多路复用步进电机驱动器制造技术

一种能够多路复用的步进电机驱动器。它是将所有步进电机的相线通过ＶＭＯＳ管、比较器、触发器构成的恒流驱动部分复用，对于每一个步进电机使用单独的ＶＭＯＳ管来控制其相线共接头是否接入。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种驱动步进电机的电路装置，尤其适用于低成本、多路复用的场合。
技术介绍
目前，公知的步进电机驱动器功率驱动器件(如功率三极管、VMOS管)或专用电机驱动芯片(如L298)加上时序控制电路构成。但是这种驱动器一般只有1路输出——即一个驱动器只能驱动一个步进电机，实际上很多控制场合需要多个步进电机，具体到某个时刻只需一个步进电机，使用传统的驱动器势必需要给每个步进电机配一个驱动器，造成了成本的急剧增加和资源的浪费。为了解决传统步进电机驱动器对上述控制场合不适用的问题，本技术提供一种步进电机驱动器，该驱动器不仅能够实现传统步进电机驱动器恒流驱动的功能，而且能够多路复用驱动多个步进电机。
技术实现思路
本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所有步进电机使用相同的VMOS管相电流驱动，每一个相电流使用单独的恒流控制，每一个步进电机的相线圈共接头使用单独的VMOS管控制其是否接入。恒流控制方案为在每一个相电流驱动VMOS管下级串接取样电阻，其采样电压通过二阶RC滤波网络接入滞回比较器LM339AD反相端，通过正相端的电位器调整目标点流大小，滞回比较器输出接D触发器CD4013的复位端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多路复用步进电机驱动器，由ＶＭＯＳ管、三极管构成的电流驱动，和滞回比较器、触发器构成的恒流器组成，其特征是：各路步进的相驱动线复用由ＶＭＯＳ管、滞回比较器、触发器构成的恒流驱动部分，每路步进电机由单独的ＶＭＯＳ管控制其是否被选用；三极管控制ＶＭＯＳ管的导通，相驱动ＶＭＯＳ管下接采样电阻，采样电阻上的电压经二阶滤波后加到滞回比较器上，滞回比较器输出到Ｄ触发器上，Ｄ触发器的时钟端接外部２０ＫＨＺ信号，Ｄ触发器输出与电机相脉冲相与，控制三极管。

【技术特征摘要】
1.一种多路复用步进电机驱动器，由VMOS管、三极管构成的电流驱动，和滞回比较器、触发器构成的恒流器组成，其特征是：各路步进的相驱动线复用由VMOS管、滞回比较器、触发器构成的恒流驱动部分，每路步进电机由单独的VMOS管控制其是否被选用；三极管控制VMOS管的导通，相驱动VMOS...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄忠，李向阳，
申请(专利权)人：成都钟顺科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：90[中国|成都]