电机保护电路以及智能微超售货柜制造技术

本实用新型专利技术提供一种电机保护电路以及智能微超售货柜，由于具有设置在柜门对应位置处的门控开关以及检测电阻，并且驱动电机的输入正极通过门控开关连接到电源的正极，输入负极通过检测电阻连接到电源的负极，因此能够根据柜门的开关状态来控制驱动电机，柜门打开时，门控开关断开，驱动电机与电源的通路断开，即使控制逻辑仍控制驱动电机工作，驱动电机也因没有供电而停止工作，从而在柜门打开时使载货台停止移动，对工作人员起到保护作用。同时，控制芯片内置有电压检测通道，与检测电阻电连接，因此能够根据检测到的电压判断驱动电机的电流是否超过预定的阈值，并在判断为是时及时控制驱动电机停止工作，从而对驱动电机起到保护作用。护作用。护作用。

【技术实现步骤摘要】
电机保护电路以及智能微超售货柜


[0001]本技术属于智能售货柜
，具体涉及一种电机保护电路以及智能微超售货柜。

技术介绍

[0002]近年来，自动售货柜作为一种新的商业零售形式，越来越多的出现和应用于写字楼、学校、社区等各个场景中，便于人们随时自助购买货物。在顾客选定货物、完成支付后，自动售货柜的取货机构就将对应的货物推出至或运送至取货口，从而让顾客取出货物。现有技术的自动售货柜中，由于柜门的开关控制和取货机构的控制相互独立，因此即使工作人员为进行补货或检修而打开了柜门，取货机构仍可能继续动作，这导致了以下问题：其一，工作人员在柜内操作时，取货机构仍可能移动，因此可能碰撞、甚至夹住工作人员的手或手臂，对工作人员造成伤害；其二，在工作人员被碰撞、夹到的同时，取货机构也被阻挡住不能继续移动，也即取货机构的驱动电机仍在运转，而驱动电机的输出端却被强行卡住，因此还会造成驱动电机的损坏。
[0003]因此，为了避免补货、检测时工作人员受到伤害，并且避免驱动电机受到损坏，需要一种具有相应的优化设计的自动售货柜的控制装置。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，提供一种能够对驱动电机起到保护作用的电机保护电路以及智能微超售货柜，本技术采用了如下技术方案：
[0005]本技术提供了一种电机保护电路，设置在具有柜门、用于载置并移动待货物的载货台、用于驱动该载货台移动的驱动电机、电源以及控制芯片的智能微超售货柜中，其特征在于，包括：门控开关，设置在与柜门相对应的位置；以及检测电阻，其中，控制芯片具有电压检测通道，检测电阻的一端连接到控制芯片的对应于电压检测通道的引脚，驱动电机的输入正极通过门控开关连接到电源的正极，驱动电机的输入负极通过检测电阻连接到电源的负极。
[0006]本技术提供的电机保护电路，还可以具有这样的技术特征，其中，驱动电机的数量为两个，分别为用于驱动载货台沿水平方向移动的水平用驱动电机以及驱动载货台沿竖直方向移动的竖直用驱动电机，检测电阻的数量为两个，分别对应于水平用驱动电机和竖直用驱动电机，电压检测通道的数量为两个，分别与两个检测电阻电连接。
[0007]本技术提供的电机保护电路，还可以具有这样的技术特征，其中，门控开关为行程开关。
[0008]本技术提供的电机保护电路，还可以具有这样的技术特征，其中，检测电阻为精密电阻。
[0009]本技术提供了一种智能微超售货柜，其特征在于，至少包括：载货台，用于载置并移动待售卖的货物；载货台驱动机构，具有用于驱动载货台沿水平方向移动的水平用
驱动电机以及用于驱动载货台沿竖直方向移动的竖直用驱动电机；以及电机保护电路，用于保护水平用驱动电机以及竖直用驱动电机，其中，电机保护电路为上述的电机保护电路。
[0010]技术作用与效果
[0011]根据本技术的电机保护电路以及智能微超售货柜，由于具有设置在柜门对应位置处的门控开关以及检测电阻，并且驱动电机的输入正极通过门控开关连接到电源的正极，驱动电机的输入负极通过检测电阻连接到电源的负极，因此能够根据柜门的开关状态来控制驱动电机，在柜门打开时，门控开关断开，驱动电机与电源的通路断开，此时即使控制逻辑仍控制驱动电机工作，驱动电机也因没有供电而停止工作，从而在柜门打开时使载货台停止移动，对工作人员起到保护作用。同时，由于控制芯片具有电压检测通道，检测电阻与控制芯片上对应于该电压检测通道的引脚电连接，因此控制芯片能够根据检测到的电压判断驱动电机的电流是否超过预定的阈值，并在判断为是时及时控制驱动电机停止工作，从而对驱动电机起到保护作用。本技术的电机保护电路还具有结构简单、易于维护的优点。
附图说明
[0012]图1是本技术实施例中智能微超售货柜的结构框图；
[0013]图2是本技术实施例中智能微超售货柜的结构图；
[0014]图3是本技术实施例中载货台和载货台驱动机构的结构图；
[0015]图4是本技术实施例中载货台和载货台驱动机构不同角度的结构图；
[0016]图5是图4中框A内部分的放大图；
[0017]图6是本技术实施例中电机保护电路的电路结构图。
[0018]附图标记：
[0019]智能微超售货柜10；柜体20；放货层21；货道211；柜门22；载货台23；载货台驱动机构24；竖直驱动单元241；竖直用驱动电机2411；竖直用驱动齿轮2412；转向齿轮2413；同步转动轴2414；转向用同步带2415；竖直用同步带轮2416；竖直用同步带2417；竖直导轨2418；水平驱动单元242；水平用驱动电机2421；水平用同步转轴2422；取货口25；售货控制装置30；控制芯片31；电机保护电路32；门控开关K1；第一检测电阻R1；第二检测电阻R2；第一电压检测通道VD1；第二电压检测通道VD2；电源VCC。
具体实施方式
[0020]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本技术的电机保护电路以及智能微超售货柜作具体阐述。
[0021]<实施例>
[0022]图1是本技术实施例中智能微超售货柜的结构框图。
[0023]图2是本技术实施例中智能微超售货柜的结构图。
[0024]如图1和图2所示，本实施例的智能微超售货柜10包括柜体20和售货控制装置30。
[0025]柜体20用于容置待售卖的货物，具有多个用于放置货物的放货层21，每个放货层21又被进一步分隔为多个货道211，每个货道211用于放置同一种类的货物。柜体20还包括柜门22、载货台23、载货台驱动机构24以及一个取货口25。柜体20还包括供顾客选择货物以
及扫码支付的交互显示屏等，具体为现有技术不再详细说明。
[0026]柜门22可打开，从而可以进行补货，以及对柜体20内部进行检修维护。本实施例中，柜门22的主体部分为玻璃材质，便于顾客选购货物。
[0027]载货台23和载货台驱动机构24用于从各个货道211中取出顾客所选择的货物，并将该货物运送至取货口25处，从而让顾客取出货物。
[0028]图3是本技术实施例中载货台和载货台驱动机构的结构图。
[0029]图4是本技术实施例中载货台和载货台驱动机构不同角度的结构图
[0030]如图3和图4所示，载货台23可动地安装在载货台驱动机构24上，用于接取并载置顾客所选择的货物。
[0031]载货台驱动机构24用于驱动载货台23进行移动。载货台驱动机构24包括竖直驱动单元241以及水平驱动单元242。
[0032]图5是图4中框A内部分的放大图。
[0033]如图4和图5所示，竖直驱动单元241用于驱动载货台23沿竖直方向进行移动，包括一个竖直用驱动电机2411、安装在竖直用驱动电机2411输出端的竖直用驱动齿轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机保护电路，设置在具有柜门、用于载置并移动待货物的载货台、用于驱动该载货台移动的驱动电机、电源以及控制芯片的智能微超售货柜中，其特征在于，包括：门控开关，设置在与所述柜门相对应的位置；以及检测电阻；其中，所述控制芯片具有电压检测通道，所述检测电阻的一端连接到所述控制芯片的对应于所述电压检测通道的引脚，所述驱动电机的输入正极通过所述门控开关连接到所述电源的正极，所述驱动电机的输入负极通过所述检测电阻连接到所述电源的负极。2.根据权利要求1所述的电机保护电路，其特征在于：其中，所述驱动电机的数量为两个，分别为用于驱动所述载货台沿水平方向移动的水平用驱动电机以及驱动所述载货台沿竖直方向移动的竖直用驱动电机，所述检测电阻的数量为两个，分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢扬，申军，周礼顺，金方剑，
申请(专利权)人：浙江星星冷链集成股份有限公司，
类型：新型
国别省市：