一种多数据采集器的帧率同步调节方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种多数据采集器的帧率同步调节方法及系统，调节方法包括：获取每个数据采集器能够支持的最大帧率和真实帧率；获取所调节数据采集器的目标帧率，启动帧同步进程，获取捕获帧的系统时间、系统参考时间，设置参考时间偏移，每个数据采集器的帧率调节同步判断方法为：当第四时间小于第一时间时，保留当前帧数据，否则，丢弃当前帧数据；其中，第四时间为数据采集器帧偏移最近参考点时间，第一时间为数据采集器帧距离参考时间的最近偏移。通过本申请提供的计算方法，能够决定当前帧率是否保留，从而实现不同帧率、不同类型的数据采集的帧率调节的高精度同步。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车载数据采集领域，具体涉及一种多数据采集器的帧率同步调节方法。

技术介绍

1、随着电子技术的高速发展，使得汽车辅助驾驶领域得到广泛的发展，通过各种传感器采集的数据，经过人工智能机器学习进行数据分析。在不同的数据分析场景则对数据有一定的要求，比如gmsl摄像头对图像帧的数据采集、激光雷达、毫米波雷达的点云采集，需要通过bev的方法将图像数据与点云进行匹配，获取车辆周围障碍物的类型和位置。对于目前市面上的数据采集器，如：激光雷达、gmsl摄像头而言，有的摄像头帧率为固定的或者调节范围是有限的，比如有的摄像头只能固定30hz的帧率，而有的为可调节但调节范围是16-30hz。由于汽车辅助驾驶难以用一个摄像头来实现，需要多个摄像头共同采集周围环境的图像并根据采集的图像进行目标识别后获取车身周围的物体类型和具体位置从而做出正确的规划决策。

2、目前现有技术中，不同相机的帧率同步通过外部触发同步，如通过外部设备(例如激光器或视觉触发器)来同步两个相机的帧率。在这种情况下，一个相机会先拍摄一张照片，然后等待外部设备的信号，以确保另一个相机已经拍摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多数据采集器的帧率同步调节方法，其特征在于，至少包括：

2.如权利要求1所述一种多数据采集器的帧率同步调节方法，其特征在于，所述第一时间的计算公式包括：

3.如权利要求1所述一种多数据采集器的帧率同步调节方法，其特征在于，

4.如权利要求1所述一种多数据采集器的帧率同步调节方法，其特征在于，所述数据采集器为摄像头；

5.如权利要求4所述一种多数据采集器的帧率同步调节方法，其特征在于，在帧同步的摄像头型号相同的前提下，判断帧同步的摄像头的帧率是否硬件可调，若为硬件可调，则将帧同步的摄像头的真实帧率调节至目标帧率；</p>

6.如权...

【技术特征摘要】

1.一种多数据采集器的帧率同步调节方法，其特征在于，至少包括：

2.如权利要求1所述一种多数据采集器的帧率同步调节方法，其特征在于，所述第一时间的计算公式包括：

3.如权利要求1所述一种多数据采集器的帧率同步调节方法，其特征在于，

4.如权利要求1所述一种多数据采集器的帧率同步调节方法，其特征在于，所述数据采集器为摄像头；

5.如权利要求4所述一种多数据采集器的帧率同步调节方法，其特征在于，在帧同步的摄像头型号相同的前提下，判断帧同步的摄像头的帧率是否硬件可调，若为硬件可调，则将帧同步的摄像头的真实帧率调节至目标帧率；

6.如权利要求1所述一种多数据采集器的帧率同步调节方法，其特征在于，所述多数据采集器至少包括：环...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖文平，黄飞，廖连兵，
申请(专利权)人：上海赫千电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：