电机保护方法、装置、存储介质和电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种电机保护方法、装置、存储介质和电子设备，包括：实时获取电机工作环境的环境温度T0；获取所述电机单次驱动的升温量T1、降温速率T2；获取电机的驱动次数N，以及驱动N次所需要的驱动时间t1；根据环境温度T0、驱动次数N、升温量T1、驱动时间t1、降温速率T2计算电机温度T；当电机温度T大于第一预定温度T3时，控制电机进入热保护模式。利用本申请能够准确获得电机温度，从而动态调节进入热保护模式的时间，避免过早或者过晚进入热保护模式，能够适应不同的工作环境，更好地保护电机，提高用车体验，而且无需增加零部件，能够更好地控制车辆成本。控制车辆成本。控制车辆成本。

【技术实现步骤摘要】
电机保护方法、装置、存储介质和电子设备


[0001]本申请涉及汽车
，具体涉及一种电机保护方法、装置、存储介质和电子设备。

技术介绍

[0002]低压电机在汽车上使用非常广泛，比如车门锁、隐藏式电动门把手都需通过低压电机驱动。低压电机工作后，温度过高会导致电机性能下降、绝缘破坏等问题。为此，低压电机需要定时进入热保护模式，以保证低压电机温度不会过高。专利技术人在实现本申请的过程中发现，现有的控制模式比较固定，很难适应不同的工作环境，无法更好地保护电机。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提出一种电机保护方法、装置、存储介质和电子设备，以解决上述技术问题。
[0004]本申请提出一种电机保护方法，其包括：实时获取电机工作环境的环境温度T0；获取所述电机单次驱动的升温量T1以及电机的降温速率T2；获取电机的驱动次数N，以及驱动N次所需要的驱动时间t1；根据环境温度T0、驱动次数N、升温量T1、驱动时间t1、降温速率T2计算电机温度T；当电机温度T大于第一预定温度T3时，控制电机进入热保护模式，可准确获得电机温度，从而动态调节进入热保护模式的时间，避免过早或者过晚进入热保护模式，能够适应不同的工作环境，更好地保护电机，提高用车体验，而且无需增加零部件，能够更好地控制车辆成本。
[0005]可选地，当电机温度T大于第一预定温度T3时，控制电机进入热保护模式，之后还包括：当电机温度T小于第二预定温度T4时，控制电机退出热保护模式，T4＜T3，不仅能够更好地保护电机，而且还可增加灵活性。
[0006]可选地，根据公式T＝T0+N
×
T1‑
t1×
T2计算电机温度T，可简化计算方式，提高计算效率。
[0007]可选地，获取电机的驱动次数N，以及驱动N次所需要的驱动时间t1包括：获取电机的驱动次数N；获取每次电机的工作时间，以及相邻两次工作之间的间隔时间；根据工作时间、间隔时间计算驱动时间t1。
[0008]可选地，所述环境温度由温度传感器获取，以降低成本。
[0009]可选地，采用控制器控制电机进入热保护模式，以降低成本。
[0010]本申请提供一种电机保护装置，其包括：温度获取模块，用于实时获取电机工作环境的环境温度T0；控制模块，用于获取所述电机单次驱动的升温量T1、降温速率T2；获取电机的驱动次数N，以及驱动N次所需要的驱动时间t1；根据环境温度T0、驱动次数N、升温量T1、驱动时间t1、降温速率T2计算电机温度T；当电机温度T大于第一预定温度T3时，控制电机进入热保护模式，可准确获得电机温度，从而动态调节进入热保护模式的时间，避免过早或者过晚进入热保护模式，能够适应不同的工作环境，更好地保护电机，提高用车体验，而且无需
增加零部件，能够更好地控制车辆成本。
[0011]本申请提供一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行如上所述的电机保护方法，可准确获得电机温度，从而动态调节进入热保护模式的时间，避免过早或者过晚进入热保护模式，能够适应不同的工作环境，更好地保护电机，提高用车体验，而且无需增加零部件，能够更好地控制车辆成本。
[0012]本申请提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的电机保护方法，可准确获得电机温度，从而动态调节进入热保护模式的时间，避免过早或者过晚进入热保护模式，能够适应不同的工作环境，更好地保护电机，提高用车体验，而且无需增加零部件，能够更好地控制车辆成本。
[0013]本申请提供的电机保护方法、装置、存储介质和电子设备通过实时获取电机工作环境的温度，根据电机的驱动次数，单次驱动的升温值、降温速率，驱动时间计算电机的实时温度，然后判断电机是否进入热保护模式，可准确获得电机温度，从而动态调节进入热保护模式的时间，避免过早或者过晚进入热保护模式，能够适应不同的工作环境，更好地保护电机，提高用车体验，而且无需增加零部件，能够更好地控制车辆成本。
附图说明
[0014]图1是本申请的电机保护方法的流程图。
[0015]图2是本申请的电机保护装置的结构图。
具体实施方式
[0016]以下结合附图以及具体实施例，对本申请的技术方案进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0017]图1示出了本申请的电机保护方法的流程图，如图1所示，本申请提供的电机保护方法，其特征在于，包括：
[0018]S100，实时获取电机工作环境的环境温度T0；
[0019]在本实施例中，环境温度T0可采用温度传感器采集，以降低成本。例如，环境温度T0＝25℃。
[0020]S200，获取所述电机单次驱动的升温量T1、降温速率T2；
[0021]升温量T1为每驱动一次，电机工作完成后电机的温度升高值，例如T1＝6℃/次。降温速率为单位时间内下降的温度值，例如T2＝1℃/S。
[0022]可以通过测量多次电机驱动，根据获取的单次升温量和单次降温速率加权平均得到升温量和降温速率。
[0023]S300，获取电机的驱动次数N，以及驱动N次所需要的驱动时间t1；
[0024]在驱动时间t1内，电机驱动次数为N。驱动时间包括电机的工作时间和停机时间。例如，t1＝60秒内，驱动电机次数为N＝30。
[0025]S400，根据环境温度T0、驱动次数N、升温量T1、驱动时间t1、降温速率T2计算电机温度T；
[0026]在一个具体实施例中，根据公式T＝T0+N
×
T1‑
t1×
T2计算电机温度T。代入上述参数可得T＝25℃+30
×
6℃
‑
60
×
1℃＝145℃。
[0027]S500，当电机温度T大于第一预定温度T3时，控制电机进入热保护模式。
[0028]在一个具体实施例中，T3＝130℃，因此，控制电机进入热保护模式。当电机温度T小于第一预定温度T3时，则退出热保护模式。
[0029]在本实施例中，采用控制器控制控制电机进入热保护模式，以降低成本。
[0030]本申请提供的电机保护方法通过实时获取电机工作环境的温度，根据电机的驱动次数，单次驱动的升温值、降温速率，驱动时间计算电机的实时温度，然后判断电机是否进入热保护模式，可准确获得电机温度，从而动态调节进入热保护模式的时间，避免过早或者过晚进入热保护模式，能够适应不同的工作环境，更好地保护电机，提高用车体验，而且无需增加零部件，能够更好地控制车辆成本。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机保护方法，其特征在于，包括：实时获取电机工作环境的环境温度T0；获取所述电机单次驱动的升温量T1以及电机的降温速率T2；获取电机的驱动次数N，以及驱动N次所需要的驱动时间t1；根据环境温度T0、驱动次数N、升温量T1、驱动时间t1、降温速率T2计算电机温度T；当电机温度T大于第一预定温度T3时，控制电机进入热保护模式。2.如权利要求1所述的电机保护方法，其特征在于，当电机温度T大于第一预定温度T3时，控制电机进入热保护模式，之后还包括：当电机温度T小于第二预定温度T4时，控制电机退出热保护模式，T4＜T3。3.如权利要求1所述的电机保护方法，其特征在于，根据公式T＝T0+N
×
T1‑
t1×
T2计算电机温度T。4.如权利要求1所述的电机保护方法，其特征在于，获取电机的驱动次数N，以及驱动N次所需要的驱动时间t1包括：获取电机的驱动次数N；获取每次电机的工作时间，以及相邻两次工作之间的间隔时间；根据工作时间、间隔时间计算驱动时间t1。5.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊飞，刘刚，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：