一种车载以太网环视处理器及系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种车载以太网环视处理器及系统，环视处理器包括：显示控制芯片、第二ISP图像处理器、视频解码器、视屏编码器，其中，显示控制芯片、第二ISP图像处理器、视频解码器、视屏编码器相互独立，分别连接至AXI bus总线并通过AXI bus总线进行数据交换；环视处理器系统包括多路摄像头，环视处理器、云服务，环视处理器对多路摄像头的图像进行并行拼接处理后输出至云服务器。以太网环视处理器各子处理模块分别独立，通过AXI总线连接数据交互，视屏解码,编码和视频处理独立开来，可实时处理视频输入及输出的数据流，支持多路视频pipeline平行处理，满足应用需求。满足应用需求。满足应用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种车载以太网环视处理器及系统


[0001]本技术涉及车载以太网环视领域，尤其涉及一种车载以太网环视处理器及系统。

技术介绍

[0002]近年来随着技术的发展进步，目前主流的车载摄像头方案基本都是视频信号经视频解码芯片后通过MIPI或者平行接口的方式传送给处理芯片SOC来处理。目前辅助驾驶的汽车中，普遍采用4个摄像头组成环视系统形成全景图像，能够对车身周围的环境进行实时监控，从而提醒驾驶员采取措施。由于轿车或SUV本身车身长度较小，用4个摄像头完成可以采集车身周围的图像。但是商用车、大货车、卡车等由于车身太长，传统的四个摄像头方案无法构成环视系统，摄像头的个数需要增加至6个以上，而且传统采用LVDS传统在线束距离增加时，则会使图像受到花屏、EMC等问题。如图1所示，现有环视处理器的SoC架构中，受限制供应商基于私有协议的限制，视频接口和处理器的Video Capture和ISP处理器绑定，再通过指定的DMA送给memory。这样若采用其它类型的接口输入的视频信号，没法通过ISP处理，数据处理会大大消耗CPU的资源。如图2所示，需要增加多余的以太网摄像头，此时，由于ISP与视频捕获与MIPI接口进行绑定，以太网摄像头获取的图像无法采用车载以太网环视处理器进行处理。另外，目前SOC的VPU处理单元，视频编解码支持的视频pipeline和最大分辨率能力有限，这样多路压缩过来的视频流输入输出数据无法并行处理，满足不了应用需求。

技术实现思路

[0003]基于现有技术存在的缺陷，本技术提供一种车载以太网环视处理器，其特征在于，至少包括：显示控制芯片、第二ISP图像处理器、视频解码器、视频编码器，其中，显示控制芯片、第二ISP图像处理器、视频解码器、视频编码器相互独立，分别连接至AXI bus总线并通过AXI bus总线进行数据交换；第二ISP处理器用于对经过视频解码后获得bayer格式的图像进行处理。
[0004]一种车载以太网环视处理器，进一步可选的，还包括：以太网MAC芯片，以太网栈解包芯片，以太网MAC芯片与以太网栈解码包芯片相连接，以太网栈解包芯片连接AXI bus总线；
[0005]以太网MAC芯片用于连接以太网PHY接口芯片，接收车载以太网摄像头采集的数据；
[0006]以太网栈解包芯片用于对IEEE 1722协议的图像数据进行解包。
[0007]一种车载以太网环视处理器，进一步可选的，还包括：交叉开关芯片、视频捕获芯片，视频捕获芯片分别与交叉开关芯片和AXI bus总线相连接；
[0008]交叉开关芯片用于将M路输入的数据转化为N路输出数据；
[0009]交叉开关芯片连接于MIPI接口的摄像头或ADH接口的摄像头的接口芯片；
[0010]视频捕获芯片用于捕获交叉开关芯片输出的视频数据。
[0011]一种车载以太网环视处理器，进一步可选的，还包括：视频处理引擎芯片、GPU，其中，视频处理引擎芯片和GPU分别连接于AXI bus总线；
[0012]视频处理引擎芯片用于对图像信号中的清晰度、色彩、对比度、动态清晰度、HDR进行处理；
[0013]GPU用于对视频进行编码或解码或根据内置运算进行图像运算。
[0014]一种车载以太网环视处理器系统，包括所述上述车载以太网环视处理器，多路摄像头、云服务器，其中，多路摄像头获取的图像数据输出至车载以太网环视处理器处理后输出至云服务器或外部设备。
[0015]一种车载以太网环视处理器系统，进一步可选的，多路摄像头至少包括车载以太网摄像头、MIPI接口摄像头、AHD接口的摄像头中的一种或多种。
[0016]一种车载以太网环视处理器系统，进一步可选的，车载以太网摄像头通过车载以太网总线连接至SoC处理器中；车载以太网摄像头对获取的图像进行压缩后通过车载以太网总线传输至车载以太网环视处理器中的以太网MAC芯片；
[0017]或MIPI接口摄像头通过GMSL总线连接解串器后接入车载以太网环视处理器中；
[0018]或AHD摄像头通过解码器后形成并行数据接入车载以太网环视处理器中。
[0019]一种车载以太网环视处理器系统，进一步可选的，多路摄像头的镜头包括鱼眼镜头和球形镜头中一种或多种。
[0020]一种车载以太网环视处理器系统，进一步可选的，MIPI接口的摄像头至少包括：图像传感器、串行器；
[0021]车载以太网摄像头或AHD摄像头或MIPI接口的摄像头选择配置ISP图像处理器。
[0022]一种车载以太网环视处理器系统，进一步可选的，多路摄像头至少包括6个摄像头，分别安装车身前安装一个，车身后安装一个，车身左侧安装2个，车身右侧安装2个；
[0023]6个摄像头拍摄的图像输出至车载以太网环视处理器进行拼接处理后形成环视图像。
[0024]有益效果：
[0025]1.本技术提供的技术方案中，多路摄像头的图像处理系统能够支撑8路以上的摄像头，并且能够兼容不同协议和接口的摄像头。任意组成结构的摄像头都能够接入本技术提供的图像处理系统，打破传统不同厂商之间的摄像头协议以及接口不兼容的限制。
[0026]2.本技术提供处理器SOC的各子处理模块分别独立，通过AXI总线连接数据交互。以太网的数据流协议解包后，通过AXI总线送给视频缓冲区，同步通过视频解码器进行解码成raw data，然后送给ISP图像处理器进行处理。视频解码,编码和视频处理独立开来，可实时处理视频输入及输出的数据流，支持多路视频pipeline平行处理，满足应用需求。
附图说明
[0027]以下附图仅对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。
[0028]图1为现有技术中处理器SOC视频流处理架构示意图。
[0029]图2为本技术基于现有技术增加车载以太网摄像头的结构示意图。
[0030]图3为本实用新一实施例车载以太网环视处理器的组成结构示意图。
[0031]图4为本实用新一实施例车载以太网环视处理器系统的组成结构示意图。
具体实施方式
[0032]为了对本文的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。为使图面简洁，各图中的示意性地表示出了与本技术相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。
[0033]本技术中“连接”，既可包括直接连接、也可以包括间接连接、通信连接、电连接，特别说明除外。
[0034]本文中所使用的术语仅为了描述特定实施方案的目的并且不旨在限制本公开。如本文中所使用地，单数形式“一个”、“一种”、以及“该”旨在也包括复数形式，除非上下文明确地另作规定。还将理解的是，当在说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”是指存在有所陈述的特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载以太网环视处理器，其特征在于，至少包括：显示控制芯片、第二ISP图像处理器、视频解码器、视频编码器，其中，显示控制芯片、第二ISP图像处理器、视频解码器、视频编码器相互独立，分别连接至AXI bus总线并通过AXIbus总线进行数据交换；第二ISP处理器用于对经过视频解码后获得bayer格式的图像进行处理。2.如权利要求1所述一种车载以太网环视处理器，其特征在于，还包括：以太网MAC芯片、以太网栈解包芯片，以太网MAC芯片与以太网栈解包芯片相连接，以太网栈解包芯片连接AXIbus总线；以太网MAC芯片用于连接以太网PHY接口芯片，接收车载以太网摄像头采集的数据；以太网栈解包芯片用于对IEEE 1722协议的图像数据进行解包。3.如权利要求1所述一种车载以太网环视处理器，其特征在于，还包括：交叉开关芯片、视频捕获芯片，视频捕获芯片分别与交叉开关芯片和AXIbus总线相连接；交叉开关芯片用于将M路输入的数据转化为N路输出数据；交叉开关芯片连接于MIPI接口的摄像头或ADH接口的摄像头的接口芯片；视频捕获芯片用于捕获交叉开关芯片输出的视频数据。4.如权利要求1所述一种车载以太网环视处理器，其特征在于，还包括：视频处理引擎芯片、GPU，其中，视频处理引擎芯片和GPU分别连接于AXIbus总线；视频处理引擎芯片用于对图像信号中的清晰度、色彩、对比度、动态清晰度、HDR进行处理；GPU用于对视频进行编码或解码或根据内置运算进行图像运算。5.一种车载以...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖文平，杨俊，谭群晖，
申请(专利权)人：上海赫千电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：