一种电机过热保护方法技术

本发明专利技术公开了一种电机过热保护方法，电机以客户给予指定参数P运行，在运行中检测电机的实时温度R；比较实时温度R与若干个设定温度的大小以使电机根据比较结果作出以初始限流值I0的状态正常运行或者降低限流值运行或者停机的决定，若干个设定温度包括过温保护点温度Rm、停机保护点温度Rmax和恢复运行点温度Rmin，Rmin＜Rm＜Rmax，当实时温度R符合条件：Rm＜R＜Rmax时进入过温保护模式，过温保护模式下电机降低限流值运行，限流值I随实时温度R的升高而降低，避免电机达到保护点时电机直接停止运行，使得电机在过温保护模式下能够保持工作，使电机可适用于多种使用场景，尤其是需要电机持续运转的场合，提高电机使用的灵活性、便于实现不同场合的使用。便于实现不同场合的使用。便于实现不同场合的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种电机过热保护方法


[0001]本专利技术涉及一种电机过热保护方法。

技术介绍

[0002]直流电机具备功耗低、噪声小的特点，再加上控制技术的日趋成熟，直流电机控制系统具备了良好的调速性能，所以在工业自动化领域、家用电器上应用越来越广泛。
[0003]目前市面上直流电机一般包括电机单体和电机控制器，电机控制器内部设有多种电子元件，在电机运行的过程中，电子元件会产生热量，从而导致直流电机的温度升高，为防止电机控制器的电子元件受到高温而损坏，通常在直流电机上都会设计过温保护功能，目前常用的检测温度的手段是利用温度检测单元（感温器件）来检测直流电机的实时温度，并将检测信号传送至电机控制器的处理器进行数据的处理分析，电机控制器的处理器根据分析结果判断直流电机是否需要进入过温保护模式，通过这种方法可以更好地避免直流电机因高温而损坏电子元件。
[0004]目前很多直流电机的过温保护方案都是采用的是直接停机的保护机制，即当电机的温度达到保护点的时候，电机停止运行，当电机的温度下降到合理的温度区间后，电机恢复运行，该过温保护方案具有在过温保护期间电机不能正常工作，导致相关产品在这段时间内不能正常使用的缺点；在某些使用场合中，电机是需要持续运转的，若采用现有的过温保护方案，会导致电机间隙性停机，容易造成用户的损失。
[0005]现有的直流电机的过温保护方案具有灵活性差、使用不方便等缺陷。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种电机过热保护方法，能解决现有技术中当电机的温度达到保护点时电机直接停止运行，导致电机的灵活性差、用户使用不方便的技术问题。
[0007]本专利技术的目的是通过下述技术方案予以实现的：本专利技术的目的是提供一种电机过热保护方法，电机以指定参数P运行，在运行中检测电机的实时温度R；比较实时温度R与若干个设定温度的大小以使电机根据比较结果作出以初始限流值I0的状态正常运行或者降低限流值运行或者停机的决定，所述的若干个设定温度包括过温保护点温度Rm、停机保护点温度Rmax和恢复运行点温度Rmin，Rmin＜Rm＜Rmax，当实时温度R符合条件：Rm＜R＜Rmax时进入过温保护模式，过温保护模式下电机降低限流值运行，限流值I随实时温度R的升高而降低。
[0008]优选地，电机在过温保护模式下，限流值I随实时温度R的升高而变化，I满足以下关系：I=I0（1
‑
（（R
‑
Rm）/K）），其中，K是比例常数，K的取值范围在1.5
×
（Rmax
‑
Rm）至2
×
（Rmax
‑
Rm）之间。
[0009]优选地，在过温保护模式下，当电机的实时温度R不再升高转而下降时，限流值不再降低，电机以温度下降前的限流值持续运行直至实时温度R降至恢复运行点温度Rmin，电机退出过温保护模式，将限流值恢复至初始限流值I0并以指定参数P继续运行。
[0010]优选地，在过温保护模式下，电机每隔一段时间T就根据当前的实时温度R去更新限流值I，当上一次更新限流值I时记录的电机的实时温度R0大于当前的电机的实时温度R，且R0
‑
R＞A，A是一个设定常数，表示进入降温状态，电机以上一次记录的电机的实时温度R0更新所得的限流值I持续运行。
[0011]优选地，当实时温度R符合条件：Rmin＜R＜Rm，则电机判定当前的保护模式，若电机当前的保护模式为过温保护模式，则电机继续降低限流值运行；若电机当前的保护模式为过温停机保护模式，则电机停机直至实时温度R降至恢复运行点温度Rmin，电机再次启动。
[0012]优选地，当实时温度R大于等于停机保护点温度Rmax时电机进入过温停机保护模式，电机停机。
[0013]优选地，在电机进入停机状态后，电机随着停机时间的加长而不断冷却，使电机的实时温度R不断下降，直到实时温度R降至恢复运行点温度Rmin，将限流值恢复至初始限流值I0并以指定参数P再次启动运行。
[0014]优选地，当电机刚启动时，实时温度R小于过温保护点温度Rm时，以初始限流值I0的状态正常运行。
[0015]优选地，电机过热保护方法包括以下步骤：步骤一：电机刚启动时，若实时温度R符合条件：R＜Rmin或者R＜Rm，则电机初始限流值I0的状态正常启动运行；步骤二：电机运行过程中，若实时温度R符合条件：Rm＜R＜Rmax，则电机进入过温保护模式，过温保护模式下电机降低限流值运行，限流值I随实时温度R的升高而降低；步骤三：电机运行过程中，若实时温度R符合条件：R＞Rmax，则电机进入过温停机保护模式，电机停机直到实时温度R降至恢复运行点温度Rmin，将限流值恢复至初始限流值I0并以指定参数P再次启动运行；步骤四：电机运行过程中，若实时温度R符合条件：Rmin＜R＜Rm时，则判断电机当前是否处于过温保护模式，若是，则继续降低限流值运行，若否，则进入步骤五；步骤五：判断电机当前是否处于过温停机保护模式，若是，则电机保持停机直至实时温度R降至恢复运行点温度Rmin，电机再次启动，若否，则电机以初始限流值I0的状态继续运行。
[0016]优选地，指定参数P是速度或者是力矩或者是功率。
[0017]上述所述的所述的电机包括电机单体、电机控制器和温度检测单元，电机单体包括定子组件和转子组件，电机控制器包括控制线路板，控制线路板上集成有电源供电电路、电机微处理器MCU和逆变电路，电源供电电路为各部分电路供电，电机微处理器MCU控制逆变电路，逆变电路控制定子组件的各相线圈绕组的通断电从而实现电机单体的控制，温度检测单元用于检测电机单体内部的实时温度R，并将检测结果输送至电机微处理器MCU，电机微处理器MCU比较实时温度R与若干个设定温度的大小以使电机根据比较结果作出以初始限流值I0的状态正常运行或者降低限流值运行或者停机的决定。
[0018]本专利技术与现有技术相比，具有如下效果：1）过温保护模式下电机降低限流值运行，通过降低电机的限流值来降低电机的损耗从而达到给电机降温的目的，避免电机的温度达到保护点时电机直接停止运行，使得电
机在过温保护模式下依然能够保持工作，使电机可适用于多种使用场景，尤其是需要电机持续运转的场合，从而提高电机使用的灵活性、便于实现用户不同场合的使用，以提高电机的适用范围。
[0019]2）电机以当前限流值持续运行直至实时温度R降至恢复运行点温度Rmin，电机退出过温保护模式，将限流值恢复至初始限流值I0并以客户给予指定参数P继续运行，可有效控制电机的温升，延长电机的使用寿命，而且能避免电机一直以低功率状态运行，可更好地实现电机的智能控制。
[0020]3）直接检测电机的实时温度R，并通过实时温度R的变化而实时调整电机的限流值，可以更精准地实现对电机的过温保护，而且在电机的过温保护模式下，电机可以持续运行，此控制方法可避免电机在温度保护点附近出现反复启停的现象，从而更好地保护电机，延长电机的使用寿命。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机过热保护方法，电机以指定参数P运行，在运行中检测电机的实时温度R；比较实时温度R与若干个设定温度的大小以使电机根据比较结果作出以初始限流值I0的状态正常运行或者降低限流值运行或者停机的决定，所述的若干个设定温度包括过温保护点温度Rm、停机保护点温度Rmax和恢复运行点温度Rmin，Rmin＜Rm＜Rmax，其特征在于：当实时温度R符合条件：Rm＜R＜Rmax时进入过温保护模式，过温保护模式下电机降低限流值运行，限流值I随实时温度R的升高而降低。2.根据权利要求1所述的一种电机过热保护方法，其特征在于：电机在过温保护模式下，限流值I随实时温度R的升高而变化，I满足以下关系：I=I0（1
‑
（（R
‑
Rm）/K）），其中，K是比例常数，K的取值范围在1.5
×
（Rmax
‑
Rm）至2
×
（Rmax
‑
Rm）之间。3.根据权利要求1所述的一种电机过热保护方法，其特征在于：在过温保护模式下，当电机的实时温度R不再升高转而下降时，限流值不再降低，电机以温度下降前的限流值持续运行直至实时温度R降至恢复运行点温度Rmin，电机退出过温保护模式，将限流值恢复至初始限流值I0并以指定参数P继续运行。4.根据权利要求3所述的一种电机过热保护方法，其特征在于：在过温保护模式下，电机每隔一段时间T就根据当前的实时温度R去更新限流值I，当上一次更新限流值I时记录的电机的实时温度R0大于当前的电机的实时温度R，且R0
‑
R＞A，A是一个设定常数，表示进入降温状态，电机以上一次记录的电机的实时温度R0更新所得的限流值I持续运行。5.根据权利要求4所述的一种电机过热保护方法，其特征在于：当实时温度R符合条件：Rmin＜R＜Rm，则电机判定当前的保护模式，若电机当前的保护模式为过温保护模式，则电机继续降低限流值运行；若电机当前的保护模式为过温停机保护模式，则电机停机直至实时温度R降至恢复运行点温度Rmin，电机再次启动。6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种电机过热保护方法，其特征在于：当实时温度R大于等于停机保护点温度Rmax时电机进入过温停机保护模式，电机停机。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐小三，孙海荣，雷威，张杰，
申请(专利权)人：中山大洋电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：