在本专利技术的一个实施例中，所述主控模块包括一个主状态机、一个次状态机和两个子模块；其中两个子模块分别为：camera_reg和camera_irq；camera_reg模块用于解析ahb总线协议，包含所有的配置寄存器、状态寄存器和数据寄存器；camera_irq模块用于产生中断。
8、在本专利技术的一个实施例中，所述主控模块的主状态机包括6个状态：
9、idle：主状态机处于闲置状态，图像采集控制结构捕获使能capture_en禁止；若检测到capture_en捕获使能有效，主状态机进入wfs状态；
10、wfs:主状态机处于等待帧开始状态；若此时检测到数据流中包含帧起始同步符ess_fsc，主状态机进入lr状态；
11、lr:主状态机处于行接收状态；像素数据通过数据同步模块依次寄存到32位数据寄存器中，计满32bits，产生数据有效信号，被送往数据缓冲模块；若检测到，输入数据为ff，则进入wle状态；
12、wle：主状态机处于等待行结束状态；若此时检测到同步符为行结束同步符ess_lec，主状态机进入wls状态；检测到同步符为帧结束同步符ess_fec，则进入到fe状态；
13、wls：主状态机处于等待行开始状态；若此时检测到同步符为行开始同步符ess_lsc,主状态机进入lr状态；
14、fe：主状态机处于帧结束状态；若此时捕获使能禁止，进入idle状态；检测到捕获使能有效，则进入wfs状态。
15、在本专利技术的一个实施例中，所述主控模块的次状态机包括5个状态：
16、ess_b0：次状态机处于无内嵌码状态；此时，没有检测到有效的同步符，若像素数据中出现ff，则进入ess_b1，否则进入ess_b0；
17、ess_b1:次状态机处于检测到ff状态；此时，若检测到下一个像素数据为00，则进入到ess_b2，否则进入ess_b0，产生错误中断；
18、ess_b2:次状态机处于检测到ff_00状态；此时，若检测到下一个像素数据为00，则进入ess_b3,否则进入ess_b0，产生错误中断；
19、ess_b3:次状态机处于检测到ff_00_00状态；此时，自动进入下一个状态ess_b4；
20、ess_b4:次状态机处于检测到ff_00_00_xy状态；此时，若下一个像素数据为ff，则进入ess_b1,否则进入ess_b0。
21、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本专利技术所述的图像采集控制器结构，解决支持内嵌码同步的摄像头模块，通过其中数据结构，将像素数据传输到微控制器中,具有广泛的适用性；用于识别嵌入在像素数据流中的同步符，根据判断符的种类，完成像素数据的可靠正确传输。
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1.一种基于内嵌码同步的图像采集控制器结构，用于采集支持内嵌码同步模式的数字摄像头像素数据，其特征在于，包括数据同步模块、数据缓冲模块和主控模块；
2.根据权利要求1所述的图像采集控制器结构，其特征在于：所述数据同步模块中将像素数据每四组8bits按小端顺序组成32位数据寄存。
3.根据权利要求1所述的图像采集控制器结构，其特征在于：所述数据缓冲模块是深度8，位宽32位的FIFO，对来自数据同步模块的32位数据进行寄存。
4.根据权利要求1所述的图像采集控制器结构，其特征在于：所述主控模块包括一个主状态机、一个次状态机和两个子模块；其中两个子模块分别为：camera_reg和camera_irq；camera_reg模块用于解析AHB总线协议，包含所有的配置寄存器、状态寄存器和数据寄存器；camera_irq模块用于产生中断。
5.根据权利要求4所述的图像采集控制器结构，其特征在于：所述主控模块的主状态机包括6个状态：
6.根据权利要求4所述的图像采集控制器结构，其特征在于：所述主控模块的次状态机包括5个状态：
【技术特征摘要】
1.一种基于内嵌码同步的图像采集控制器结构，用于采集支持内嵌码同步模式的数字摄像头像素数据，其特征在于，包括数据同步模块、数据缓冲模块和主控模块；
2.根据权利要求1所述的图像采集控制器结构，其特征在于：所述数据同步模块中将像素数据每四组8bits按小端顺序组成32位数据寄存。
3.根据权利要求1所述的图像采集控制器结构，其特征在于：所述数据缓冲模块是深度8，位宽32位的fifo，对来自数据同步模块的32位数据进行寄存。
4.根据权利要求1所述的图像采...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺玏，鲍宜鹏，傅建军，
申请(专利权)人：中科芯集成电路有限公司，
类型：发明
国别省市：
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